无级变速器的控制方法技术

变速器的控制方法是搭载于车辆的变速器的控制方法，包含：在变速比控制系统中进行相位提前补偿；以及根据车辆的驾驶状态，使得相位提前补偿的提前量、即与变速器的输入轴的扭转振动的振动频率相应的提前量可变。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器的控制方法
本专利技术涉及无级变速器的控制方法。
技术介绍
关于无级变速器的变速控制，JP2002-106700A中公开了如下技术，即，与实际变速比相对于目标变速比的响应滞后量相应地对目标变速比进行提前补偿。
技术实现思路
在无级变速器中，有时产生因动力传动系统的共振频率而引起前后方向的晃动的前后振动。可以认为，在相对于动力传动系统的扭矩变动而无级变速器的变速比的稳定性不足的情况下，与扭矩变动以及无级变速器的变速关联地产生前后振动。因此，可以考虑进行提前补偿而提高无级变速器的变速比的稳定性即减振性，由此抑制前后振动。作为提前补偿，可以考虑将峰值频率下的提前量固定而进行提前补偿。峰值频率是表示与频率相应的提前量为峰值的频率。但是，在该情况下，有可能因车辆的驾驶状态导致提前量不足，从而无法获得充分的减振效果。另一方面，在提前补偿中如果增大提前量则高频的增益也增大，因此如果过度增大提前量，则变速比控制系统有可能会变得不稳定。另外，还有时变速比控制系统的稳定性根据车辆的驾驶状态而不同。因此，在进行提前补偿时，期望能够确保变速比控制系统的稳定性、且获得减振效果的技术。本专利技术就是鉴于这种问题而提出的，其目的在于提供在进行提前补偿时能够确保变速比控制系统的稳定性、且获得减振效果的无级变速器的控制方法。本专利技术的某个方式的无级变速器的控制方法是搭载于车辆的无级变速器的控制方法，其中，包含：在所述无级变速器的变速比控制系统中进行提前补偿；以及根据所述车辆的驾驶状态，使得所述提前补偿的提前量即与所述无级变速器的输入轴的扭转振动的振动频率相应的提前量可变。附图说明图1是包含变速器控制器的车辆的概略结构图。图2是变速器控制器的概略结构图。图3是表示相位提前补偿器的伯德线图的一个例子的图。图4是表示示出了变速比控制系统100的要部的框图的一个例子的图。图5是由流程图来表示变速器控制器所进行的控制的一个例子的图。图6是表示与反馈增益相应的提前量的设定例的图。图7是表示与初级带轮的旋转速度相应的提前量的设定例的图。图8是表示与变速比相应的提前量的设定例的图。图9是表示与次级压力相应的提前量的设定例的图。图10是表示与无级变速器的油温相应的提前量的设定例的图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是包含变速器控制器12的车辆的概略结构图。车辆具有发动机1作为动力源。发动机1的动力经由构成动力传动系统PT的变矩器2、第1齿轮列3、变速器4、第2齿轮列(终极齿轮)5以及差动装置6而向驱动轮7传递。在第2齿轮列5设置有停车时将变速器4的输出轴锁止为无法进行机械旋转的停车机构8。变矩器2具有锁止离合器2a。如果锁止离合器2a接合，则变矩器2的滑动消失，变矩器2的传递效率提高。下面，将锁止离合器2a称为LU离合器2a。变速器4是具有变速机构20的无级变速器。变速机构20是具有作为初级带轮的带轮21、作为次级带轮的带轮22、以及绕挂于带轮21、22之间的传动带23的无级变速机构。带轮21构成主动侧旋转要素，带轮22构成从动侧旋转要素。带轮21、22分别具有：固定圆锥板；可动圆锥板，其配置为相对于固定圆锥板而使得滑轮面相对的状态、且在与固定圆锥板之间形成有V型槽；以及液压缸，其设置于可动圆锥板的背面、且使得可动圆锥板沿轴向移位。带轮21具有液压缸23a作为液压缸，带轮22具有液压缸23b作为液压缸。如果对供给至液压缸23a、23b的液压进行调整，则V型槽的宽度发生变化而使得传动带23和各带轮21、22的接触半径发生变化，变速机构20的变速比无级地变化。变速机构20也可以是环行线型的无级变速机构。变速器4还具有副变速机构30。副变速机构30是前进2挡·后退1挡的变速机构，作为前进用变速挡，具有1挡、以及变速比小于1挡的变速比的2挡。副变速机构30在从发动机1至驱动轮7的动力传递路径中与变速机构20串联设置。副变速机构30可以如本例这样与变速机构20的输出轴直接连接，也可以经由其他变速或者齿轮列等动力传递机构而与变速机构20的输出轴连接。或者，副变速机构30也可以与变速机构20的输入轴侧连接。