PCB板多工位下料机构制造技术

技术编号:28916421 阅读:13 留言:0更新日期:2021-06-18 21:10
本实用新型专利技术涉及机械技术领域,且公开了一种PCB板多工位下料机构,包括工作区,所述工作区左侧设置有支架,所述支架内壁设置有移动装置,所述移动装置包括第一轨道、第二轨道、杠杆转轴、第一液压缸、第一滑块、第一滚动轴承,所述移动装置内壁设置有取放装置,所述取放装置包括第二滚动轴承、气泵、气管、外框、吸盘、第二滑块、第二液压缸、辅助弹簧,所述支架下侧设置有检测区。该PCB板多工位下料机构,通过设置的移动装置、取放装置等结构不仅可以将PCB板进行上料与下料,还能将好板与坏板分开放置,通过设置的支撑弹簧、第三轨道、横板等结构可以方便取放装置吸附PCB板,具有分开放置、方便上下料等优点。

【技术实现步骤摘要】
PCB板多工位下料机构
本技术涉及机械
,具体为一种PCB板多工位下料机构。
技术介绍
随着科技的发展,电子产品越来越多,几乎大部分的电子产品都会用到PCB板,传统的PCB板多工位下料机构一般都是在工作区完成之后通过传送带进行传送,下料的时候容易导致PCB板损坏,之后通过人工辨别PCB板的好坏,这样不仅增加了大量的人力资源,而且需要重新摆放不方便进行收集,而且添加了传送带的机器一般都占地面积大,不方便进行安放。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种PCB板多工位下料机构,具备分开放置、方便上下料、结构紧凑,占地面积小,方便进行安放等优点,解决了上述技术问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种PCB板多工位下料机构,包括工作区,所述工作区左侧设置有支架,所述支架内壁设置有移动装置,所述移动装置包括第一轨道、第二轨道、杠杆转轴、第一液压缸、第一滑块、第一滚动轴承,所述移动装置内壁设置有取放装置,所述取放装置包括第二滚动轴承、气泵、气管、外框、吸盘、第二滑块、第二液压缸、辅助弹簧,所述支架下侧设置有检测区,所述检测区包括第一箱体、第三轨道、横板、支撑弹簧、支撑板,所述检测区右侧设置有坏板放置箱,所述坏板放置箱右侧设置有好板放置箱,所述支架右侧内壁设置有第三液压缸,所述第三液压缸下端设置有连杆。优选的,所述第一轨道固定安装在支架内壁上,所述第一轨道内壁设置有第一滑块,所述第一滑块两侧均设置有第一滚动轴承,所述第一滚动轴承内径转动连接有杠杆转轴,所述杠杆转轴一端设置有第二轨道,所述第一滑块右端位于第一轨道内壁设置有第一液压缸;所述第一轨道有两个,对称设置在支架前后两侧内;所述第一滚动轴承有若干个,分别设置在第一轨道的内壁上;所述杠杆转轴有若干个,分别设置在若干个所述第一滚动轴承的一端。优选的,所述取放装置有两个,分别设置在第二轨道下侧,所述第二轨道内壁设置有第二滑块,所述第二滑块内壁通过杠杆转轴转动连接有有第二滚动轴承,所述第二滑块下侧设置有第二液压缸,所述第二滑块内部设置有气泵,所述第二液压缸下端设置有外框,所述气泵下侧设置有气管,所述气管一端贯穿第二滑块与外框并连接有吸盘,所述第二滑块与外框之间设置有辅助弹簧;所述第二滑块有若干个,分别设置在第二轨道的内壁上;所述第二液压缸有两个,对称设置在外框的上表面并与第二滑块相连;所述第二滚动轴承有若干个,对称设置在气泵的两侧;所述辅助弹簧有若干个,以气泵为对称中心对称设置在气泵的两侧。优选的,所述第一箱体左右两侧内壁设置有第三轨道,所述第三轨道内壁卡接有横板,所述横板下端设置有支撑弹簧,所述支撑弹簧下端设置有支撑板。优选的,所述坏板放置箱、好板放置箱与检测区的结构一致。优选的,所述第三液压缸与连杆有两个,分别两个所述取放装置相连。与现有技术相比,本技术提供了一种PCB板多工位下料机构,具备以下有益效果:1、通过设置的移动装置、取放装置等结构不仅可以将PCB板进行上料与下料,还能将好板与坏板分开放置,通过设置的支撑弹簧、第三轨道、横板等结构可以方便取放装置吸附PCB板,具有分开放置、方便上下料等优点。2、本装置结构紧凑,占地面积小,方便进行安放。附图说明图1为本技术内部结构示意图;图2为本技术取放装置结构示意图;图3为本技术局部内部结构示意图。其中:1、工作区;2、支架;3、移动装置;301、第一轨道;302、第二轨道;303、杠杆转轴;304、第一液压缸;305、第一滑块;306、第一滚动轴承;4、取放装置;401、第二滚动轴承;402、气泵;403、气管;404、外框;405、吸盘;406、第二滑块;407、第二液压缸;408、辅助弹簧;5、检测区;501、第一箱体;502、第三轨道;503、横板;504、支撑弹簧;505、支撑板;6、坏板放置箱;7、好板放置箱;8、第三液压缸;9、连杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,一种PCB板多工位下料机构,包括工作区1,工作区1左侧设置有支架2,支架2内壁设置有移动装置3,移动装置3包括第一轨道301、第二轨道302、杠杆转轴303、第一液压缸304、第一滑块305、第一滚动轴承306,第一轨道301固定安装在支架2内壁上,第一轨道301内壁设置有第一滑块305,第一滑块305两侧均设置有第一滚动轴承306,第一滚动轴承306内径转动连接有杠杆转轴303,杠杆转轴303一端设