【技术实现步骤摘要】
一种可切换走行系统的纵向移动台车及应用方法
本专利技术属于工程技术科学，涉及城市轨道交通工程轨道施工设计及使用方法。
技术介绍
目前我国城市轨道工程轨道交通施工中，涉及到吊装的一些起重设备和一些小构件的运输，由于施工环境的限制，工况复杂，大型机械无法进入施工现场，因此我们往往会制造一些特制机械，以满足施工需要，这些设备的走行系统单一、结构简单，受局限性高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:设计一种新式结构，整个走行系统有钢轮组和履带独立的两套走行装置和四个支腿装置，并且根据需要可进行切换和顶升跨越障碍，并且钢轮组是行走在已铺设好的正线轨上，无需铺设临时辅助的走行轨，履带已经经过包裹橡胶处理可直接在施工区域内的结构面上走行。为实现上述目的，设计一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，包括支腿支撑机构1、小车机构2两套独立不同的走行系统，支腿支撑机构1作为小车机构2纵向移动的导向结构：所述支腿支撑机构1由支腿导柱1-1、支腿导套1-2、支腿顶升液压油缸1-3、支腿水平推拉液压油缸1-4、支腿水平导套1-5、支腿水平导柱1-6、纵向导柱梁1-7、组成，纵向导柱梁1...
【技术保护点】
1.一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，包括支腿支撑机构（1）、小车机构（2）两套独立不同的走行系统，支腿支撑机构（1）作为小车机构（2）纵向移动的导向结构：所述支腿支撑机构（1）由支腿导柱（1‑1）、支腿导套（1‑2）、支腿顶升液压油缸（1‑3）、支腿水平推拉液压油缸（1‑4）、支腿水平导套（1‑5）、支腿水平导柱（1‑6）、纵向导柱梁（1‑7）、组成，纵向导柱梁（1‑7）是小车机构（2）纵向移动的导柱，其纵向由设有支腿水平导套（1‑5）的支腿水平导柱（1‑6）固定，支腿水平导柱（1‑6）由支腿水平推拉液压油缸（1‑4）、控制连接，其横向由设有支腿导套（1‑2）...
【技术特征摘要】
1.一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，包括支腿支撑机构（1）、小车机构（2）两套独立不同的走行系统，支腿支撑机构（1）作为小车机构（2）纵向移动的导向结构：所述支腿支撑机构（1）由支腿导柱（1-1）、支腿导套（1-2）、支腿顶升液压油缸（1-3）、支腿水平推拉液压油缸（1-4）、支腿水平导套（1-5）、支腿水平导柱（1-6）、纵向导柱梁（1-7）、组成，纵向导柱梁（1-7）是小车机构（2）纵向移动的导柱，其纵向由设有支腿水平导套（1-5）的支腿水平导柱（1-6）固定，支腿水平导柱（1-6）由支腿水平推拉液压油缸（1-4）、控制连接，其横向由设有支腿导套（1-2）的支腿导柱（1-1）固定，支腿导柱（1-1）由支腿顶升液压油缸（1-3）控制连接；所述小车机构（2）由小车架体（2-1）、驱动轮组（2-2）、从动轮组（2-3）驱动走行马达（2-4）、传递齿轮(2-5)、可伸缩的导套导柱（2-6）、回转装置（2-7）、履带总成（2-8）、顶升收缩液压油缸（2-9）、小车推拉液压油缸（2-10）组成，小车架体（2-1）为钢材焊接而成的箱体结构，小车架体（2-1）由车推拉液压油缸（2-10）控制纵向位移，小车架体（2-1）的顶部中央设有可伸缩的导套导柱（2-6），并由液压油缸(2-9)控制连接伸缩，可伸缩的导套导柱（2-6）的底部通过回转装置（2-7）连接履带总成（2-8），小车架体（2-1）的四个边角分别设有一组走行轮组。2.如权利要求1所述的一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，所述支腿导柱（1-1）为空心管状结构，下部设有球形铰接垫板，支腿导套（1-2）为两端不封口的空心管状结构；支腿水平导套（1-5）为钢板焊接而成箱体结构，中间隔离板将整体隔为两个空腔结构为支腿水平导柱提供导套。3.如权利要求1所述的一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，所述纵向导柱梁（1-7）为空心管状结构，是连接前后支腿的重要组成部分，是小车机构（2）纵向移动的导柱结构；并设有加强桁架（1-8），加强桁架（1-8）为空心管状结构焊接而成类似于桁架结构的加强梁，在其结构中充当加强、稳定、和外部件固定作用。4.如权利要求1所述的一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，所述走行架体（2-1）为钢材焊接而成的箱体结构，左右两侧下方焊接轮组支腿板，支腿板与箱体下层设置加强肋板。5.如权利要求1所述的一种可切换走行系统的纵向移动台车，其特征在于，所述走行轮组包括驱动轮组（2-2）、从动轮组（2-3）、传递齿轮(2-5)以及驱动走行马达（2-4）：驱动轮组（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑康海，刘习生，汪占龙，赵文君，刘绩，吴喃喃，李为强，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团有限公司，中铁上海工程局集团华海工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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