喷码平台柔性吸盘抓手调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了喷码平台柔性吸盘抓手调节机构，包括支架，所述支架的两侧底部均通过螺栓连接有支撑杆，且两个支撑杆的顶部均开设有安装槽，两个所述支撑杆的底部均通过螺栓连接有两个压力传感器，且压力传感器的底部通过螺栓连接有气弹簧，所述气弹簧的底部通过螺栓连接有第一真空吸盘，所述支架的底部通过螺栓连接有红外线传感器，两个所述支撑杆相互远离的一端均通过螺栓连接有挡板，且两个挡板与支架之间均通过轴承连接有螺纹丝杠。本实用新型专利技术中，调节机构简单，调节后的柔性吸盘抓手可以适应物品的尺寸，抓取物品更加稳定可靠，利用倒U型结构的限位滑块在支撑杆的边缘滑动，调节过程稳定，使得柔性吸盘抓手稳定可靠。

Flexible sucker gripper adjusting mechanism of spraying code platform

The utility model discloses a flexible sucker gripper adjusting mechanism of a spray code platform, including a support frame. The bottom of both sides of the support frame are connected with a support rod through bolts, and the top of both support rods are provided with installation grooves. The bottom of the two support rods are connected with two pressure sensors through bolts, and the bottom of the pressure sensor is connected with an air spring through bolts. The bottom of the spring is connected with a first vacuum sucker through bolts, and the bottom of the bracket is connected with an infrared sensor through bolts. The distant ends of the two supporting rods are connected with a baffle through bolts, and the threaded screw is connected between the two baffles and the bracket through bearings. In the utility model, the adjusting mechanism is simple, the adjusting flexible sucker gripper can adapt to the size of the object, and the grabbing object is more stable and reliable. The limit slider of inverted U-shaped structure slides on the edge of the support rod, and the adjusting process is stable, so that the flexible sucker gripper is stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
喷码平台柔性吸盘抓手调节机构
本技术涉及喷码平台
，尤其涉及喷码平台柔性吸盘抓手调节机构。
技术介绍
