一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法技术

本发明专利技术公开了一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，包括行星减速器和分析模块，所述行星减速器包括内齿轮、太阳轮、行星轮和行星架，所述太阳轮上固定有高速输入轴，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述内齿轮相互啮合，所述行星轮通过固定架可自转的固定在所述行星架上，所述固定架内嵌合有滚珠，所述行星轮表面与所述滚珠相抵，所述分析模块包括计算机模块、三维建模软件和仿真分析软件。本发明专利技术通过对行星减速器内部结构进行优化，大大降低了内部径向支撑刚度以及齿轮啮合过程中产生的阻力，在仿真分析过程中，忽略机械之间的阻尼作用，可以大大缩小理论数值与实际值之间的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法
本专利技术涉及一种精密减速器仿真分析方法，具体为一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，属于精密减速器应用领域。
技术介绍
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，其中行星减速机由于其结构紧凑、回程间隙小、精度较高、使用寿命很长、额定输出扭矩范围较广等优点，被广泛应用在各个精密领域中。由于行星减速器内部径向支撑刚度以及齿轮啮合过程中产生的阻力较大，在行星减速器仿真分析过程中，若将其中的阻尼作用忽略不计，则分析的理论数据与实际数据误差较大。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，包括行星减速器和分析模块，所述行星减速器包括内齿轮、太阳轮、行星轮和行星架，所述太阳轮上固定有高速输入轴，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述内齿轮相互啮合，所述行星轮通过固定架可自转的固定在所述行星架上，所述固定架内嵌合有滚珠，所述行星轮表面与所述滚珠相抵，所述分析模块包括计算机模块、三维建模软件和仿真分析软件。优选地，所述固定架包括下固定架和上固定架，所述行星轮上设有固定架穿孔，所述上固定架贯穿所述固定架穿孔并螺旋套设在所述下固定架外，所述下固定架表面固定有下限位盘，所述上固定架表面固定有上限位盘，所述滚珠可转动的嵌合在所述下限位盘表面。优选地，所述上限位盘和所述下限位盘型号相同且相对设置，所述上限位盘下表面或所述下限位盘上表面设有滚珠槽，所述滚珠上设有转轴穿孔，所述转轴穿孔内贯穿有转轴，所述转轴两端分别固定在所述滚珠槽相对的内壁上。优选地，所述转轴包括固定管和两个移动轴，所述两个移动轴分别套设在所述固定管两端，所述固定管表面设有限位槽，所述滚珠贯穿所述固定管并嵌在所述限位槽内，所述两个移动轴两端分别固定在所述滚珠槽内壁上。优选地，所述限位槽的长度等于所述滚珠的直径，所述固定管内焊接有分隔板，所述分隔板两个相对的端面上分别固定有弹簧柱，所述固定管内壁上设有两个呈对称结构的导向槽，所述两个移动轴表面分别设有两个呈对称结构的导向条，所述导向条嵌在所述导向槽内，所述弹簧柱前端固定在位于所述固定管内部的移动轴端面上。优选地，所述移动轴前端端面上固定有吸盘，所述吸盘的直径大于所述固定管的直径，所述吸盘具体为橡胶材质。优选地，所述上限位盘表面设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺旋固定有螺纹塞，所述下固定架表面设有螺纹塞凹槽，所述螺纹塞螺旋固定在所述螺纹塞凹槽内。优选地，所述螺纹塞表面固定有“十”字旋钮。优选地，所述分析软件为动力学分析软件ADAMAS，所述三维建模软件为Solidworks。一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，具体包括以下步骤：（1）在计算机模块中安装三维建模软件Solidworks和仿真分析软件ADAMAS；（2）在三维建模软件Solidworks中根据行星减速器的参数建立行星减速器模型；（3）建立好的行星减速器模型另存为Parasolid格式并在ADAMAS软件中打开，在平行轴系输入高速输入轴设置的参数，选取行星轮为研究对象，进行仿真分析。本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，通过对行星减速器内部结构进行优化，大大降低了内部径向支撑刚度以及齿轮啮合过程中产生的阻力，在仿真分析过程中，忽略机械之间的阻尼作用，可以大大缩小理论数值与实际值之间的误差。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术下固定架和上固定架连接结构示意图。图3为本专利技术滚珠与转轴连接结构示意图。图4为本专利技术下固定架结构示意图。图5为本专利技术固定管与移动轴连接结构示意图。图6为本专利技术上固定架与螺纹塞连接结构示意图。