一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置制造方法及图纸

一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置，包括底盘移动机构、升降机构、显示及控制机构、进给机构、执行机构。依靠显示及控制机构可以精确地找到螺栓位置，使得电动套筒准确地对准和套住螺母，通过气动驱动的防转扳手能够准确地移动到螺杆的尾部，防止螺杆随着螺母同步转动，拆卸下来的螺母经由套筒内置的弹簧将其脱离。本发明专利技术机动性高，灵活性强，具有快速定位和精准拆卸的能力，消除了施工过程中的危险因素，保证施工过程稳定顺利地进行，解放劳动力，实现机械化和自动化施工作业，保障施工人员人身安全，降低劳动强度，实现机械化和自动化施工，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置
本专利技术属于螺栓拆卸
，涉及一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置。
技术介绍
火车车钩缓冲装置是用于机车之间相互连挂，传递牵引力，制动力并缓和纵向冲击力的车辆部件。它由车钩，缓冲器、钩尾框，从板等组成，安装于车底架构端的牵引梁内。火车长期暴露在自然环境中，连接钩尾框的螺栓易腐蚀生锈。且运行过程中，螺栓受到巨大的剪切力作用，一旦螺栓失效将会引发重大的交通事故，后果不堪设想。为避免事故发生，需对火车进行定期厂修，按规定更换磨损过限的零部件，修复损坏、磨耗的零部件，防止故障发生，这包括更换火车钩尾框托板螺栓，由此拆卸螺栓是一道必不可少的工序。目的在于保持车辆的基本性能，延长车辆的使用寿命，保证车辆安全运行。目前拆卸螺栓工作主要依靠人工手动完成，一般维修厂区平均一天需维修约60节机车，每节机车前后对称共有16个螺栓需进行拆除，60节车厢共有960个螺栓需要拆除。对于已生锈的螺栓，传统的手持式拆卸工具笨重且费力，效率低，拆卸难度非常大。同时在拆卸过程中，伴有大量的灰尘和巨大的噪音；车厢底部较低工人需长期蜷缩在车厢底部，施工环境恶劣，劳动强度大，危险性高且容易造成职业疾病。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置，解决了无法实现机械化和自动化拆装的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置，包括底盘移动机构、升降机构、显示及控制机构、进给机构、执行机构。底盘移动机构包括底盘支架，底盘支架连接有车轮，车轮沿铁轨移动。进给机构包括进给底板，进给底板固定有两条平行的纵向导轨，两条纵向导轨上共同设置有纵向拖板，纵向拖板固定有纵向驱动部件，纵向驱动部件固接有齿轮部件，纵向拖板固定有与纵向导轨垂直的两条横向导轨，两条横向导轨上共同设置有横向拖板，横向拖板固定有横向驱动部件，横向驱动部件固接有齿轮部件，纵向导轨和横向导轨的一侧为与其齿轮部件所对应的齿条，纵向导轨和纵向驱动部件上的齿轮部件、横向导轨和横向驱动部件的齿轮部件为啮合连接；执行机构包括连接板，连接板固定有电动扳手，电动扳手固接有沿其轴向的反力臂；显示及控制机构包括通过导线连接显示控制组件和摄像头，纵向驱动部件、横向驱动部件、电动扳手分别与显示控制组件连接；升降机构的一端固定于底盘支架，升降机构的另一端固定于进给底板，连接板与横向拖板相固定，摄像头固定于连接板上。本专利技术的特点还在于：底盘支架设置有步进电机和减速机，步进电机和减速机连接，减速机与车轮连接，步进电机和减速机分别与显示控制组件连接。升降机构包括升降气缸，升降气缸的两端分别设置有上固定板和下固定板，下固定板与底盘支架相固定，上固定板与进给底板相固定，升降气缸与显示控制组件连接。执行机构还包括防转升降气缸，防转升降气缸和电动扳手固定于连接板的同一侧，防转升降气缸远离连接板的一端固接有气动旋转马达，气动旋转马达远离防转升降气缸的一端可拆卸固定有与连接板平行的防转扳手，防转升降气缸、气动旋转马达分别与显示控制组件连接。电动扳手包括设置在拆卸端可拆卸的套筒，套筒的径向截面与所需拆卸螺母相匹配，防转扳手设置有与所需拆卸螺栓相匹配的凹坑。