一种会议套餐自动分装装置用自动上料机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种会议套餐自动分装装置用自动上料机,包括上料机、螺纹丝杆、基座和托盘回收机，所述基座顶部的中间位置处通过支撑架安装有传送带，且传送带的一端安装有导向轮，所述传送带的另一端通过螺栓安装有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端通过驱动轴与传送带连接，所述传送带上安装有传送履带，所述基座靠近导向轮的一端通过螺栓安装有上料机，所述基座靠近上料机的一侧通过螺栓安装有电动推杆。本实用新型专利技术通过安装有蜘蛛手、上料机、放置板和托盘回收机，碗装的样品可以通过蜘蛛手进行有序的抓取将其放入托盘中，样品抓取完成后通过行架机械手将空托盘抓起并放入托盘回收机中，实现了装置的自动分装。

An Automatic Feeder for Automatic Packing Device of Conference Package

The utility model discloses an automatic feeding machine for automatic conference packages dividing device, which includes feeding machine, screw rod, base and tray recycling machine. A conveyor belt is installed at the middle position of the top of the base through a support frame, and a guide wheel is installed at one end of the conveyor belt, and a third drive motor is installed at the other end of the conveyor belt through a bolt, and the third drive motor is transported. The outlet is connected with the conveyor belt through a drive shaft, and the conveyor belt is equipped with a conveyor track. The end of the base near the guide wheel is equipped with a feeder through a bolt, and the base near the side of the feeder is equipped with an electric push rod through a bolt. The utility model is equipped with a spider hand, a feeding machine, a placement plate and a pallet recycling machine. The bowl-loaded samples can be orderly grasped by the spider hand and placed into the pallet. After the sample is grasped, the empty pallet is picked up and put into the pallet recycling machine by a rack manipulator, thus realizing the automatic separation of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种会议套餐自动分装装置用自动上料机
本技术涉及绘图用固定
，具体为一种会议套餐自动分装装置用自动上料机。
技术介绍
随着经济的发展和人民生活水平的不断提高，人们需要日常开会帮助公司正常运作，因此当会议开至一定的时候，需要对套餐进行上料输送进而满足参会者的使用需求。虽然现有的装置能满足基本需求，但仍然存在一些不足，现有的装置在工作的过程中无法减轻装置产生的震动，进而降低了装置的使用寿命，并且现有的装置不能实现自动分装的功能，在传送的过程中需要人工分类，从而增加了劳动力支出，进一步降低了装置的工作效率，使得装置不能长期推广。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种会议套餐自动分装装置用自动上料机，以解决上述
技术介绍
