一种手机玻璃上料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种手机玻璃上料设备，包括机架、升料机构、摆料机构及送料机构；升料机构包括对玻璃片限位的限位装置，用于承托玻璃片的承托板，以及驱动承托板升降的升料驱动装置；摆料机构包括传送带、以及将玻璃片从升料机构移入传送带上的取料机械手；送料机构包括沿传送带传送方向设置的可同时吸取多组玻璃片的吸料组件，以及驱动吸料组件同步移动的送料驱动装置。取料机械手可快速地将叠置的玻璃片从升料机构放入传送带上，由传送带自动将玻璃片摆放成排，再由送料机构整排送出，利用传送带的流动性缩短了取料机械手的行程，使得上料效率大大提高，通过自动上料设备还可实现与后续工艺的同步，且不会将玻璃片刮伤或留下污痕。

【技术实现步骤摘要】
一种手机玻璃上料设备
本技术涉及手机相关玻璃片的生产设备
，具体是指一种手机玻璃上料设备。
技术介绍
与手机相关的玻璃片应用越来越多，如屏幕、背板，甚至保护套，这些玻璃片产品在生产过程中，需要经过多道处理工序，比如喷涂；其中，玻璃片面积小，数量大，传统人工摆放上料方式，叠置的玻璃片不易分开，摆放效率低，与后续工艺的同步性较差，而且容易在玻璃片上留下刮痕或污迹。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高效的手机玻璃上料设备。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种手机玻璃上料设备，包括机架，设于机架上的升料机构、摆料机构及送料机构；所述升料机构包括用于对叠放的玻璃片进行周壁限位的限位装置，用于承托玻璃片的承托板，以及驱动所述承托板升降的升料驱动装置；所述摆料机构包括传送带、以及将玻璃片从所述升料机构移入所述传送带上的取料机械手；所述送料机构包括沿所述传送带传送方向设置的可同时吸取多组玻璃片的吸料组件，以及驱动所述吸料组件同步移动的送料驱动装置。上述方案的有益效果在于：摆料机构的取料机械手可快速地将叠置的玻璃片从升料机构放入传送带上，由传送带自动将玻璃片摆放成排，再由送料机构整排送出，利用传送带的流动性缩短了取料机械手的行程，使得上料效率大大提高，通过自动上料设备还可实现与后续工艺的同步，且不会将玻璃片刮伤或留下污痕。一种优选方案，所述限位装置包括水平的安装基板，对应所述取料机械手一侧的竖向的挡板，通过平行于所述挡板的第一传动装置安装于所述安装基板上方的底板，以及安装于所述底板上的两组并列的用于与所述挡板合围玻璃片的侧板组件，所述第一传动装置用于驱动所述底板移动以使得所述侧板组件与所述承托板位置对应；所述挡板设有供所述承托板升降的竖向槽。该方案中，设置两组侧板组件，可储放两组叠置的玻璃片轮流进行上料，无需暂停，可进一步节省人工并提高效率。一种优选方案，所述侧板组件包括沿所述第一传动装置方向分布的相互平行的第一侧板和第二侧板，以及平行于所述挡板的第三侧板；其中，所述第一侧板与所述底板之间设有平行于所述挡板的第一滑轨副，而所述第三侧板与所述底板之间设有垂直于所述第一滑轨副的第二滑轨副；且所述第一侧板或第二侧板上具有供所述承托板横向穿行的避空槽，而第二侧板上还水平地固定有与所述承托板错位设置的载料板。该方案中，第一侧板及第三侧板均可调节位置，从而可通用于不同尺寸的玻璃片上料，提高了设备的通用性。一种优选方案，所述承托板具有镂空结构。该方案中，镂空结构可方便最底部的玻璃片与承托板分离，避免贴合后不易吸取。一种优选方案，所述取料机械手包括吸盘，驱动所述吸盘升降的气缸，驱动所述气缸从所述升料机构平移至所述传送带的摆料驱动装置。该方案中，取料机械手为两轴机械手，结构简单，行程短，取料效率高。一种优选方案，所述吸料组件包括沿所述传送带传送方向设置的固定杆，以及间隔均匀地设置于所述固定杆下方的多组吸盘；所述送料驱动装置包括驱动所述固定杆升降的第一驱动装置，以及驱动所述第一驱动装置平移的第二驱动装置。该方案中，送料机构采用两轴传动结构，结构简单，行程短，效率高。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明。图1为实施例中上料设备整机结构示意图；图2为实施例中升料机构的立体视图一；图3为实施例中升料机构的立体视图二；图4为实施例中摆料机构的结构示意图；图5为实施例中送料机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：参考图1至图5，一种手机玻璃上料设备，包括机架1，设于机架1上的升料机构2、摆料机构3及送料机构4。参考图2和图3，所述升料机构2包括用于对叠放的玻璃片进行周壁限位的限位装置21，用于承托玻璃片的承托板22，以及驱动所述承托板22升降的升料驱动装置23。