应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块制造技术

本发明专利技术提供了一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，铝板前部设有三个摄像模组，分别为向前方设置、向斜下方设置、向上方设置，且均可在设定的角度范围内旋转；铝板后部设有传感器安装支架；铝板后端部设有用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构。本发明专利技术安装方便，性能可靠，在爬壁机器人进入发电机定子膛内时，摄像及传感器安装模块能准确地拍摄定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析；辅助照明LED模块根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光，保证了图像质量。摄像及传感器安装模块上集成了传感器安装支架，根据需要可安装不同的传感器进行不同的检测工作。

【技术实现步骤摘要】
应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块
本专利技术涉及发电机定子膛内检测爬壁机器人，更具体的说，涉及发电机定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块。
技术介绍
目前，在工业生产和日常生活中，需要经常对一些大型罐体、管壁或大型机械设备等具有垂直或倾斜面的物体进行检测或探伤，而进行这些工作的环境往往比较恶劣，或者高度受限，不能或不适宜进行直接的人为检测。爬壁机器人是一种特殊的机器人，具有在倾斜、垂直壁面等恶劣环境下进行特种作业的功能，能够从事危险、繁重及人力所不及的工作。例如：石化企业中油罐罐壁检测的清理爬壁机器人，核工业中核设备检测的探伤爬壁机器人，建筑业中高层幕墙清洗爬壁机器人，造船业中焊接、除锈、喷涂爬壁机器人。在电力行业中，电站设备通常使用年限都比较长。大型发电机组在长期运行中由于老化、振动、磨损等原因导致定子槽楔松动、绝缘损坏和铁心磨损。这些问题如果不被及时发现，将威胁发电机的安全运行，甚至导致电机运行事故。因此，定期对发电机定子膛内部的槽楔松紧状态、绝缘状态和铁心磨损情况进行检测，对电机正常运行具有重要意义。传统的检测方法需要抽出发电机转子，由人携带检测设备进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，其特征在于：包括铝板(101)，铝板(101)前部设有三个摄像模组(39)，三个摄像模组(39)分别为向前方设置、向斜下方设置、向上方设置，且均可在设定的角度范围内旋转；铝板(101)后部设有用于安装传感器的传感器安装支架(35)；铝板(101)后端部设有用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构。

【技术特征摘要】
1.一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，其特征在于：包括铝板(101)，铝板(101)前部设有三个摄像模组(39)，三个摄像模组(39)分别为向前方设置、向斜下方设置、向上方设置，且均可在设定的角度范围内旋转；铝板(101)后部设有用于安装传感器的传感器安装支架(35)；铝板(101)后端部设有用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构。2.如权利要求1所述的一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，其特征在于：所述摄像模组(39)通过螺栓(41)固定在摄像模组安装支架(38)上，各摄像模组(39)均可绕螺栓(41)旋转设定的角度；摄像模组安装支架(38)固定在铝板(101)前部。3.如权利要求1所述的一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，其特征在于：发电机定子膛内检测爬壁机器人进行检测作业时，根据实际情况调整各摄像模组(39)的旋转角度。4.如权利要求1所述的一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，其特征在于：所述传感器安装支架(35)设于铝板(101)后部下方。5.如权利要求1或4所述的一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，其特征在于：所述传感器安装支架(35)设有两个或两个以上，相邻传感器安装支架(35)之间的间距可根据所安装的传感器的宽度调整。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾春雷，唐强，徐弘帆，陈小宝，舒武庆，金子纯，
申请(专利权)人：上海电气电站设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31