喷码是指用喷码机在产品上喷印标识等的过程。喷码机是用来在产品表面喷印字符（如生产日期，保质期，批号等）图标、规格、条码及防伪标识等内容的机器，其优点在于不接触产品，喷印内容灵活可变，字符大小可以调节，以及可以和计算机连接进行复杂数据库喷印。许多物品包装后，在包装箱的表面利用喷码平台喷涂标识，在喷涂结束后利用抓手将包装箱转移，但是，一些物品，例如包裹等，大小不一，现有的喷码平台用柔性吸盘抓手结构固定，抓取不同大小的物品时，容易出现偏移掉落的现象，喷码效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的喷码平台柔性吸盘抓手调节机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：喷码平台柔性吸盘抓手调节机构，包括支架，所述支架的两侧底部均通过螺栓连接有支撑杆，且两个支撑杆的顶部均开设有安装槽，两个所述支撑杆的底部均通过螺栓连接有两个压力传感器，且压力传感器的底部通过螺栓连接有气弹簧，所述气弹簧的底部通过螺栓连接有第一真空吸盘，所述支架的底部通过螺栓连接有红外线传感器，两个所述支撑杆相互远离的一端均通过螺栓连接有挡板，且两个挡板与支架之间均通过轴承连接有螺纹丝杠，两个所述螺纹丝杠的圆周外壁均螺纹连接有滚珠螺母，且两个滚珠螺母的两侧均通过螺栓连接有倒U型结构的限位滑块，两个所述支撑杆的两侧均焊接有U型结构的安装座，且安装座的内部铰接有安装杆，所述安装杆的另一端通过螺栓连接有安装块，且安装块的底部通过螺栓和气弹簧连接有第二真空吸盘。优选的，两个所述螺纹丝杠相互靠近的一端均位于支架的内部，且两个螺纹丝杠之间通过螺栓连接有同一个从动齿轮。优选的，所述支架的内部一侧通过螺栓连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过齿轮与从动齿轮传动连接。优选的，所述支架的顶部设置有吸盘抓手安装座，且吸盘抓手安装座的内部底端通过螺栓连接有调节电机，调节电机的输出轴通过螺栓与支架稳固连接。优选的，所述限位滑块的另一侧均铰接有连接杆，且连接杆的另一端与安装杆的中间段铰接。优选的，所述支撑杆的顶部边缘处位于限位滑块的内部。优选的，所述第一真空吸盘、第二真空吸盘、驱动电机和调节电机通过开关与喷码平台的控制器电性连接，且红外线传感器、压力传感器通过信号线与喷码平台的控制器信号输入端电性连接。本技术的有益效果为：1、本技术提出的喷码平台柔性吸盘抓手调节机构，设置有红外线传感器，在柔性吸盘抓手运动带物品上方时，红外线传感器探测物品的尺寸，喷码平台的控制器接收到信号后，启动驱动电机，利用驱动电机、从动齿轮和螺纹丝杠调整滚珠螺母在安装槽内部的位置，从而通过连接杆调整四个第二真空吸盘之间的距离，使得第二真空吸盘适应物品的尺寸，使得调节后的柔性吸盘抓手可以适应物品的尺寸，抓取物品更加稳定可靠。2、本技术提出的喷码平台柔性吸盘抓手调节机构，调节机构简单，四个第二真空吸盘均通过驱动电机调整位置，四个第二真空吸盘同时围绕支架的轴心扩展和收缩，调整简单方便，利用倒U型结构的限位滑块在支撑杆的边缘滑动，调节过程稳定，使得柔性吸盘抓手稳定可靠。3、本技术提出的喷码平台柔性吸盘抓手调节机构，在第一真空吸盘和第二真空吸盘的上方设置有气弹簧，在柔性吸盘抓手下降与物品接触的过程中，利用气弹簧缓解第一真空吸盘和第二真空吸盘受到的冲击力，保护柔性吸盘抓手，同时，在压力传感器受到的压力达到设定数值，第一真空吸盘和第二真空吸盘启动抓取物品，可以避免出现抓空的现象发生，提高喷码平台的工作效率。附图说明图1为本技术提出的喷码平台柔性吸盘抓手调节机构的剖视结构示意图；图2为本技术提出的喷码平台柔性吸盘抓手调节机构的侧视结构示意图；图3为本技术提出的喷码平台柔性吸盘抓手调节机构的局部放大结构示意图。图中：1第二真空吸盘、2安装块、3安装杆、4安装座、5挡板、6支撑杆、7安装槽、8螺纹丝杠、9连接杆、10限位滑块、11滚珠螺母、12支架、13驱动电机、14从动齿轮、15吸盘抓手安装座、16调节电机、17压力传感器、18气弹簧、19第一真空吸盘、20红外线传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，喷码平台柔性吸盘抓手调节机构，包括矩形盒状结构的支架12，支架12的两侧底部均通过螺栓连接有水平设置的支撑杆6，且两个支撑杆6的顶部均开设有安装槽7，两个支撑杆6的底部均通过螺栓连接有两个压力传感器17，且压力传感器17的底部通过螺栓连接有气弹簧18，气弹簧18的底部通过螺栓连接有第一真空吸盘19，支架12的底部通过螺栓连接有红外线传感器20，两个支撑杆6相互远离的一端均通过螺栓连接有挡板5，且两个挡板5与支架12之间均通过轴承连接有水平设置的螺纹丝杠8，两个螺纹丝杠8分别位于两个安装槽7的内部，两个螺纹丝杠8的圆周外壁均螺纹连接有滚珠螺母11，且两个滚珠螺母11的两侧均通过螺栓连接有倒U型结构的限位滑块10，两个支撑杆6的两侧均焊接有U型结构的安装座4，且安装座4的内部铰接有水平设置的安装杆3，安装杆3的另一端通过螺栓连接有竖直设置的安装块2，且安装块2的底部通过螺栓和气弹簧18连接有第二真空吸盘1，第一真空吸盘19和第二真空吸盘1的底部位于同一水平面。本技术中，两个螺纹丝杠8相互靠近的一端均位于支架12的内部，且两个螺纹丝杠8之间通过螺栓连接有同一个从动齿轮14，支架12的内部一侧通过螺栓连接有驱动电机13，且驱动电机13的输出轴通过齿轮与从动齿轮14传动连接，支架12的顶部设置有吸盘抓手安装座15，且吸盘抓手安装座15的内部底端通过螺栓连接有调节电机16，调节电机16的输出轴通过螺栓与支架12稳固连接，限位滑块10的另一侧均铰接有连接杆9，且连接杆9的另一端与安装杆3的中间段铰接，支撑杆6的顶部边缘处位于限位滑块10的内部，且限位滑块10与支撑杆6之间涂覆有润滑油脂，第一真空吸盘19、第二真空吸盘1、驱动电机13和调节电机16通过开关与喷码平台的控制器电性连接，且红外线传感器20、压力传感器17通过信号线与喷码平台的控制器信号输入端电性连接。工作原理：在柔性吸盘抓手运动带物品上方时，红外线传感器20探测物品的尺寸，喷码平台的控制器接收到信号后，启动驱动电机13，利用驱动电机13、从动齿轮14和螺纹丝杠8调整滚珠螺母11在安装槽7内部的位置，从而通过连接杆9调整四个第二真空吸盘1之间的距离，使得第二真空吸盘1适应物品的尺寸，使得调节后的柔性吸盘抓手可以适应物品的尺寸，四个第二真空吸盘1均通过驱动电机13调整位置，四个第二真空吸盘1同时围绕支架12的轴心扩展和收缩，调整简单方便，利用倒U型结构的限位滑块10在支撑杆6的边缘滑动，调节过程稳定，在第一真空吸盘19和第二真空吸盘1的上方设置有气弹簧18，在柔性吸盘抓手下降与物品接触的过程中，利用气弹簧18缓解第一真空吸盘19和第二真空吸盘1受到的冲击力，保护柔性吸盘抓手，同时，在压力传感器17受到的压力达到设定数值，第一真空吸盘19和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.喷码平台柔性吸盘抓手调节机构，包括支架（12），其特征在于，所述支架（12）的两侧底部均通过螺栓连接有支撑杆（6），且两个支撑杆（6）的顶部均开设有安装槽（7），两个所述支撑杆（6）的底部均通过螺栓连接有两个压力传感器（17），且压力传感器（17）的底部通过螺栓连接有气弹簧（18），所述气弹簧（18）的底部通过螺栓连接有第一真空吸盘（19），所述支架（12）的底部通过螺栓连接有红外线传感器（20），两个所述支撑杆（6）相互远离的一端均通过螺栓连接有挡板（5），且两个挡板（5）与支架（12）之间均通过轴承连接有螺纹丝杠（8），两个所述螺纹丝杠（8）的圆周外壁均螺纹连接有滚珠螺母（11），且两个滚珠螺母（11）的两侧均通过螺栓连接有倒U型结构的限位滑块（10），两个所述支撑杆（6）的两侧均焊接有U型结构的安装座（4），且安装座（4）的内部铰接有安装杆（3），所述安装杆（3）的另一端通过螺栓连接有安装块（2），且安装块（2）的底部通过螺栓和气弹簧（18）连接有第二真空吸盘（1）。

【技术特征摘要】
1.喷码平台柔性吸盘抓手调节机构，包括支架（12），其特征在于，所述支架（12）的两侧底部均通过螺栓连接有支撑杆（6），且两个支撑杆（6）的顶部均开设有安装槽（7），两个所述支撑杆（6）的底部均通过螺栓连接有两个压力传感器（17），且压力传感器（17）的底部通过螺栓连接有气弹簧（18），所述气弹簧（18）的底部通过螺栓连接有第一真空吸盘（19），所述支架（12）的底部通过螺栓连接有红外线传感器（20），两个所述支撑杆（6）相互远离的一端均通过螺栓连接有挡板（5），且两个挡板（5）与支架（12）之间均通过轴承连接有螺纹丝杠（8），两个所述螺纹丝杠（8）的圆周外壁均螺纹连接有滚珠螺母（11），且两个滚珠螺母（11）的两侧均通过螺栓连接有倒U型结构的限位滑块（10），两个所述支撑杆（6）的两侧均焊接有U型结构的安装座（4），且安装座（4）的内部铰接有安装杆（3），所述安装杆（3）的另一端通过螺栓连接有安装块（2），且安装块（2）的底部通过螺栓和气弹簧（18）连接有第二真空吸盘（1）。2.根据权利要求1所述的喷码平台柔性吸盘抓手调节机构，其特征在于，两个所述螺纹丝杠（8）相互靠近的一端均位于支架（12）的内部，且两个螺纹丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明星，
申请(专利权)人：上海潜利智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31