其中，所述限位装置21包括水平的安装基板210，对应摆料机构3一侧的竖向的挡板211，通过平行于所述挡板211的第一传动装置212安装于所述安装基板210上方的底板213，以及安装于所述底板213上的两组并列的用于与所述挡板211合围玻璃片的侧板组件214，所述第一传动装置212用于驱动所述底板213移动以使得所述侧板组件214与所述承托板22位置对应；所述挡板211设有供所述承托板22升降的竖向槽2110。本实施例中，升料驱动装置23是由步进电机231、同步皮带232及导轨副233组成的直线传动机构，可进行精准的步进升料；第一传动装置212是由驱动电机、丝杆副及导杆副组成的直线传动结构。所述侧板组件214包括沿所述第一传动装置212方向分布的相互平行的第一侧板2141和第二侧板2142，以及平行于所述挡板211的第三侧板2143；其中，所述第一侧板2141与所述底板213之间设有平行于所述挡板211的第一滑轨副2131，而所述第三侧板2143与所述底板213之间设有垂直于所述第一滑轨副2131的第二滑轨副2132；且所述第一侧板2141或第二侧板2142上具有供所述承托板22横向穿行的避空槽2145，而第二侧板2142上还水平地固定有与所述承托板22错位设置的载料板2146。通过调整第一侧板2141及第三侧板2143的位置，可用于不同尺寸的玻璃片上料。所述承托板22具有镂空结构，比如通孔。镂空结构可方便最底部的玻璃片与承托板22分离，避免贴合后不易吸取。参考图4，所述摆料机构3包括传送带31、以及将玻璃片从所述升料机构2移入所述传送带31上的取料机械手32；其中，所述取料机械手32包括吸盘，驱动所述吸盘升降的气缸321，驱动所述气缸321从所述升料机构2平移至所述传送带31的摆料驱动装置322；本实施例中，摆料驱动装置322包括直线气缸和导轨副。取料机械手32为两轴机械手，结构简单，行程短，取料效率高。参考图5，所述送料机构4包括沿所述传送带31传送方向设置的可同时吸取多组玻璃片的吸料组件41，以及驱动所述吸料组件41同步移动的送料驱动装置42。其中，所述吸料组件41包括沿所述传送带31传送方向设置的固定杆411，以及间隔均匀地设置于所述固定杆411下方的多组吸盘412；所述送料驱动装置42包括驱动所述固定杆411升降的第一驱动装置421，以及驱动所述第一驱动装置421平移的第二驱动装置422。本实施例中，第一驱动装置421及第二驱动装置422均为滚珠丝杆传动总成。送料机构4采用两轴传动结构，结构简单，行程短，效率高。工作时，将叠置的玻璃片放置在侧板组件214的载料板2146上，并调整第一侧板2141及第三侧板2143，通过第一侧板2141、第二侧板2142、第三侧板2143及挡板211限位玻璃片的四周；由升料驱动装置23驱动承托板22将叠置的玻璃片步进上升，再由取料机械手32逐个将玻璃片放入传送带31，玻璃片随传送带31流动而自然摆放成排，最后由吸料组件41整排吸取后，由送料驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机玻璃上料设备，其特征在于，包括机架，设于机架上的升料机构、摆料机构及送料机构；所述升料机构包括用于对叠放的玻璃片进行周壁限位的限位装置，用于承托玻璃片的承托板，以及驱动所述承托板升降的升料驱动装置；所述摆料机构包括传送带、以及将玻璃片从所述升料机构移入所述传送带上的取料机械手；所述送料机构包括沿所述传送带传送方向设置的可同时吸取多组玻璃片的吸料组件，以及驱动所述吸料组件同步移动的送料驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机玻璃上料设备，其特征在于，包括机架，设于机架上的升料机构、摆料机构及送料机构；所述升料机构包括用于对叠放的玻璃片进行周壁限位的限位装置，用于承托玻璃片的承托板，以及驱动所述承托板升降的升料驱动装置；所述摆料机构包括传送带、以及将玻璃片从所述升料机构移入所述传送带上的取料机械手；所述送料机构包括沿所述传送带传送方向设置的可同时吸取多组玻璃片的吸料组件，以及驱动所述吸料组件同步移动的送料驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种手机玻璃上料设备，其特征在于：所述限位装置包括水平的安装基板，对应所述取料机械手一侧的竖向的挡板，通过平行于所述挡板的第一传动装置安装于所述安装基板上方的底板，以及安装于所述底板上的两组并列的用于与所述挡板合围玻璃片的侧板组件，所述第一传动装置用于驱动所述底板移动以使得所述侧板组件与所述承托板位置对应；所述挡板设有供所述承托板升降的竖向槽。


3.根据权利要求2所述的一种手机玻璃上料设备，其特征在于：所述侧板组件包括沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李叶，
申请(专利权)人：东莞市铭普自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44