齿轮结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮结构，包括齿轮基体，设于齿轮基体周缘的柔性载体及与所述柔性载体连接的齿条；所述柔性载体包括相对设置的内周缘及外周缘；所述齿轮基体周缘上设有第一配合部，所述柔性载体的内周缘上设有第一连接部，所述第一连接部可与所述第一配合部配接或脱离，以使所述柔性载体可拆卸安装于所述齿轮基体；所述柔性载体的外周缘上设有第二配合部，所述齿条周缘上设有第二连接部，所述第二连接部可与所述第二配合部配接或脱离，以使所述齿条可拆卸安装于所述柔性载体。本实用新型专利技术提供的齿轮结构，齿轮基体和齿条间设置柔性载体过渡，使齿条可从齿轮基体上快速拆卸，并快速更换新的齿条而无需更换齿轮基体，提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
齿轮结构
本技术属于减速传动机构
，尤其涉及一种齿轮结构。
技术介绍
目前，齿轮减速机构中的传动齿轮一般采用金属材料制作而成，但是由于金属材料的成本高，且重量较大，使用时有诸多不便；为了降低成本，一些传动齿轮采用塑料制作，然而由于采用塑料注塑或打印成型，塑料的齿条部分极易磨损，而在磨损后往往需要报废包括齿轮基体在内的整个齿轮结构，使得整个齿轮结构的使用寿命短，且齿轮基体的更换费时费力、阻碍了整个生产线的正常生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种齿轮结构。为实现上述技术目的，本技术一实施方式提供一种齿轮结构，包括齿轮基体，设于齿轮基体周缘的柔性载体及与所述柔性载体连接的齿条；所述柔性载体包括相对设置的内周缘及外周缘；所述齿轮基体周缘上设有第一配合部，所述柔性载体的内周缘上设有第一连接部，所述第一连接部可与所述第一配合部配接或脱离，以使所述柔性载体可拆卸安装于所述齿轮基体；所述柔性载体的外周缘上设有第二配合部，所述齿条周缘上设有第二连接部，所述第二连接部可与所述第二配合部配接或脱离，以使所述齿条可拆卸安装于所述柔性载体。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述柔性载体为圆弧形并围绕所述齿轮基体的部分周缘设置；所述齿条为圆弧形并围绕所述柔性载体的部分外周缘设置。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述柔性载体为圆环形并围绕所述齿轮基体的整个周缘设置；所述齿条为圆环形并围绕所述柔性载体的整个外周缘设置。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一配合部为多个间隔设置的第一凹槽，所述第一连接部为对应所述第一凹槽的位置设置的第一凸起；当所述柔性载体安装于所述齿轮基体时，所述第一凸起与所述第一凹槽卡扣连接。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第二配合部为多个间隔设置的第二凹槽，所述第二连接部为对应所述第二凹槽的位置设置的第二凸起；当所述齿条安装于所述柔性载体时，所述第二凸起与所述第一凹槽卡扣连接。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述齿条由耐磨材料制成。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述齿条远离所述柔性载体的周缘上设有耐磨涂层。作为本技术一实施方式的进一步改进，围绕所述柔性载体的内周缘均匀分布有多个所述第一连接部，围绕所述柔性载体的外周缘均匀分布有多个第二配合部，所述第一连接部的数量小于所述第二配合部的数量。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述柔性载体上靠近所述齿轮基体的表面上沿周向设置有气孔结构，所述气孔结构包括多个互不连续的气孔，所述气孔为圆形、矩形、弧形、椭圆形或异形中的其中一个。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述气孔结构沿柔性载体的径向设置多层。与现有技术相比，本技术提供的齿轮结构，在齿条与齿轮基体之间设置柔性载体，使得柔性载体可拆卸连接于齿轮基体，并使齿条可拆卸连接于柔性载体，从而，使得齿条通过柔性载体可拆卸连接于齿轮基体。在齿条磨损时，由于齿轮基体和齿条间设置柔性载体过渡，使得齿条可从齿轮基体上快速拆卸，并快速更换新的齿条而无需更换齿轮基体，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明图1是本技术一实施方式中齿轮结构的结构示意图；图2是本技术一实施方式中柔性载体及齿条的结构示意图；图3是本技术一实施方式中柔性载体的结构示意图；图4是本技术一实施方式中机械手的结构示意图；图5是本技术另一实施方式中机械手的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。如图1-5所示，介绍本技术的齿轮结构。