置有第二轨道302,第一滑块305右端位于第一轨道301内壁设置有第一液压缸304,第一轨道301有两个,对称设置在支架2前后两侧内,第一滚动轴承306有若干个,分别设置在第一轨道301的内壁上,杠杆转轴303有若干个,分别设置在若干个第一滚动轴承306的一端,通过设置的移动装置3,方便将取放装置4整体移动,可以延伸至工作区1内,方便加工PCB板进行上料与下料,移动装置3内壁设置有取放装置4,取放装置4包括第二滚动轴承401、气泵402、气管403、外框404、吸盘405、第二滑块406、第二液压缸407、辅助弹簧408,取放装置4有两个,分别设置在第二轨道302下侧,第二轨道302内壁设置有第二滑块406,第二滑块406内壁通过杠杆转轴303转动连接有有第二滚动轴承401,第二滑块406下侧设置有第二液压缸407,第二滑块406内部设置有气泵402,第二液压缸407下端设置有外框404,气泵402下侧设置有气管403,气管403一端贯穿第二滑块406与外框404并连接有吸盘405,第二滑块406与外框404之间设置有辅助弹簧408,第二滑块406有若干个,分别设置在第二轨道302的内壁上,第二液压缸407有两个,对称设置在外框404的上表面并与第二滑块406相连,第二滚动轴承401有若干个,对称设置在气泵402的两侧,辅助弹簧408有若干个,以气泵402为对称中心对称设置在气泵402的两侧,通过设置的第二滑块406、第二滚动轴承401可以方便取放装置4可以单独移动,方便吸盘405可以到达好板放置箱7与坏板放置箱内6上方,并且可以进行准确取放PCB板,通过设置的气泵402、气管403、吸盘405等结构可以将PCB板进行吸附并且方便取放,支架2下侧设置有检测区5,检测区5包括第一箱体501、第三轨道502、横板503、支撑弹簧504、支撑板505,第一箱体501左右两侧内壁设置有第三轨道502,第三轨道502内壁卡接有横板503,横板503下端设置有支撑弹簧504,支撑弹簧504下端设置有支撑板505本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板多工位下料机构,包括工作区(1),其特征在于:所述工作区(1)左侧设置有支架(2),所述支架(2)内壁设置有移动装置(3),所述移动装置(3)包括第一轨道(301)、第二轨道(302)、杠杆转轴(303)、第一液压缸(304)、第一滑块(305)、第一滚动轴承(306),所述移动装置(3)内壁设置有取放装置(4),所述取放装置(4)包括第二滚动轴承(401)、气泵(402)、气管(403)、外框(404)、吸盘(405)、第二滑块(406)、第二液压缸(407)、辅助弹簧(408),所述支架(2)下侧设置有检测区(5),所述检测区(5)包括第一箱体(501)、第三轨道(502)、横板(503)、支撑弹簧(504)、支撑板(505),所述检测区(5)右侧设置有坏板放置箱(6),所述坏板放置箱(6)右侧设置有好板放置箱(7),所述支架(2)右侧内壁设置有第三液压缸(8),所述第三液压缸(8)下端设置有连杆(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板多工位下料机构,包括工作区(1),其特征在于:所述工作区(1)左侧设置有支架(2),所述支架(2)内壁设置有移动装置(3),所述移动装置(3)包括第一轨道(301)、第二轨道(302)、杠杆转轴(303)、第一液压缸(304)、第一滑块(305)、第一滚动轴承(306),所述移动装置(3)内壁设置有取放装置(4),所述取放装置(4)包括第二滚动轴承(401)、气泵(402)、气管(403)、外框(404)、吸盘(405)、第二滑块(406)、第二液压缸(407)、辅助弹簧(408),所述支架(2)下侧设置有检测区(5),所述检测区(5)包括第一箱体(501)、第三轨道(502)、横板(503)、支撑弹簧(504)、支撑板(505),所述检测区(5)右侧设置有坏板放置箱(6),所述坏板放置箱(6)右侧设置有好板放置箱(7),所述支架(2)右侧内壁设置有第三液压缸(8),所述第三液压缸(8)下端设置有连杆(9)。


2.根据权利要求1所述的PCB板多工位下料机构,其特征在于:所述第一轨道(301)固定安装在支架(2)内壁上,所述第一轨道(301)内壁设置有第一滑块(305),所述第一滑块(305)两侧均设置有第一滚动轴承(306),所述第一滚动轴承(306)内径转动连接有杠杆转轴(303),所述杠杆转轴(303)一端设置有第二轨道(302),所述第一滑块(305)右端位于第一轨道(301)内壁设置有第一液压缸(304);
所述第一轨道(301)有两个,对称设置在支架(2)前后两侧内;
所述第一滚动轴承(306)有若干个,分别设置在第一轨道(301)的内壁上;
所述杠杆转轴(303)有若干个,分别设置在若干个所述第一滚动轴承(306)的一端。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈龙
申请(专利权)人:上海潜利智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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