一种基于区间计数的卫星导航系统定位性能计算方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于区间计数的卫星导航系统定位性能计算方法，包括采集卫星导航系统的定位误差样本，取误差序列的绝对值作为评估样本，建立一个只有正向的定位误差半坐标轴。根据设定的区间长度与定位误差上限，计算出区间个数，并按区间个数对半坐标轴进行区间划分，统计各个区间内落入的定位误差样本数量，通过依次累加区间的计数值计算出选定百分比的圆误差，圆误差指标表征系统的定位性能。本发明专利技术提供的基于区间计数的GNSS定位性能快速评估方法可在不损失评估精度的前提下，降低评估算法对设备内存的要求，并大幅提高评估效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于区间计数的卫星导航系统定位性能计算方法
本专利技术涉及卫星导航
，特别涉及一种基于区间计数的卫星导航系统定位性能计算方法。
技术介绍
全球卫星导航系统(GNSS)以其高精度、全天候、不受气候和地域等条件限制的特点，已发展成为陆海空的通用导航工具，成为应用最广泛的导航技术。定位精度是卫星导航系统服务性能指标体系中最重要的指标之一，在卫星导航系统正式提供服务之前，需要对系统的定位性能作评估。最直接的方法是利用接收机对已知坐标点的位置进行定位解算，以已知坐标与解算坐标的差值为定位误差，然后对定位误差序列作统计分析，常用统计指标有均值、标准差(RMS)、圆误差(CEP)等，其中，圆误差的计算较为复杂，是定位性能评估中的难点与重点。目前，计算圆误差最常用的方法是对定位误差序列取绝对值后按从小到大顺序排列，然后根据选定的百分比(通常取95％)，取出位于该百分比处的定位误差数据作为圆误差，以表征系统的定位精度。由于定位性能评估需要大量的观测数据，采用排序算法(如插入排序、交换排序)计算圆误差要耗费大量的时间与硬件内存，一般设备难以支撑，这使得定位性能的评估效率较低。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种基于区间计数的卫星导航系统定位性能计算方法，其特征在于，包括：步骤1，采集卫星导航系统的定位误差样本，对误差序列取绝对值后得到评估样本序列；步骤2，建立一个只有正向的的定位误差半坐标轴，根据设定的区间长度L与定位误差上限M，计算出区间个数N，并按区间个数N对定位误差半坐标轴进行区间划分；步骤3，统计各个区间内落入的评估样本数量，通过逐个累加区间的计数值计算出选定百分比的圆误差，以圆误差作为卫星导航系统定位性能的计算结果。

【技术特征摘要】
1.一种基于区间计数的卫星导航系统定位性能计算方法，其特征在于，包括：步骤1，采集卫星导航系统的定位误差样本，对误差序列取绝对值后得到评估样本序列；步骤2，建立一个只有正向的的定位误差半坐标轴，根据设定的区间长度L与定位误差上限M，计算出区间个数N，并按区间个数N对定位误差半坐标轴进行区间划分；步骤3，统计各个区间内落入的评估样本数量，通过逐个累加区间的计数值计算出选定百分比的圆误差，以圆误差作为卫星导航系统定位性能的计算结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1包括：利用GNSS接收机对已知坐标点的位置进行定位解算，以已知坐标与定位坐标的差值作为定位误差，取定位误差的绝对值作为评估样本，最终得到评估样本序列{|NSE1|，|NSE2|，…，|NSEn|}，其中|NSEn|表示第n个评估样本，n为大于1的整数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤2包括：根据所需评估精度P设定区间长度L，两者存在关系L＝2P，计算出区间个数N＝M/L，建立一个只有正向的的定位误差...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺，马园园，石潇竹，严勇杰，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十八研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32