中提出的无法减震、不能自动分装以及增加了劳动力支出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种会议套餐自动分装装置用自动上料机，包括上料机、螺纹丝杆、基座和托盘回收机，所述基座顶部的中间位置处通过支撑架安装有传送带，且传送带的一端安装有导向轮，所述传送带的另一端通过螺栓安装有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端通过驱动轴与传送带连接，所述传送带上安装有传送履带，所述基座靠近导向轮的一端通过螺栓安装有上料机，所述基座靠近上料机的一侧通过螺栓安装有电动推杆，且电动推杆的底端安装有第一驱动电机，所述电动推杆的顶端焊接有支撑座，且支撑座远离电动推杆的一端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂远离支撑座的一端铰接有第一机械臂，且第一机械臂远离第二机械臂的一端通过法兰盘安装有蜘蛛手，所述第一驱动电机远离上料机的一侧均安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端通过驱动轴均安装有第二连接杆，且第二连接杆的顶端均安装有连接块，所述第二连接杆远离第二驱动电机的一端均安装有第一连接杆，且第一连接杆内部的底端均安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧均与连接块连接，所述第一连接杆靠近支撑杆的一端均安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端均通过第二传动轴与支撑杆连接，所述第一连接杆的顶端安装有行架机械手，且行架机械手的底端均匀设置有凸起，所述第一连接杆远离电动推杆的一侧安装有托盘回收机，所述上料机和托盘回收机的顶端均安装有顶板，且顶板的内部均匀安装有驱动块，所述驱动块的内部均安装有螺纹丝杆，且螺纹丝杆的底端均安装有底板，所述底板的底端均匀安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端均通过第一传动轴与螺纹丝杆的底端连接，所述底板的顶端均匀安装有放置板。优选的，所述上料机的个数设置有两个，且上料机关于传送带的垂直中心线对称分布。优选的，所述螺纹丝杆、驱动块和第一伺服电机三者的中心线相互重合，所述驱动块均为中空结构，且驱动块的横截面面积大于螺纹丝杆的横截面面积，并且驱动块均与顶板构成一体焊接化结构。优选的，所述第一连接杆通过第二伺服电机与第二连接杆顶端的连接块构成翻转结构，且该翻转结构的翻转角度可为0-180°。优选的，所述基座的内部通过螺栓固定有减震支柱，且减震支柱等间距排列在基座的内部。优选的，所述蜘蛛手通过电动推杆均与第一驱动电机构成升降结构，且电动推杆均与第一驱动电机相互垂直，并且电动推杆均与第一驱动电机固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该会议套餐自动分装装置通过安装有蜘蛛手、上料机、放置板和托盘回收机，碗装的样品可以通过蜘蛛手进行有序的抓取将其放入托盘中，样品抓取完成后通过行架机械手将空托盘抓起并放入托盘回收机中，实现了装置的自动分装，同时安装有螺纹丝杆、驱动块、底板、第一伺服电机和顶板，从而使得装置便于对上料机和托盘回收机上的放置板进行一定高度的升降，从而提高了装置的工作效率，实现自动化，减轻了劳动力支出，同时装置通过安装有基座，且在基座的内部均匀固定有减震支柱，便于减轻装置在工作过程中产生的震动，有效地避免零件出现脱落的现象，从而延长了装置的使用寿命，同时装置通过安装有传送带、传送履带和第三驱动电机，从而使得装置便于对样品进行自动传送，进一步使得装置能够高效运作。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的第二伺服电机结构示意图；图3为本技术的电动推杆结构示意图；图4为本技术的托盘回收机结构示意图；图5为本技术的基座结构示意图。图中：1、上料机；2、螺纹丝杆；3、驱动块；4、顶板；5、电动推杆；6、行架机械手；7、第一连接杆；8、凸起；9、导向轮；10、第一伺服电机；11、第一传动轴；12、基座；13、第一驱动电机；14、第二伺服电机；15、第二连接杆；16、第二驱动电机；17、减震支柱；18、支撑架；19、第三驱动电机；20、连接块；21、支撑杆；22、第二传动轴；23、蜘蛛手；24、第一机械臂；25、第二机械臂；26、支撑座；27、放置板；28、托盘回收机；29、底板；30、传送带；31、传送履带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种会议套餐自动分装装置用自动上料机，包括上料机1、螺纹丝杆2、基座12和托盘回收机28，基座12顶部的中间位置处通过支撑架18安装有传送带30，且传送带30的一端安装有导向轮9，基座12的内部通过螺栓固定有减震支柱17，且减震支柱17等间距排列在基座12的内部，从而减轻了装置在工作时产生的震动，从而大大延迟了装置的使用寿命，传送带30的另一端通过螺栓安装有第三驱动电机19，且第三驱动电机19的输出端通过驱动轴与传送带30连接，第三驱动电机19的型号可为Y80M2-2,传送带30上安装有传送履带31，基座12靠近导向轮9的一端通过螺栓安装有上料机1，上料机1的个数设置有两个，且上料机1关于传送带30的垂直中心线对称分布，便于对碗装的样品进行有序地抓取，提高了装置的工作效率，电动推杆基座12靠近上料机1的一侧通过螺栓安装有电动推杆5，且电动推杆5的底端安装有第一驱动电机13，第一驱动电机13的型号可为Y90L-2，电动推杆5的顶端焊接有支撑座26，且支撑座26远离电动推杆5的一端铰接有第二机械臂25，电动推杆5第二机械臂25远离支撑座26的一端铰接有第一机械臂24，且第一机械臂24远离第二机械臂25的