一种改进型自动化夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种改进型自动化夹取装置，包括底板和安装箱，所述底板的顶部通过固定块固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有活动箱，所述安装箱的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有第一皮带轮，并且安装箱内壁的背面通过轴承转动连接有转动轴。本实用新型专利技术涉及自动化夹取设备技术领域。该改进型自动化夹取装置，通过夹紧块的运动，从而可以很好的对工件进行夹紧，这时就可以对工件的夹取了，自动化效果非常好，不需要人工进行操作，省时省力，并且节省了大量的劳动力，并且满足了不同大小工件的夹取，从而大大的提高了设备的实用性。

An improved automatic clamping device

The utility model discloses an improved automatic clamping device, which comprises a bottom plate and a mounting box. The top of the bottom plate is fixedly connected with a mounting plate through a fixed block. The bottom of the mounting plate is fixedly connected with a movable box. One side of the mounting box is fixedly connected with a motor box. The bottom of the inner wall of the motor box is fixedly connected with a first motor, and the outer part of the first motor output shaft. The first pulley is fixed on the surface, and the back of the inner wall of the mounting box is rotated by a bearing to connect the rotating shaft. The utility model relates to the technical field of automatic clamping equipment. The improved automatic clamping device can clamp the workpiece well through the movement of the clamping block. At this time, it can clamp the workpiece very well. The automation effect is very good. It does not need manual operation, saves time and labor, and saves a lot of labor, and meets the clamping of workpieces of different sizes, thus greatly improving the practicability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型自动化夹取装置
本技术涉及自动化夹取设备
，具体为一种改进型自动化夹取装置。
技术介绍
自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率。但是现有的夹取设备存在了大量的缺点，比如现有的夹取设备不具有很好的自动化功能，需要工作人员手把手操作，费时费力，以至于严重了造成劳动力的浪费，并且现有的夹取设备夹取位置不具有很好的调节，只能对固定大小的工件进行夹取，以至于不能满足不同大小工件的夹取，从而大大的降低了夹取设备的实用性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种改进型自动化夹取装置，解决了现有的夹取设备不具有很好的自动化功能，需要工作人员手把手操作，费时费力的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种改进型自动化夹取装置，包括底板和安装箱，所述底板的顶部通过固定块固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有活动箱，所述安装箱的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有第一皮带轮，并且安装箱内壁的背面通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有齿轮，所述转动轴的另一端依次贯穿安装箱和电机箱并延伸至电机箱的内部，所述转动轴延伸至电机箱内部一端的外表面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外表面与第一皮带轮的外表面通过皮带传动连接，所述安装箱内壁的顶部和底部均滑动连接有直齿板，并且两个直齿板相对的一侧均与齿轮的外表面啮合，所述直齿板的一侧固定连接有夹紧板，所述夹紧板的底部贯穿安装箱并延伸至安装箱的底部，所述夹紧板延伸至安装箱底部的一侧固定连接有夹紧块。进一步地，所述活动箱内壁的顶部滑动连接有移动箱，所述移动箱的底部固定连接有顶杆，所述顶杆的底端贯穿活动箱并延伸至活动箱的底部，所述顶杆延伸至活动箱底部的一端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端与安装箱的顶部固定连接。进一步地，所述移动箱内壁底部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面固定连接有第一传动轮。进一步地，所述移动箱内壁底部的另一侧通过支撑杆转动连接有旋转轮，所述旋转轮的正面固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮的外表面与第一传动轮通过皮带传动连接。进一步地，所述移动箱内壁的顶部通过滑杆滑动连接有直齿块，所述直齿块的两侧均贯穿移动箱并延伸至移动箱的两侧，所述直齿块延伸至移动箱两侧的一端分别与活动箱内壁的两侧固定连接。进一步地，所述电机箱的底部固定连接有检测探头，所述底板顶部的一侧固定连接有放置槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该改进型自动化夹取装置，通过活动箱、电机箱、第一电机、第一皮带轮、转动轴、齿轮、第二皮带轮、直齿板、夹紧板和夹紧块的配合设置，将需要使用的工件放到放置槽的内部，通过第二电机的启动，可以很好的通过第一传动轮和第二传动轮带动旋转轮进行旋转，当旋转轮的旋转时，通过与直齿块的啮合，自身可以很好的产生运动，间接的移动箱产生运动，通过移动箱的运动，可以很好的通过顶杆和液压伸缩杆带动电机箱进行运动，再启动液压伸缩杆的启动，可以很好的带动电机箱进行升降，再通过检测探头进行检测，当检测到工件时，就会控制第一电机进行启动，第一电机启动时，可以很好的带动第一皮带轮和第二皮带轮进行旋转，间接可以很好的通过转动轴带动齿轮进行旋转，并且齿轮旋转时，就可以很好的通过啮合带动直齿板进行运动，间接可以很好的带动夹紧板进行运动，从而可以很好的带动夹紧块进行运动，从而可以很好的对工件进行夹紧，这时就可以对工件的夹取了，自动化效果非常好，不需要人工进行操作，省时省力，并且节省了大量的劳动力，并且满足了不同大小工件的夹取，从而大大的提高了设备的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术安装箱结构的剖视图；图3为本技术移动箱结构的剖视图；图4为本技术电机箱结构的剖视图。图中：1-底板、2-安装箱、3-安装板、4-活动箱、5-电机箱、6-第一电机、7-第一皮带轮、8-转动轴、9-齿轮、10-第二皮带轮、11-直齿板、12-夹紧板、13-夹紧块、14-移动箱、15-顶杆、16-液压伸缩杆、17-第二电机、18-第一传动轮、19-旋转轮、20-第二传动轮、21-直齿块、22-检测探头、23-放置槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种改进型自动化夹取装置，包括底板1和安装箱2，底板1的顶部通过固定块固定连接有安装板3，安装板3的底部固定连接有活动箱4，活动箱4内壁的顶部滑动连接有移动箱14，移动箱14内壁的顶部通过滑杆滑动连接有直齿块21，直齿块21的两侧均贯穿移动箱14并延伸至移动箱14的两侧，直齿块21延伸至移动箱14两侧的一端分别与活动箱4内壁的两侧固定连接，移动箱14内壁底部的一侧固定连接有第二电机17，第二电机17输出轴的外表面固定连接有第一传动轮18，移动箱14内壁底部的另一侧通过支撑杆转动连接有旋转轮19，在这里旋转轮19的外表面与直齿块21的底部啮合，主要是当旋转轮19转动时，可以同时间通过与直齿块21的啮合，自身可以很好的产生运动，旋转轮19的正面固定连接有第二传动轮20，第二传动轮20的外表面与第一传动轮18通过皮带传动连接，主要是当第一传动轮18旋转时，可以同时间通过皮带带动第二传动轮20进行旋转，移动箱14的底部固定连接有顶杆15，顶杆15的底端贯穿活动箱4并延伸至活动箱4的底部，顶杆15延伸至活动箱4底部的一端固定连接有液压伸缩杆16，液压伸缩杆16的底端与安装箱2的顶部固定连接，安装箱2的一侧固定连接有电机箱5，电机箱5的底部固定连接有检测探头22，底板1顶部的一侧固定连接有放置槽23，可以将需要夹紧的工具放到放置槽23的内部，便于机械手的拿取，电机箱5内壁的底部固定连接有第一电机6，第一电机6输出轴的外表面固定连接有第一皮带轮7，并且安装箱2内壁的背面通过轴承转动连接有转动轴8，转动轴8的外表面固定连接有齿轮9，转动轴8的另一端依次贯穿安装箱2和电机箱5并延伸至电机箱5的内部，转动轴8延伸至电机箱5内部一端的外表面固定连接有第二皮带轮10，第二皮带轮10的外表面与第一皮带轮7的外表面通过皮带传动连接，安装箱2内壁的顶部和底部均滑动连接有直齿板11，并且两个直齿板11相对的一侧均与齿轮9的外表面啮合，主要是当齿轮9旋转时，可以同时间通过啮合带动两个直齿板11进行运动，从而可以很好的通过夹紧板12带动夹紧块13进行运动，从而可以很好的对工件进行夹紧，直齿板11的一侧固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型自动化夹取装置，包括底板(1)和安装箱(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过固定块固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的底部固定连接有活动箱(4)，所述安装箱(2)的一侧固定连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)内壁的底部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴的外表面固定连接有第一皮带轮(7)，并且安装箱(2)内壁的背面通过轴承转动连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的外表面固定连接有齿轮(9)，所述转动轴(8)的另一端依次贯穿安装箱(2)和电机箱(5)并延伸至电机箱(5)的内部，所述转动轴(8)延伸至电机箱(5)内部一端的外表面固定连接有第二皮带轮(10)，所述第二皮带轮(10)的外表面与第一皮带轮(7)的外表面通过皮带传动连接，所述安装箱(2)内壁的顶部和底部均滑动连接有直齿板(11)，并且两个直齿板(11)相对的一侧均与齿轮(9)的外表面啮合，所述直齿板(11)的一侧固定连接有夹紧板(12)，所述夹紧板(12)的底部贯穿安装箱(2)并延伸至安装箱(2)的底部，所述夹紧板(12)延伸至安装箱(2)底部的一侧固定连接有夹紧块(13)。