在本实施方式中，齿轮结构1包括齿轮基体100，设于齿轮基体100周缘的柔性载体200及与所述柔性载体200连接的齿条300。所述柔性载体200包括相对设置的内周缘210及外周缘220。所述齿轮基体100周缘上设有第一配合部110，所述柔性载体200的内周缘210上设有第一连接部211，所述第一连接部211可与所述第一配合部110配接或脱离，以使所述柔性载体200可拆卸安装于所述齿轮基体100。所述柔性载体200的外周缘220上设有第二配合部221，所述齿条300周缘上设有第二连接部310，所述第二连接部310可与所述第二配合部221配接或脱离，以使所述齿条300可拆卸安装于所述柔性载体200。本技术提供的齿轮结构1，在齿条300与齿轮基体100之间设置柔性载体200，使得柔性载体200可拆卸连接于齿轮基体100，并使齿条300可拆卸连接于柔性载体200，从而，使得齿条300通过柔性载体200可拆卸连接于齿轮基体100。在齿条300磨损时，由于齿轮基体100和齿条300间设置柔性载体200过渡，使得齿条300可从齿轮基体100上快速拆卸，并快速更换新的齿条300而无需更换齿轮基体100，提高了生产效率，降低了生产成本。具体来说，柔性载体200为柔性材料制成，可以为PLA(塑料)材料，还可以为其他具有弹性或柔性的材料，本技术实施方式对此不作限制。进一步地，如图2所示，所述柔性载体200为圆弧形并围绕所述齿轮基体100的部分周缘设置。所述齿条300为圆弧形并围绕所述柔性载体200的部分外周缘220设置。优选地，如图3所示，所述柔性载体200为圆环形并围绕所述齿轮基体100的整个周缘设置；所述齿条300为圆环形并围绕所述柔性载体200的整个外周缘220设置。根据不同的使用场景，齿条结构300可以设置为圆弧形或者圆环形，相应地，柔性载体200可以适应性地设置为圆弧形或者圆环形。在本技术实施方式中，所述第一配合部110为多个间隔设置的第一凹槽，所述第一连接部211为对应所述第一凹槽的位置设置的第一凸起。当所述柔性载体200安装于所述齿轮基体100时，所述第一凸起与所述第一凹槽卡扣连接。具体地，第一凸起与第一凹槽相互镶嵌连接，并且二者过盈连接。因柔性载体为柔性材料制成，则可较为容易地将第一凸起按压并嵌装于第一凹槽内。多个间隔设置的第一凹槽均匀形成在齿轮基体100周缘，对应所述第一凹槽的位置，在柔性载体300内周缘上均匀形成了多个第一凸起。齿轮基体100上的第一凹槽和柔性载体300内周缘上的第一凸起之间紧密配合，确保传动过程中齿轮基体100与柔性载体300不会发生位置上的移动，保证整个结构的正常工作。进一步地，所述第二配合部221为多个间隔设置的第二凹槽，所述第二连接部310为对应所述第二凹槽的位置设置的第二凸起；当所述齿条300安装于所述柔性载体200时，所述第二凸起与所述第一凹槽卡扣连接。齿条300上的第二凸起和柔性载体200外周缘上的第二凹槽之间紧密配合，确保传动过程中柔性载体200与齿条300之间不会发生位置上的移动，进一步保证整个结构的正常工作。具体地，第二凸起与第二凹槽相互镶嵌连接，并且二者过盈连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮结构，其特征在于，包括齿轮基体，设于齿轮基体周缘的柔性载体及与所述柔性载体连接的齿条；所述柔性载体包括相对设置的内周缘及外周缘；所述齿轮基体周缘上设有第一配合部，所述柔性载体的内周缘上设有第一连接部，所述第一连接部可与所述第一配合部配接或脱离，以使所述柔性载体可拆卸安装于所述齿轮基体；所述柔性载体的外周缘上设有第二配合部，所述齿条周缘上设有第二连接部，所述第二连接部可与所述第二配合部配接或脱离，以使所述齿条可拆卸安装于所述柔性载体。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮结构，其特征在于，包括齿轮基体，设于齿轮基体周缘的柔性载体及与所述柔性载体连接的齿条；所述柔性载体包括相对设置的内周缘及外周缘；所述齿轮基体周缘上设有第一配合部，所述柔性载体的内周缘上设有第一连接部，所述第一连接部可与所述第一配合部配接或脱离，以使所述柔性载体可拆卸安装于所述齿轮基体；所述柔性载体的外周缘上设有第二配合部，所述齿条周缘上设有第二连接部，所述第二连接部可与所述第二配合部配接或脱离，以使所述齿条可拆卸安装于所述柔性载体。2.根据权利要求1所述的齿轮结构，其特征在于，所述柔性载体为圆弧形并围绕所述齿轮基体的部分周缘设置；所述齿条为圆弧形并围绕所述柔性载体的部分外周缘设置。3.根据权利要求1所述的齿轮结构，其特征在于，所述柔性载体为圆环形并围绕所述齿轮基体的整个周缘设置；所述齿条为圆环形并围绕所述柔性载体的整个外周缘设置。4.根据权利要求1所述的齿轮结构，其特征在于，所述第一配合部为多个间隔设置的第一凹槽，所述第一连接部为对应所述第一凹槽的位置设置的第一凸起；当所述柔性载体...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋剑，
申请(专利权)人：苏州小工匠机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32