一端通过法兰盘安装有蜘蛛手23，第一机械臂24通过液压伸缩杆与第二机械臂25连接，蜘蛛手23通过电动推杆5均与第一驱动电机13构成升降结构，且电动推杆5均与第一驱动电机13相互垂直，并且电动推杆5均与第一驱动电机13固定连接，便于对蜘蛛手23的高度进行调节，使得装置高效运作，第一驱动电机13远离上料机1的一侧均安装有第二驱动电机16，且第二驱动电机16的输出端通过驱动轴均安装有第二连接杆15，第二驱动电机16的型号可为Y90S-2，且第二连接杆15的顶端均安装有连接块20，第二连接杆15远离第二驱动电机16的一端均安装有第一连接杆7，且第一连接杆7内部的底端均安装有支撑杆21，支撑杆21的一侧均与连接块20连接，第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种会议套餐自动分装装置用自动上料机，包括上料机(1)、螺纹丝杆(2)、基座(12)和托盘回收机(28)，其特征在于：所述基座(12)顶部的中间位置处通过支撑架(18)安装有传送带(30)，且传送带(30)的一端安装有导向轮(9)，所述传送带(30)的另一端通过螺栓安装有第三驱动电机(19)，且第三驱动电机(19)的输出端通过驱动轴与传送带(30)连接，所述传送带(30)上安装有传送履带(31)，所述基座(12)靠近导向轮(9)的一端通过螺栓安装有上料机(1)，所述基座(12)靠近上料机(1)的一侧通过螺栓安装有电动推杆(5)，且电动推杆(5)的底端安装有第一驱动电机(13)，所述电动推杆(5)的顶端焊接有支撑座(26)，且支撑座(26)远离电动推杆(5)的一端铰接有第二机械臂(25)，所述第二机械臂(25)远离支撑座(26)的一端铰接有第一机械臂(24)，且第一机械臂(24)远离第二机械臂(25)的一端通过法兰盘安装有蜘蛛手(23)，所述第一驱动电机(13)远离上料机(1)的一侧均安装有第二驱动电机(16)，且第二驱动电机(16)的输出端通过驱动轴均安装有第二连接杆(15)，且第二连接杆(15)的顶端均安装有连接块(20)，所述第二连接杆(15)远离第二驱动电机(16)的一端均安装有第一连接杆(7)，且第一连接杆(7)内部的底端均安装有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的一侧均与连接块(20)连接，所述第一连接杆(7)靠近支撑杆(21)的一端均安装有第二伺服电机(14)，且第二伺服电机(14)的输出端均通过第二传动轴(22)与支撑杆(21)连接，所述第一连接杆(7)的顶端安装有行架机械手(6)，且行架机械手(6)的底端均匀设置有凸起(8)，所述第一连接杆(7)远离电动推杆(5)的一侧安装有托盘回收机(28)，所述上料机(1)和托盘回收机(28)的顶端均安装有顶板(4)，且顶板(4)的内部均匀安装有驱动块(3)，所述驱动块(3)的内部均安装有螺纹丝杆(2)，且螺纹丝杆(2)的底端均安装有底板(29)，所述底板(29)的底端均匀安装有第一伺服电机(10)，且第一伺服电机(10)的输出端均通过第一传动轴(11)与螺纹丝杆(2)的底端连接，所述底板(29)的顶端均匀安装有放置板(27)。...

【技术特征摘要】
1.一种会议套餐自动分装装置用自动上料机，包括上料机(1)、螺纹丝杆(2)、基座(12)和托盘回收机(28)，其特征在于：所述基座(12)顶部的中间位置处通过支撑架(18)安装有传送带(30)，且传送带(30)的一端安装有导向轮(9)，所述传送带(30)的另一端通过螺栓安装有第三驱动电机(19)，且第三驱动电机(19)的输出端通过驱动轴与传送带(30)连接，所述传送带(30)上安装有传送履带(31)，所述基座(12)靠近导向轮(9)的一端通过螺栓安装有上料机(1)，所述基座(12)靠近上料机(1)的一侧通过螺栓安装有电动推杆(5)，且电动推杆(5)的底端安装有第一驱动电机(13)，所述电动推杆(5)的顶端焊接有支撑座(26)，且支撑座(26)远离电动推杆(5)的一端铰接有第二机械臂(25)，所述第二机械臂(25)远离支撑座(26)的一端铰接有第一机械臂(24)，且第一机械臂(24)远离第二机械臂(25)的一端通过法兰盘安装有蜘蛛手(23)，所述第一驱动电机(13)远离上料机(1)的一侧均安装有第二驱动电机(16)，且第二驱动电机(16)的输出端通过驱动轴均安装有第二连接杆(15)，且第二连接杆(15)的顶端均安装有连接块(20)，所述第二连接杆(15)远离第二驱动电机(16)的一端均安装有第一连接杆(7)，且第一连接杆(7)内部的底端均安装有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的一侧均与连接块(20)连接，所述第一连接杆(7)靠近支撑杆(21)的一端均安装有第二伺服电机(14)，且第二伺服电机(14)的输出端均通过第二传动轴(22)与支撑杆(21)连接，所述第一连接杆(7)的顶端安装有行架机械手(6)，且行架机械手(6)的底端均匀设置有凸起(8)，所述第一连接杆(7)远离电动推杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建文，
申请(专利权)人：天津市瑞泽机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12