在车辆还设置有：油泵10，利用发动机1的动力的一部分对该油泵10进行驱动；液压控制回路11，其对由油泵10通过机油供给而产生的液压进行调整并供给至该变速器4的各部位；以及变速器控制器12，其对液压控制回路11进行控制。液压控制回路11由多条流路、多个液压控制阀构成。液压控制回路11基于来自变速器控制器12的变速控制信号对多个液压控制阀进行控制而对液压供给路径进行切换。另外，液压控制回路11根据由油泵10通过机油供给而产生的液压对所需的液压进行调整，将调整后的液压供给至变速器4的各部位。由此，进行变速机构20的变速、副变速机构30的变速挡的变更、LU离合器2a的接合·断开。图2是变速器控制器12的概略结构图。变速器控制器12构成为具有CPU121、由RAM·R0M构成的存储装置122、输入接口123、输出接口124、以及将上述部件彼此连接的总线125。例如，将对表示加速器踏板的操作量的加速器开度APO进行检测的加速器开度传感器41的输出信号、对变速器4的输入侧旋转速度进行检测的旋转速度传感器42的输出信号、对带轮22的旋转速度Nsec进行检测的旋转速度传感器43的输出信号、对变速器4的输出侧旋转速度进行检测的旋转速度传感器44的输出信号输入至输入接口123。具体而言，变速器4的输入侧旋转速度是变速器4的输入轴的旋转速度，因此是带轮21的旋转速度Npri。具体而言，变速器4的输出侧旋转速度是变速器4的输出轴的旋转速度，因此是副变速机构30的输出轴的旋转速度。变速器4的输入侧旋转速度例如可以是变矩器2的涡轮旋转速度等、与变速器4之间对齿轮列等进行夹持的位置处的旋转速度。变速器4的输出侧旋转速度也一样。还将对车速VSP进行检测的车速传感器45的输出信号、对变速器4的油温TMP进行检测的油温传感器46的输出信号、对选挡杆的位置进行检测的断路开关47的输出信号、对发动机1的旋转速度Ne进行检测的旋转速度传感器48的输出信号、用于使得变速器4的变速范围扩大为小于1的变速比的OD开关49的输出信号、对向LU离合器2a的供给液压进行检测的液压传感器50的输出信号、对作为向带轮22的供给液压的次级压力Psec进行检测的液压传感器52等的信号输入至输入接口123。从发动机1所具有的发动机控制器51还将发动机扭矩Te的扭矩信号输入至输入接口123。存储装置122中储存有变速器4的变速控制程序、在变速控制程序中使用的各种对应图等。CPU121读出并执行存储装置122中储存的变速控制程序，基于经由输入接口123输入的各种信号而生成变速控制信号。另外，CPU121经由输出接口124而将生成的变速控制信号输出至液压控制回路11。CPU121在运算处理中所使用的各种值、CPU121的运算结果适当地储存于存储装置122。但是，在变速器4中，有时以作为动力传动系统PT的共振频率的PT共振频率Fpt而产生前后振动。可以认为，在相对于动力传动系统PT的扭矩变动而变速器4的变速比的稳定性不足的情况下，扭矩变动和变速器4的变速关联而产生前后振动。因此，可以认为，能够进行提前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无级变速器的控制方法，其是搭载于车辆的无级变速器的控制方法，其中，所述无级变速器的控制方法包含：在所述无级变速器的变速比控制系统中进行提前补偿；以及根据所述车辆的驾驶状态，使得所述提前补偿的提前量、即与所述无级变速器的输入轴的扭转振动的振动频率相应的提前量可变。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.29 JP 2016-1667481.一种无级变速器的控制方法，其是搭载于车辆的无级变速器的控制方法，其中，所述无级变速器的控制方法包含：在所述无级变速器的变速比控制系统中进行提前补偿；以及根据所述车辆的驾驶状态，使得所述提前补偿的提前量、即与所述无级变速器的输入轴的扭转振动的振动频率相应的提前量可变。2.根据权利要求1所述的无级变速器的控制方法，其中，利用所述变速比控制系统进行的所述无级变速器的变速比控制的反馈增益，能够根据所述车辆的驾驶状态而可变，根据所述反馈增益而使得所述提前量可变。3.根据权利要求1所述的无级变速器的控制方法，其中，所述无级变速器具有变速机构，该变速机构具有初级带轮、次级带轮、以及绕挂于所述初级带轮和所述次级带轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪受廷，森宪一，金子礼，安达和孝，冈原谦，宫园昌幸，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP