舵机主控电路及舵机装置制造方法及图纸

一种舵机主控电路及舵机装置，舵机主控电路包括：稳压单元、主控单元、驱动单元以及保护单元；其中稳压单元能够输出稳压后电源信号；主控单元根据操作信号生成第一控制信号和第二控制信号；驱动单元根据第一控制信号生成驱动信号，并根据驱动信号调整舵机的电机运行参数；保护单元根据第二控制信号对舵机进行过流保护，以防止舵机长期处于过流运行状态；因此本发明专利技术中的舵机主控电路具有较为简化的电路模块结构，对于舵机具有极快的控制响应速度，并且具有过流保护功能，保障了舵机的物理安全，实用价值极高；有效地解决了传统技术中舵机驱动电路的电路结构过于复杂，制造成本较高，无法实现对于舵机的过流保护功能，导致舵机安全性较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
舵机主控电路及舵机装置
本专利技术属于电路保护
，尤其涉及一种舵机主控电路及舵机装置。
技术介绍
舵机是一种在无人机上的常用的电子元器件，在无人机航行过程中，舵机对于无人机的飞行速度以及飞行方向起着决定性的作用，因此舵机的安全运行对于无人机的安全飞行具有极为重要的意义；由于舵机内部结构较为复杂，舵机通常包括：外壳、电路板以及马达等多种电子元器件，并且舵机的应用环境特较为特殊，在传统技术通常采用驱动电路来调节舵机的运行状态，比如通过该驱动电路来调节舵机的输入电流/输入电压，操控舵机的运行状态，进而使无人机能够按照技术人员的指令调整飞行方向以及飞行速度。然而传统技术中的舵机驱动电路至少存在以下问题：1、传统的舵机驱动电路内部结构极为复杂，该驱动电路需要经过长时间的信号处理才能生成相应的驱动信号，以实现对于舵机的实时操控，进而导致传统的舵机驱动电路对于舵机的控制响应速度较慢，并且驱动电路在技术上实现难度较大，制造成本较高；2、传统的舵机驱动电路只能够实现对于舵机的开环控制功能，而无法实现对于舵机的过流保护功能；由于舵机的运行状态会随时发生改变，进而导致舵机内部的运行电流/运行电压会经常发生突变，舵机极容易处于过压运行状态/过流运行状态；因此，传统的舵机驱动电路无法保障舵机的运行安全，舵机容易出现物理故障。
技术实现思路
本专利技术提供一种舵机主控电路及舵机装置，旨在解决传统技术中舵机驱动电路的控制响应速度较慢，电路的制造成本较高，在技术上实现难度较大，以及无法实现对于舵机的过流保护功能，舵机容易出现物理故障，导致舵机的安全性能较低的问题。本专利技术第一方面提供一种舵机主控电路，包括：与第一直流电源连接，被配置为对所述第一直流电源的电源信号进行稳压处理，并且输出稳压后电源信号的稳压单元；与所述稳压单元连接，被配置为根据操作信号生成第一控制信号和第二控制信号的主控单元；连接在所述主控单元和舵机之间，被配置为根据所述第一控制信号生成驱动信号，并根据驱动信号调整所述舵机的电机运行参数的驱动单元；以及连接在所述主控单元和所述舵机之间，被配置为根据所述第二控制信号对所述舵机进行过流保护的保护单元。在其中的一个实施例中，所述稳压单元包括：第一稳压芯片、第二稳压芯片、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容以及第六电容；其中，所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端以及所述第一稳压芯片的电源输入管脚共接形成所述稳压单元的电源输入端，所述第一稳压芯片的电源输出管脚、所述第三电容的第一端、所述第四电容的第一端以及所述第二稳压芯片的电源输入管脚共接形成所述稳压单元的第一电源输出端，所述第二稳压芯片的电源输出管脚、所述第五电容的第一端以及所述第六电容的第一端共接形成所述稳压单元的第二电源输出端，所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述第一稳压芯片的接地管脚、所述第三电容的第二端、所述第四电容的第二端、所述第二稳压芯片的接地管脚、所述第五电容的第二端以及所述第六电容的第二端共接于模拟地；所述稳压单元的电源输入端接所述第一直流电源，所述稳压单元的第一电源输出端和所述稳压单元的第二电源输出端接所述主控单元。