车辆驾驶预警方法、图像处理控制器、系统和车辆技术方案

本申请实施例提供一种车辆驾驶预警方法、图像处理控制器、系统和车辆，其中该方法包括接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据，然后对所述监测数据中是否包括预设碰撞物进行识别，最后当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使上述车身控制器根据上述第一请求信号打开车载喇叭。这样，便可以避免在驾驶员注意力不集中的情况下，对行人、车辆或动物等造成伤害，并可在任何天气环境下都可采用上述方法进行预警，避免了传统的仅依靠光学传感器进行报警的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶预警方法、图像处理控制器、系统和车辆
本申请涉及车辆制造
，尤其涉及一种车辆驾驶预警方法、图像处理控制器、系统和车辆。
技术介绍
目前车辆在行驶的时候，一般采用声音报警的方式。在采用声音进行报警的时候，由驾驶员主动按下方向盘的喇叭开关进行声音报警，提醒行人和外部车辆。这种方式的问题在于如果驾驶员没有发现外部情况，或是驾驶员开车的时候不够专心，就会导致车辆无法及时报警，从而导致车辆、行人或动物无法及时引起警觉，可能造成车辆碰撞或是伤害行人或动物。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆驾驶预警方法、图像处理控制器、系统和车辆，可以避免在驾驶员注意力不集中的情况下，对行人和车辆等造成伤害，并可在任何天气环境下都可采用上述方法进行预警，避免了传统的仅依靠光学传感器进行报警的缺陷。第一方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶预警方法，包括：接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据；识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物；当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。其中在一种可能的实现方式中，所述识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物之后，还包括：当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车载中控屏幕发送播放预设告警语音的第二请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第二请求信号播放所述预设告警语音。其中在一种可能的实现方式中，所述预设碰撞物与当前驾驶车辆具有碰撞风险包括：获取当前行驶车辆与预设碰撞物之间的相对速度；当所述相对速度大于或等于预设阈值时，则确定所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险。其中在一种可能的实现方式中，所述接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据之前，还包括：向所述车辆的车载中控屏幕发送开启前视摄像头的第三请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第三请求信号开启所述前视摄像头。其中在一种可能的实现方式中，所述前视摄像头包括光学传感器和红外线摄像头。其中在一种可能的实现方式中，所述预设碰撞物包括与当前行驶车辆在同一车道内的行人、车辆或动物。第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理控制器，包括接收器、发送器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述接收器、所述发送器和所述存储器连接；所述接收器，用于接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据；所述处理器执行所述计算机程序时，用于根据所述接收器接收到的监测数据识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物；所述发送器，用于当所述处理器的识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。其中在一种可能的实现方式中，所述发送器，还用于当所述识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车载中控屏幕发送播放预设告警语音的第二请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第二请求信号播放所述预设告警语音。其中在一种可能的实现方式中，所述发送器，还用于获取当前行驶车辆与预设碰撞物之间的相对速度，并当所述相对速度大于或等于预设阈值时，确定所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险。其中在一种可能的实现方式中，所述发送器，还用于向所述车辆的车载中控屏幕发送开启前视摄像头的第三请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第三请求信号开启所述前视摄像头。第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆驾驶预警系统，包括前视摄像头、图像处理控制器和车身控制器；所述前视摄像头，用于监测并发送针对道路交通信息的监测数据；所述图像处理控制器，用于接收并识别所述前视摄像头发送的监测数据中是否包括预设碰撞物，当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车身控制器发送第一请求信号；所述车身控制器，用于接收所述图像处理控制器发送的第一请求信号，根据所述第一请求信号，打开车载喇叭。其中在一种可能的实现方式中，所述的系统还包括：车载中控屏幕；所述图像处理控制器，还用于当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车载中控屏幕发送第二请求信号；所述车载中控屏幕，用于接收所述第二请求信号，并根据所述第二请求信号播放预设告警语音。其中在一种可能的实现方式中，所述图像处理控制器，具体用于获取当前行驶车辆与预设碰撞物之间的相对速度；并在所述相对速度大于或等于预设阈值时，确定所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险。其中在一种可能的实现方式中，所述图像处理控制器，还用于向所述车辆的车载中控屏幕发送开启前视摄像头的第三请求信号；所述车载中控屏幕，用于接收所述图像处理控制器发送的第三请求信号，根据所述第三请求信号开启所述前视摄像头。其中在一种可能的实现方式中，所述前视摄像头包括光学传感器和红外线摄像头。其中在一种可能的实现方式中，所述预设碰撞物包括与当前行驶车辆在同一车道内的行人、车辆或动物。第四方面，本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆驾驶预警方法。第五方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括上述车辆驾驶预警系统。以上技术方案中，接收来自车辆的前视摄像头针对道路交通信息的监测数据之后，再对所述监测数据中是否包括预设物的状态进行识别，最后当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。这样，便可以避免在驾驶员注意力不集中的情况下，对行人和车辆等造成伤害，并可在任何天气环境下都可采用上述方法进行预警，避免了传统的仅依靠光学传感器进行报警的缺陷。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请车辆驾驶预警方法的一实施例的流程图；图2为本申请车辆驾驶预警方法的再一实施例的流程图；图3为本申请车辆驾驶预警方法的又一实施例的流程图；图4为本申请图像处理控制器一实施例的结构示意图；图5为本申请车辆驾驶预警系统一实施例的结构示意图；图6为本申请车辆驾驶预警系统另一实施例的结构示意图。具体实施方式为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通话技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶预警方法，其特征在于，所述的方法包括：接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据；识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物；当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶预警方法，其特征在于，所述的方法包括：接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据；识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物；当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物之后，还包括：当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车载中控屏幕发送播放预设告警语音的第二请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第二请求信号播放所述预设告警语音。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设碰撞物与当前驾驶车辆具有碰撞风险包括：获取当前行驶车辆与预设碰撞物之间的相对速度；当所述相对速度大于或等于预设阈值时，则确定所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据之前，还包括：向所述车辆的车载中控屏幕发送开启前视摄像头的第三请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第三请求信号开启所述前视摄像头。5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述前视摄像头包括光学传感器和红外线摄像头。6.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设碰撞物包括与当前行驶车辆在同一车道内的行人、车辆或动物。7.一种图像处理控制器，其特征在于，包括接收器、发送器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述接收器、所述发送器和所述存储器连接；所述接收器，用于接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据；所述处理器执行所述计算机程序时，用于根据所述接收器接收到的监测数据识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物；所述发送器，用于当所述处理器的识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。8.根据权利要求7所述的图像处理控制器，其特征在于，所述发送器，还用于当所述识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车载中控屏幕发送播放预设告警语音的第二请求信...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐如意，
申请(专利权)人：重庆金康新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50