一种导航穿刺系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种导航穿刺系统及控制方法，涉及手术导航领域，包括工作台、主机以及与由所述主机控制的控制设备和空间定位装置；所述控制设备包括底座、设置在所述底座内的控制模块、固定在所述底座上的机械臂、设置在机械臂上远离所述底座一端的穿刺导向模块以及设置在所述穿刺导向模块上远离所述机械臂一端的穿刺运动模块；所述机械臂由所述控制模块控制；所述空间定位装置包括磁场发生器、磁场接收器、定位片和设置在所述定位片上的定位探头；所述空间定位装置设置在所述工作台上远离所述控制设备一侧；所述穿刺运动模块上设有传感器，其优点在于减少了人工穿刺过程中人工改变穿刺路径造成对病患的损伤，提高穿刺过程的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种导航穿刺系统及控制方法
本专利技术涉及手术导航领域，特别涉及一种导航穿刺系统及控制方法。
技术介绍
肺癌为最常见的原发性肺部肿瘤，是全球范围内发病率和死亡率增长最快，对人类健康和生命威胁最高的恶性肿瘤。经皮肺穿刺活检可用以诊断肺癌等肺部疾病，传统肺穿刺活检因肺部呼吸所带来的软组织漂移等局限性，需要反复X光照成像才能准确定位病灶进行穿刺，期间病人受辐射剂量过大、手术复杂耗时，且由于定位不够精确，术后并发症比较严重等一系列缺点。为了解决上述问题，公开了借助磁导航方式对手术器械进行实时定位的技术，在虚拟现实环境下实施介入手术操作，确保手术器械精确到达肺部病变区域，减少对病人的损害。这种方式能够对手术器械进行定位，但是穿刺过程需要依靠人工经验定位穿测位置保证精确度，在穿刺过程中可能会调整造成对病患的二次伤害。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是人工操作穿刺过程中调整穿刺路径对病患造成的伤害。为了解决上述技术问题，本专利技术中披露了一种导航穿刺系统及控制方法，本专利技术的技术方案是这样实施的：一种导航穿刺系统，包括工作台、主机以及与由所述主机控制的控制设备和空间定位装置；所述控制设备包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航穿刺系统，其特征在于：包括工作台、主机以及与由所述主机控制的控制设备和空间定位装置；所述控制设备包括底座、设置在所述底座内的控制模块、固定在所述底座上的机械臂、设置在机械臂上远离所述底座一端的穿刺导向模块以及设置在所述穿刺导向模块上远离所述机械臂一端的穿刺运动模块；所述机械臂由所述控制模块控制；所述空间定位装置包括磁场发生器、磁场接收器、定位片和设置在所述定位片上的定位探头；所述空间定位装置设置在所述工作台上远离所述控制设备一侧；所述穿刺运动模块上设有传感器。

【技术特征摘要】
1.一种导航穿刺系统，其特征在于：包括工作台、主机以及与由所述主机控制的控制设备和空间定位装置；所述控制设备包括底座、设置在所述底座内的控制模块、固定在所述底座上的机械臂、设置在机械臂上远离所述底座一端的穿刺导向模块以及设置在所述穿刺导向模块上远离所述机械臂一端的穿刺运动模块；所述机械臂由所述控制模块控制；所述空间定位装置包括磁场发生器、磁场接收器、定位片和设置在所述定位片上的定位探头；所述空间定位装置设置在所述工作台上远离所述控制设备一侧；所述穿刺运动模块上设有传感器。2.根据权利要求1所述的一种导航穿刺系统，其特征在于：所述穿刺导向模块包括壳体、燕尾槽、直线轴承以及导向滑轨；所述直线轴承一端与所述机械臂连接，另一端与壳体连接，所述燕尾槽设置在所述壳体上远离机械臂一侧；所述导向滑轨一端设有与所述燕尾槽配合的燕尾块，所述燕尾槽上设有若干用于固定所述燕尾块的夹紧螺钉一。3.根据权利要求2所述的一种导航穿刺系统，其特征在于：所述穿刺运动模块包括导向件及穿刺针；所述导向件包括导向板一、导向板二和限位件；所述导向板一固定在所述导向滑轨上远离所述燕尾槽一端，所述导向板二滑移连接在所述导向滑轨上，所述限位件设置在所述导向板二上；所述导向板一和所述导向板二均与所述导向滑轨可拆卸连接；所述穿刺针一端连接在所述导向板二朝向所述导向板一的一侧上，另一端穿出导向板一。4.根据权利要求3所述的一种导航穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜顺华，王涛，
申请(专利权)人：上海精劢医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31