在其中的一个实施例中，所述主控单元包括：主控芯片、第一晶振、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一发光二极管、第二发光二极管以及第三发光二极管；其中，所述第七电容的第一端、所述第八电容的第一端以及所述第一晶振的接地端共接于模拟地，所述第七电容的第二端和所述第一晶振的第一输入输出端共接于所述主控芯片的振荡信号输入管脚，所述第八电容的第二端和所述第一晶振的第二输入输出端共接于所述主控芯片的振荡信号输出管脚，所述主控芯片的电源输入管脚、所述第九电容的第一端以及所述第十电容的第一端共接于所述稳压单元，所述主控芯片的接地管脚、所述第九电容的第二端以及所述第十电容的第二端共接于模拟地，所述第一电阻的第一端接所述稳压单元，所述第十一电容的第一端接模拟地，所述第一电阻的第二端和所述第十一电容的第二端共接于所述主控芯片的复位信号输入管脚，所述主控芯片的第一状态指示管脚接所述第二电阻的第一端，所述主控芯片的第二状态指示管脚接所述第三电阻的第一端，所述主控芯片的第三状态指示管脚接所述第四电阻的第一端，所述第二电阻的第二端接所述第一发光二极管的阳极，所述第三电阻的第二端接所述第二发光二极管的阳极，所述第四电阻的第二端接所述第三发光二极管的阳极，所述第一发光二极管的阴极、所述第二发光二极管的阴极以及所述第三发光二极管的阴极共接于模拟地；所述主控芯片的通讯管脚用于接入所述操作信号，所述主控芯片的驱动信号输出管脚接所述驱动单元，所述主控芯片的保护信号输出管脚接所述保护单元。在其中的一个实施例中，所述保护单元包括至少一个过流保护模块，其中所述过流保护模块设置在所述舵机的输入端和/或所述舵机的输出端；其中，所述过流保护模块包括：第五电阻；第一导通端接所述舵机，控制端接所述主控单元，第二导通端通过所述第五电阻接模拟地，被配置为根据所述第二控制信号导通的第一开关电路；第一导通端接所述主控单元，第二导通端接模拟地，控制端接第一开关电路的第二导通端，被配置为在第一开关电路的第二导通端的电压大于或者等于导通阈值时则导通的第二开关电路。在其中的一个实施例中，所述第一开关电路包括第一开关管，所述第二开关电路包括第二开关管；其中，所述第一开关管的第一导通端接所述舵机，所述第一开关管的控制端接所述主控单元，所述第一开关管的第二导通端通过所述第五电阻接模拟地；所述第二开关管的第一导通端接所述主控单元，所述第二开关管的控制端接所述第一开关管的第二导通端，所述第二开关管的第二导通端接模拟地。在其中的一个实施例中，所述过流保护模块还包括第六电阻；所述保护单元还包括：第十二电容、第十三电容以及第十四电容；其中，所述第六电阻的第一端接所述主控单元，所述第六电阻的第二端接所述第一开关电路的控制端和所述第二开关电路的第一导通端，所述第十二电容的第一端和所述第十三电容的第一端共接于所述舵机的电源输出端，所述第十二电容的第二端和所述第十四电容的第一端共接于所述舵机的电源输入端，所述第十三电容的第二端和所述第十四电容的第二端共接于模拟地。在其中的一个实施例中，所述舵机的输入端设置一所述过流保护模块，所述舵机的输出端设置另一所述过流保护模块；所述保护单元还包括：第一磁珠和第二磁珠；其中，所述第一磁珠连接在所述舵机的输出端和所述过流保护模块之间，所述第二磁珠连接在所述舵机的输入端和所述过流保护模块之间。在其中的一个实施例中，所述舵机主控电路还包括：连接在外界移动终端与所述主控单元之间，被配置为根据预设指令或者外部指令生成所述操作信号的接口单元。在其中的一个实施例中，所述接口单元包括：第三磁珠、第四磁珠、第五磁珠、第一连接器、第二连接器、第一二极管、第二二极管、第七电阻、第八电阻、第九电阻以及第一MOS管；所述第一连接器和所述第二连接器用于与所述外界移动设备无线通信，所述第一连接器的第一输入输出端、所述第二连接器的第一输入输出端以及所述第一二极管的阴极共接所述第五磁珠的第一端，所述第二连接器的第二输入输出端、所述第一连接器的第二输入输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机主控电路，其特征在于，包括：与第一直流电源连接，被配置为对所述第一直流电源的电源信号进行稳压处理，并且输出稳压后电源信号的稳压单元；与所述稳压单元连接，被配置为根据操作信号生成第一控制信号和第二控制信号的主控单元；连接在所述主控单元和舵机之间，被配置为根据所述第一控制信号生成驱动信号，并根据驱动信号调整所述舵机的电机运行参数的驱动单元；以及连接在所述主控单元和所述舵机之间，被配置为根据所述第二控制信号对所述舵机进行过流保护的保护单元。