图中：1、内齿轮，2、太阳轮，3、行星轮，4、行星架，5、高速输入轴，6、固定架，7、下固定架，8、上固定架，9、下限位盘，10、上限位盘，11、滚珠，12、螺纹塞，13、“十”字旋钮，14、滚珠槽，15、转轴穿孔，16、转轴，17、固定管，18、移动轴，19、限位槽，20、导向槽，21、吸盘，22、分隔板，23、弹簧柱，24、导向条，25、螺纹塞凹槽，26、固定架穿孔，27、螺纹槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-6所示，一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，包括行星减速器和分析模块，所述行星减速器包括内齿轮1、太阳轮2、行星轮3和行星架4，所述太阳轮2上固定有高速输入轴5，所述行星轮3分别与所述太阳轮2和所述内齿轮1相互啮合，所述行星轮3通过固定架6可自转的固定在所述行星架4上，所述固定架6内嵌合有滚珠11，所述行星轮3表面与所述滚珠11相抵，所述分析模块包括计算机模块、三维建模软件和仿真分析软件。固定架6分担了内部径向支撑刚度，滚珠11可以大大降低行星轮3与太阳轮2和内齿轮1相互啮合过程中产生的阻尼作用，辅助行星轮3进行自转。所述固定架6包括下固定架7和上固定架8，所述行星轮3上设有固定架穿孔26，所述上固定架8贯穿所述固定架穿孔26并螺旋套设在所述下固定架7外，所述下固定架7表面固定有下限位盘9，所述上固定架8表面固定有上限位盘10，所述滚珠11可转动的嵌合在所述下限位盘9表面所述上限位盘10和所述下限位盘9型号相同且相对设置，所述上限位盘10下表面或所述下限位盘9上表面设有滚珠槽14，所述滚珠11上设有转轴穿孔15，所述转轴穿孔15内贯穿有转轴16，所述转轴16两端分别固定在所述滚珠槽14相对的内壁上。所述转轴16包括固定管17和两个移动轴18，所述两个移动轴18分别套设在所述固定管17两端，所述固定管17表面设有限位槽19，所述滚珠11贯穿所述固定管17并嵌在所述限位槽19内，所述两个移动轴18两端分别固定在所述滚珠槽14内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，包括行星减速器和分析模块，所述行星减速器包括内齿轮（1）、太阳轮（2）、行星轮（3）和行星架（4），所述太阳轮（2）上固定有高速输入轴（5），所述行星轮（3）分别与所述太阳轮（2）和所述内齿轮（1）相互啮合，其特征在于：所述行星轮（3）通过固定架（6）可自转的固定在所述行星架（4）上，所述固定架（6）内嵌合有滚珠（11），所述行星轮（3）表面与所述滚珠（11）相抵，所述分析模块包括计算机模块、三维建模软件和仿真分析软件。

【技术特征摘要】
1.一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，包括行星减速器和分析模块，所述行星减速器包括内齿轮（1）、太阳轮（2）、行星轮（3）和行星架（4），所述太阳轮（2）上固定有高速输入轴（5），所述行星轮（3）分别与所述太阳轮（2）和所述内齿轮（1）相互啮合，其特征在于：所述行星轮（3）通过固定架（6）可自转的固定在所述行星架（4）上，所述固定架（6）内嵌合有滚珠（11），所述行星轮（3）表面与所述滚珠（11）相抵，所述分析模块包括计算机模块、三维建模软件和仿真分析软件。2.根据权利要求1所述的一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，其特征在于：所述固定架（6）包括下固定架（7）和上固定架（8），所述行星轮（3）上设有固定架穿孔（26），所述上固定架（8）贯穿所述固定架穿孔（26）并螺旋套设在所述下固定架（7）外，所述下固定架（7）表面固定有下限位盘（9），所述上固定架（8）表面固定有上限位盘（10），所述滚珠（11）可转动的嵌合在所述下限位盘（9）表面。3.根据权利要求2所述的一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，其特征在于：所述上限位盘（10）和所述下限位盘（9）型号相同且相对设置，所述上限位盘（10）下表面或所述下限位盘（9）上表面设有滚珠槽（14），所述滚珠（11）上设有转轴穿孔（15），所述转轴穿孔（15）内贯穿有转轴（16），所述转轴（16）两端分别固定在所述滚珠槽（14）相对的内壁上。4.根据权利要求3所述的一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，其特征在于：所述转轴（16）包括固定管（17）和两个移动轴（18），所述两个移动轴（18）分别套设在所述固定管（17）两端，所述固定管（17）表面设有限位槽（19），所述滚珠（11）贯穿所述固定管（17）并嵌在所述限位槽（19）内，所述两个移动轴（18）两端分别固定在所述滚珠槽（14）内壁上。5.根据权利要求4所述的一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：周骏，张宏林，马威，
申请(专利权)人：扬州航飞精密机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32