套筒内设置有沿套筒轴向的弹簧。显示及控制机构还包括显示控制组件导轨，显示控制组件导轨固定于底盘支架上，显示控制组件与显示控制组件导轨活动连接。执行机构还包括气管，气管设置于电动扳手的侧面。本专利技术的有益效果是:本专利技术的货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置可以快速准确到达工作位置，自动捕捉和定位螺栓位置，自动拆卸，实现了快速可移动式作业，大大降低了操作人员的工作强度，同时也提高了货运火车钩尾框托板螺栓的拆卸速度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术底盘移动机构的结构示意图；图3是本专利技术升降机构的结构示意图；图4是本专利技术显示及控制机构的结构示意图；图5是本专利技术进给机构的结构示意图；图6是本专利技术执行机构的结构示意图；图7是本专利技术用于拆装螺母的安装示意图；图8是本专利技术作业示意图。图中，1.底盘移动机构，2.升降机构，3.显示及控制机构，4.进给机构，5.执行机构，11.车轮，12.底盘支架，13.步进电机，14.减速机，21.升降气缸，22.上固定板，23.下固定板，31.显示控制组件，32.摄像头，33.显示控制组件导轨，41.进给底板，42.纵向导轨，43.纵向拖板，44.纵向驱动部件，45.横向导轨，46.横向拖板，47.横向驱动部件，51.连接板，52.电动扳手，53.防转升降气缸，54.反力臂，55.气动旋转马达，56.防转扳手，57.套筒，58.气管，A.螺栓位置，B.套筒位置，61.螺母A，62.螺母B，63.螺母C。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术公开一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置，其结构如图1所示，包括底盘移动机构1、升降机构2、显示及控制机构3、进给机构4、执行机构5。如图2所示，底盘移动机构1包括底盘支架11，底盘支架11连接有车轮12，底盘支架设置有步进电机13和减速机14，步进电机13与减速机14相连，减速机14与车轮13连接。如图3所示，升降机构2包括升降气缸21，升降气缸21的两端分别设置有上固定板22和下固定板23。如图4所示，显示及控制机构3包括通过导线连接的显示控制组件31和摄像头32，步进电机13、减速机14、升降气缸21、纵向驱动部件44、横向驱动部件47、电动扳手52、防转升降气缸53、气动旋转马达55分别与显示控制组件31连接。如图5所示，进给机构4包括进给底板41，进给底板41固定有两条平行的纵向导轨42，纵向导轨42上方设置有纵向拖板43，纵向拖板43固定有纵向驱动部件44，纵向驱动部件44固接有齿轮部件，纵向拖板43固定有与纵向导轨42垂直的横向导轨45，横向导轨45上方设置有横向拖板46，横向拖板46固定有横向驱动部件47，横向驱动部件47固接有齿轮部件，纵向导轨42和横向导轨45的一侧为与其齿轮部件所对应的齿条，纵向导轨42和纵向驱动部件44、横向导轨45和横向驱动部件47为啮合连接，纵向驱动部件44和横向驱动部件47均为电机。如图6所示，执行机构5包括连接板51，连接板51固定有电动扳手52和防转升降气缸53，电动扳手52固接有沿其轴向的反力臂54，防转升降气缸53远离连接板51的一端固接有气动旋转马达55，气动旋转马达55远离防转升降气缸53的一端固定有与连接板51平行的防转扳手56。升降机构2通过下固定板23固定于底盘移动机构1的底盘支架12，升降机构2的上固定板22与进给机构4的进给底板41相固定，执行机构5的连接板51与进给机构4的横向导轨45相固定，显示及控制机构3的摄像头32固定于执行机构5的连接板51。电动扳手52包括设置在拆卸端可拆卸的套筒57,套筒57的径向截面与所需拆卸螺母相匹配，防转扳手56设置有与所需拆卸螺栓相匹配的凹坑。套筒57内设置有沿套筒57轴向的弹簧。升降机构2、进给机构3、执行机构5构成的结构为两套，对称设置于底座机构1上。