一种基于CT引导下的智能介入穿刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于CT引导下的智能介入穿刺装置，通过设置控制柜，支架、平移装置、旋转装置、感应装置和穿刺装置，控制柜内部设有控制装置，并与平移装置、旋转装置、感应装置和穿刺装置电性连接，将控制柜1固定于CT床一侧，并将其控制装置与CT扫描床的计算机电性连接，CT扫描床先对病人进行扫描，并计算出病灶的三维坐标，医生根据经验计算好进针角度并输入计算机内，通过计算机将数据传输到控制装置，然后控制装置控制平移装置和旋转装置分别工作，以使穿刺针到达预设位置和角度，然后，穿刺装置完成穿刺工作，从而实现智能穿刺，避免人工误操作给病人带来伤害，同时操作方便，定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CT引导下的智能介入穿刺装置
本专利技术涉及医疗设备
，具体为一种基于CT引导下的智能介入穿刺装置。
技术介绍
目前，CT引导下穿刺操作大多数是医生手动完成，医生根据CT扫描图像进行规划进针点及进针路径，手动预定位后将病人多次送进CT设备中，进行再调整。从而，穿刺过程完全靠操作人员的经验和技术水平，而手动操作难免会存在失误、手抖等风险，从而给病人带来二次伤害，同时浪费时间，给病人的身体和心理上都带来一定的痛苦。
技术实现思路
（一）解决的技术问题为解决以上问题，本专利技术提供了一种基于CT引导下的智能介入穿刺装置，其操作方便，定位准确。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于CT引导下的智能介入穿刺装置，该智能介入穿刺装置包括控制柜，控制柜内部设有控制装置，该智能介入穿刺装置还包括支架、平移装置、旋转装置、感应装置和穿刺装置；支架包括第一立柱和第一横梁，第一立柱垂直固定于控制柜上端，第一横梁一端固定于第一立柱上端，另一端垂直于第一立柱向外延伸；平移装置一端与第一横梁连接，另一端与旋转装置连接，平移装置可调节旋转装置在平面和竖直面上的位置；旋转装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CT引导下的智能介入穿刺装置，该智能介入穿刺装置包括控制柜（1），所述控制柜（1）内部设有控制装置，其特征在于，该智能介入穿刺装置还包括支架（2）、平移装置（3）、旋转装置（4）、感应装置（5）和穿刺装置（6）；所述支架（2）包括第一立柱（20）和第一横梁（21），所述第一立柱（20）垂直固定于控制柜（1）上端，所述第一横梁（21）一端固定于第一立柱（20）上端，另一端垂直于第一立柱（20）向外延伸；所述平移装置（3）一端与第一横梁（21）连接，另一端与旋转装置（4）连接，所述平移装置（3）可调节旋转装置（4）在平面和竖直面上的位置；所述旋转装置（4）包括第一旋转装置（40）和第二...

【技术特征摘要】
1.一种基于CT引导下的智能介入穿刺装置，该智能介入穿刺装置包括控制柜（1），所述控制柜（1）内部设有控制装置，其特征在于，该智能介入穿刺装置还包括支架（2）、平移装置（3）、旋转装置（4）、感应装置（5）和穿刺装置（6）；所述支架（2）包括第一立柱（20）和第一横梁（21），所述第一立柱（20）垂直固定于控制柜（1）上端，所述第一横梁（21）一端固定于第一立柱（20）上端，另一端垂直于第一立柱（20）向外延伸；所述平移装置（3）一端与第一横梁（21）连接，另一端与旋转装置（4）连接，所述平移装置（3）可调节旋转装置（4）在平面和竖直面上的位置；所述旋转装置（4）包括第一旋转装置（40）和第二旋转装置（41）；所述第一旋转装置（40）包括第四座体（400）、第五座体（401）和第四动力源（402），所述第四座体（400）与平移装置（3）连接，所述第四动力源（402）固定于第四座体（400）上并驱动第五座体（401）关于第四座体（400）水平转动；第二旋转装置（41），包括第六座体（410）和第五动力源（411），所述第五动力源（411）固定在第五座体（401）上，并驱动第六座体（410）关于第五座体（401）竖直转动；所述感应装置（5）包括第一角度传感器（50）和第二角度传感器（51），所述第一角度传感器（50）与第五座体（401）的转动轴连接，所述第二角度传感器（51）与第六座体（410）的转动轴连接；所述穿刺装置（6）包括第七座体（60）、第八座体（61）、第六动力源（62）、第七动力源（63）和穿刺器（64），所述穿刺器（64）包括穿刺针筒（640）、穿刺针（641）和活塞柄（642）；所述第七座体（60）与第六座体（410）固定连接，所述第六动力源（62）固定于第七座体（60）上，并驱动第八座体（61）在第七座体（60）上滑动，所述穿刺针筒（640）固定于第八座体（61）的一端，所述第七动力源（63）固定于第八座体（61）的另一端，并驱动活塞柄（642）在穿刺针筒（640）内滑动，所述第六动力源（62）驱动第八座体（61）在第七座体（60）上滑动以使穿刺针（641）伸出或缩回第七座体（60）；所述控制装置与所述平移装置（3）的动力源、第四动力源（402）、第五动力源（411）、第六动力源（62）、第七动力源（63）、第一角度传感器（50）和第二传感器（51）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于CT引导下的智能介入穿刺装置，其特征在于，所述穿刺器（64）还包括超微光纤成像装置（643），所述微光纤成像装置（643）设置于穿刺针（641）内部，头端位于所述穿刺针（641）的针尖内侧，另一端穿出穿刺针（641）远离针尖的一端并与控制装置电性连接。3.根据权利要求2所述的一种基于CT引导下的智能介入穿刺装置，其特征在于，所述穿刺针（641）远离针尖的一端设有“Y”形支口，所述“Y”形支口包括第一连接口（6410）和第二连接口（6411），所述第一连接口（6410）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆骊工，占美晓，李勇，何旭，赵炜，忻勇杰，文烈伟，刘永康，李忠亮，郑游冰，黄建文，邱力戈，刘羽，
申请(专利权)人：珠海市人民医院，
类型：发明
国别省市：广东,44