【技术特征摘要】
1.一种舵机主控电路，其特征在于，包括：与第一直流电源连接，被配置为对所述第一直流电源的电源信号进行稳压处理，并且输出稳压后电源信号的稳压单元；与所述稳压单元连接，被配置为根据操作信号生成第一控制信号和第二控制信号的主控单元；连接在所述主控单元和舵机之间，被配置为根据所述第一控制信号生成驱动信号，并根据驱动信号调整所述舵机的电机运行参数的驱动单元；以及连接在所述主控单元和所述舵机之间，被配置为根据所述第二控制信号对所述舵机进行过流保护的保护单元。2.根据权利要求1所述的舵机主控电路，其特征在于，所述稳压单元包括：第一稳压芯片、第二稳压芯片、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容以及第六电容；其中，所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端以及所述第一稳压芯片的电源输入管脚共接形成所述稳压单元的电源输入端，所述第一稳压芯片的电源输出管脚、所述第三电容的第一端、所述第四电容的第一端以及所述第二稳压芯片的电源输入管脚共接形成所述稳压单元的第一电源输出端，所述第二稳压芯片的电源输出管脚、所述第五电容的第一端以及所述第六电容的第一端共接形成所述稳压单元的第二电源输出端，所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端、所述第一稳压芯片的接地管脚、所述第三电容的第二端、所述第四电容的第二端、所述第二稳压芯片的接地管脚、所述第五电容的第二端以及所述第六电容的第二端共接于模拟地；所述稳压单元的电源输入端接所述第一直流电源，所述稳压单元的第一电源输出端和所述稳压单元的第二电源输出端接所述主控单元。3.根据权利要求1所述的舵机主控电路，其特征在于，所述主控单元包括：主控芯片、第一晶振、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一发光二极管、第二发光二极管以及第三发光二极管；其中，所述第七电容的第一端、所述第八电容的第一端以及所述第一晶振的接地端共接于模拟地，所述第七电容的第二端和所述第一晶振的第一输入输出端共接于所述主控芯片的振荡信号输入管脚，所述第八电容的第二端和所述第一晶振的第二输入输出端共接于所述主控芯片的振荡信号输出管脚，所述主控芯片的电源输入管脚、所述第九电容的第一端以及所述第十电容的第一端共接于所述稳压单元，所述主控芯片的接地管脚、所述第九电容的第二端以及所述第十电容的第二端共接于模拟地，所述第一电阻的第一端接所述稳压单元，所述第十一电容的第一端接模拟地，所述第一电阻的第二端和所述第十一电容的第二端共接于所述主控芯片的复位信号输入管脚，所述主控芯片的第一状态指示管脚接所述第二电阻的第一端，所述主控芯片的第二状态指示管脚接所述第三电阻的第一端，所述主控芯片的第三状态指示管脚接所述第四电阻的第一端，所述第二电阻的第二端接所述第一发光二极管的阳极，所述第三电阻的第二端接所述第二发光二极管的阳极，所述第四电阻的第二端接所述第三发光二极管的阳极，所述第一发光二极管的阴极、所述第二发光二极管的阴极以及所述第三发光二极管的阴极共接于模拟地；所述主控芯片的通讯管脚用于接入所述操作信号，所述主控芯片的驱动信号输出管脚接所述驱动单元，所述主控芯片的保护信号输出管脚接所述保护单元。4.根据权利要求1所述的舵机主控电路，其特征在于，所述保护单元包括至少一个过流保护模块，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，王忠良，孙汉宇，周升，柳冬，庞建新，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44