【技术实现步骤摘要】
一种莲蓬采摘机械手
本技术涉及采摘工具
，尤其涉及一种莲蓬采摘机械手。
技术介绍
莲蓬是水生植物，地下茎深埋水底泥中，性喜相对稳定的平静浅水，湖沼、泽地、池塘是其适生地。莲蓬具有较高的经济价值,在莲蓬成熟后需要对其进行采摘。基于莲蓬的生长特性，对其经行采摘时,多以人工下水采摘为主,此种采摘方式虽然简单,但在生产中有效率低，作业环境差等问题。在生态农业的观光旅游项目中,对于休闲旅游的人群来说,传统下水采摘莲蓬的方式并不适合,但是若仅在岸边进行采摘,可采摘的范围又过小且易落水。在生产过程中，采摘工人需乘船或下水作业，由于臂展很小，导致采摘范围很小，必须采一小块转移一个地方，导致效率下降，人工成本上升。因此,急需一种较佳的莲蓬采摘器具来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种莲蓬采摘机械手，主要目的在于解决目前在采摘莲蓬的过程中，效率低下、人工成本上升的问题。本技术所采用的技术方案是：一种莲蓬采摘机械手，包括握杆、钩型定刀、动刀、动握把、定握把和网兜，所述握杆为空心结构，所述握杆的前端内径处安装有固定柱，所述固定柱的径向开设有一螺纹孔，所述握杆前端径向开设有...
【技术保护点】
1.一种莲蓬采摘机械手，其特征在于：包括握杆(8)、钩型定刀(5)、动刀(4)、动握把(14)、定握把(15)和网兜(19)，所述握杆(8)为空心结构，所述握杆(8)的前端内径处安装有固定柱(9)，所述固定柱(9)的径向开设有一螺纹孔(11)，所述握杆(8)前端径向开设有通孔(12)，所述螺纹孔(11)与所述通孔(12)对照设置且通过螺柱将固定柱(9)固定在握杆(8)上；所述固定柱(9)的端部焊接有钩型定刀(5)，所述钩型定刀(5)上铰接有动刀(4)，所述动刀(4)上设置有推荷挡板(1)，所述推荷挡板(1)的下部为平板，上部为向后倾斜的弧形挡板；所述动刀(4)上开设有连接孔...
【技术特征摘要】
1.一种莲蓬采摘机械手，其特征在于：包括握杆(8)、钩型定刀(5)、动刀(4)、动握把(14)、定握把(15)和网兜(19)，所述握杆(8)为空心结构，所述握杆(8)的前端内径处安装有固定柱(9)，所述固定柱(9)的径向开设有一螺纹孔(11)，所述握杆(8)前端径向开设有通孔(12)，所述螺纹孔(11)与所述通孔(12)对照设置且通过螺柱将固定柱(9)固定在握杆(8)上；所述固定柱(9)的端部焊接有钩型定刀(5)，所述钩型定刀(5)上铰接有动刀(4)，所述动刀(4)上设置有推荷挡板(1)，所述推荷挡板(1)的下部为平板，上部为向后倾斜的弧形挡板；所述动刀(4)上开设有连接孔(6)，所述连接孔(6)内连接有簧片(7)，所述簧片(7)贯穿固定柱(9)内部开设的簧片通孔(10)并插入中空的握杆(8)，一直延伸至握杆(8)的尾端；所述握杆(8)的尾部焊接有定握把(15)，所述定握把(15)通过螺栓(21)连接有动握把(14)且所述动握把(14)可绕螺栓(21)进行转动，所述定握把(15)与所述动握把(14)的连接处安装有对动握把(14)定握把(15)施加相反作用的弹簧(18)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国忠，曾荣，涂鸣，周勇，唐楠锐，刘德柱，冯闯闯，胡梦杰，张沙沙，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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