控制钻孔序列的方法、钻岩设备技术

本发明专利技术涉及一种控制钻岩设备钻孔周期的方法和计算机程序，以及一种钻岩设备。按照本发明专利技术，在钻孔期间，钻岩设备中的每个钻孔单元（７）都受到监视并且钻岩设备中控制单元（１０）的钻孔序列以预定的时间间隔更新。钻孔的总时间以及不同操作所消耗的时间能被记录下来。此外，按照一个实施例，如果在钻孔期间发生钻孔状态发生变化，钻孔序列在更新时改变。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种控制钻岩设备钻孔序列的方法，该设备包括：基座（１），至少一个布置在所述基座上的钻孔单元（７），该钻孔单元包括一个钻臂（４），一个与所述钻臂（４）和岩钻（６）相连的进给梁（５），所述岩钻能相对于进给梁（５）运动；所述钻岩设备还包括一个控制单元（１０）；而所述控制方法包括：在钻孔之前，以计划的钻孔（１３，１４，１５，２０，２１）的数目、位置和大小为基础形成钻孔计划，并将与钻孔控制相联系的钻孔参数和钻孔计划一起存储到控制单元（１０）的存储器中；以钻孔计划和钻孔参 数为基础在控制单元（１０）中形成钻孔序列，确定孔（１３，１４，１５，２０，２１）的钻孔顺序并选定每个孔的钻孔单元（７）；以及按照所述钻孔序列在岩石上钻探钻孔计划中所确定的钻孔（１３，１４，１５，２０，２１），其特征在于， 在钻孔期间监视每个钻孔单元（７）的运行，以及基于钻孔期间的监视更新控制单元（１０）中的钻孔序列。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佩尔蒂科伊武宁，佩卡萨尔米宁，
申请(专利权)人：山特维克坦罗克有限公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]