【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学图像处理，尤其涉及一种医学图像配准方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、由于不同的医学成像技术可以对不同的组织结构及功能进行成像，同时由于不同成像设备的成像速度、空间占用、环境要求等与手术需求的适配性，同一位病人的术中引导影像和术前检查影像常常是不同模态的影像。为了在术中方便地检查手术器械是否到达病灶中心、治疗范围是否覆盖病灶范围等，需要将术中影像与术前影像进行配准。
2、由于成像设备的限制以及成像时间、放射剂量等方面的考量，术中成像范围往往远小于术前影像的成像范围。当前用于将术前影像与术中影像进行图像配准的方法大多未考虑此情形，这也导致当前术前影像与术中影像的图像配准效果较差的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种医学图像配准方法、装置、设备及存储介质，以解决现有术前影像与术中影像的图像配准效果较差的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种图像配准方法，包括：
3、确定用于将术前第一模态影像配准到术前第二模态影像的第一配准矩阵；
4、确定用于将术中第二模态影像配准到所述术前第二模态影像的第二配准矩阵；
5、根据所述第一配准矩阵与所述第二配准矩阵，分别将所述术前第一模态影像与所述术前第二模态影像配准至所述术前第二模态影像，以得到中间配准结果；
6、根据所述中间配准结果确定所述术前第一模态影像与所述术中第二模态影像的目标配准结果。
7、根据本专利技术的另一方面，提
8、第一配准矩阵模块，用于确定用于将术前第一模态影像配准到术前第二模态影像的第一配准矩阵；
9、第二配准矩阵模块，用于确定用于将术中第二模态影像配准到所述术前第二模态影像的第二配准矩阵；
10、中间配准结果模块，用于根据所述第一配准矩阵与所述第二配准矩阵，分别将所述术前第一模态影像与所述术前第二模态影像配准至所述术前第二模态影像，以得到中间配准结果；
11、目标配准结果模块，用于根据所述中间配准结果确定所述术前第一模态影像与所述术中第二模态影像的目标配准结果。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的图像配准方法。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的图像配准方法。
17、本专利技术实施例提供的图像配准方法的技术方案，通过分别将术前第一模态影像、术中第二模态影像分别与术前第二模态影像配准，并将术前第一模态影像与术中第二模态影像分别转换至术前第二模态影像所在坐标系，得到术前第一模态影像与术中第一模态影像之间的配准关系。实现了通过引入的术前第二模态影像建立术前第一模态影像与术中第二模态影像之间的图像配准关系的技术效果，提高了术前第一模态影像与术中第一模态影像配准结果的准确性。
18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用于将术前第一模态影像配准到术前第二模态影像的第一配准矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述粗配准结果进行优化得到精细配准结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于将术中第二模态影像配准到所述术前第二模态影像的第二配准矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标配准操作包括刚体配准、仿射配准、多分辨率配准与非刚体配准中的至少一项。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述初始术中配准结果中，对所述第三掩膜所限定的图像范围进行配准优化，以得到用于将术中第二模态影像配准到所述术前第二模态影像的第二配准矩阵，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定与所述术中感兴趣区域对应的第三掩膜之前还包括：
8.一种图像配准装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.
...【技术特征摘要】
1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用于将术前第一模态影像配准到术前第二模态影像的第一配准矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述粗配准结果进行优化得到精细配准结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于将术中第二模态影像配准到所述术前第二模态影像的第二配准矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标配准操作包括刚体配准、仿射配准、多分辨率配准与非刚体配准中的至少一项。
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洁，
申请(专利权)人：上海精劢医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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