防转扳手56与气动旋转马达55通过螺栓连接，可以在作业时根据需要随时更换不同规格的防转扳手56。显示及控制机构3还包括显示控制组件导轨33，显示控制组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置，其特征在于，包括底盘移动机构(1)、升降机构(2)、显示及控制机构(3)、进给机构(4)、执行机构(5)；所述底盘移动机构(1)包括底盘支架(11)，所述底盘支架连接有车轮(12)，所述车轮(12)沿铁轨移动；所述进给机构(4)包括进给底板(41)，所述进给底板(41)固定有两条平行的纵向导轨(42)，两条所述纵向导轨(42)上共同设置有纵向拖板(43)，纵向拖板(43)固定有纵向驱动部件(44)，所述纵向驱动部件(44)固接有齿轮部件，所述纵向拖板(43)固定有与纵向导轨(42)垂直的两条横向导轨(45)，两条所述横向导轨(45)上共同设置有横向拖板(46)，所述横向拖板(46)固定有横向驱动部件(47)，所述横向驱动部件(47)固接有齿轮部件，所述纵向导轨(42)和横向导轨(45)的一侧为与其齿轮部件所对应的齿条，所述纵向导轨(42)和纵向驱动部件(44)上的齿轮部件、横向导轨(45)和横向驱动部件(47)的齿轮部件为啮合连接；所述执行机构(5)包括连接板(51)，所述连接板(51)固定有电动扳手(52)，所述电动扳手(52)固接有沿其轴向的反力臂(54)；所述显示及控制机构(3)包括通过导线连接有显示控制组件(31)和摄像头(32)，所述纵向驱动部件(44)、横向驱动部件(47)、电动扳手(52)分别与所述显示控制组件(31)连接；所述升降机构(2)的一端固定于底盘支架(12)，所述升降机构(2)的另一端固定于进给底板(41)，所述连接板(51)与横向拖板(46)相固定，所述摄像头(32)固定于连接板(51)上。...

【技术特征摘要】
1.一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置，其特征在于，包括底盘移动机构(1)、升降机构(2)、显示及控制机构(3)、进给机构(4)、执行机构(5)；所述底盘移动机构(1)包括底盘支架(11)，所述底盘支架连接有车轮(12)，所述车轮(12)沿铁轨移动；所述进给机构(4)包括进给底板(41)，所述进给底板(41)固定有两条平行的纵向导轨(42)，两条所述纵向导轨(42)上共同设置有纵向拖板(43)，纵向拖板(43)固定有纵向驱动部件(44)，所述纵向驱动部件(44)固接有齿轮部件，所述纵向拖板(43)固定有与纵向导轨(42)垂直的两条横向导轨(45)，两条所述横向导轨(45)上共同设置有横向拖板(46)，所述横向拖板(46)固定有横向驱动部件(47)，所述横向驱动部件(47)固接有齿轮部件，所述纵向导轨(42)和横向导轨(45)的一侧为与其齿轮部件所对应的齿条，所述纵向导轨(42)和纵向驱动部件(44)上的齿轮部件、横向导轨(45)和横向驱动部件(47)的齿轮部件为啮合连接；所述执行机构(5)包括连接板(51)，所述连接板(51)固定有电动扳手(52)，所述电动扳手(52)固接有沿其轴向的反力臂(54)；所述显示及控制机构(3)包括通过导线连接有显示控制组件(31)和摄像头(32)，所述纵向驱动部件(44)、横向驱动部件(47)、电动扳手(52)分别与所述显示控制组件(31)连接；所述升降机构(2)的一端固定于底盘支架(12)，所述升降机构(2)的另一端固定于进给底板(41)，所述连接板(51)与横向拖板(46)相固定，所述摄像头(32)固定于连接板(51)上。2.如权利要求1所述的一种货运火车钩尾框托板螺栓拆卸装置，其特征在于，所述底盘支架(12)设置有步进电机(13)和减速机(14)，所述步进电机(13)和减速机(14)连接，所述减速机(14)与车轮(13)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，冯元彬，李文强，高峰，段继豪，张东亚，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61