【技术特征摘要】
1.一种改进型自动化夹取装置，包括底板(1)和安装箱(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过固定块固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的底部固定连接有活动箱(4)，所述安装箱(2)的一侧固定连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)内壁的底部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴的外表面固定连接有第一皮带轮(7)，并且安装箱(2)内壁的背面通过轴承转动连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的外表面固定连接有齿轮(9)，所述转动轴(8)的另一端依次贯穿安装箱(2)和电机箱(5)并延伸至电机箱(5)的内部，所述转动轴(8)延伸至电机箱(5)内部一端的外表面固定连接有第二皮带轮(10)，所述第二皮带轮(10)的外表面与第一皮带轮(7)的外表面通过皮带传动连接，所述安装箱(2)内壁的顶部和底部均滑动连接有直齿板(11)，并且两个直齿板(11)相对的一侧均与齿轮(9)的外表面啮合，所述直齿板(11)的一侧固定连接有夹紧板(12)，所述夹紧板(12)的底部贯穿安装箱(2)并延伸至安装箱(2)的底部，所述夹紧板(12)延伸至安装箱(2)底部的一侧固定连接有夹紧块(13)。2.根据权利要求1所述的一种改进型自动化夹取装置，其特征在于：所述活动箱(4)内壁的顶部滑动连接有移动箱(14)，所述移动箱(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，
申请(专利权)人：天津恩昱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12