会议套餐自动分装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种会议套餐自动分装装置，包括自动上料机构、用于运输餐盘的输送机构(1)、以及用于从自动上料机构中抓取制品并将其输送至输送机构(1)的蜘蛛手(2)；所述自动上料机构包括用于对空碗或水果碗进行上料的碗状物上料机构(3)、用于对有外包装的制品进行上料的振动上料机构(4)和用于对纸巾和刀叉进行上料的餐具上料机构(5)。本实用新型专利技术中通过采用碗状物上料机构、振动上料机构、餐具上料机构、桁架机械手和托盘回收机构这些自动上料机构，用于运输餐盘的输送机构，以及用于从自动上料机构中抓取制品并将其输送至输送机构的蜘蛛手，实现了对用餐人员共需套餐制品的流水化操作，不但提高了套餐的分装效率，同时提升了卫生质量。

Automatic Packing Device for Conference Package

The utility model relates to an automatic packing device for meeting set meals, which comprises an automatic feeding mechanism, a conveying mechanism (1) for transporting dinner plates, and a spider hand (2) for grabbing products from the automatic feeding mechanism and transporting them to the conveying mechanism (1); the automatic feeding mechanism comprises a bowl-shaped feeding mechanism (3) for feeding empty bowls or fruit bowls, and a bowl-shaped feeding mechanism (3) for outer packing. Vibration feeding mechanism (4) for feeding products and tableware feeding mechanism (5) for feeding paper towels and knives and forks. In the utility model, automatic feeding mechanisms such as bowl-shaped feeding mechanism, vibration feeding mechanism, tableware feeding mechanism, truss manipulator and pallet recycling mechanism are used for conveying dishes, and spider hands for grabbing products from the automatic feeding mechanism and conveying them to the conveying mechanism, thus realizing the fluidized operation of the set meal products needed by the diners. It not only improves the packing efficiency of packages, but also improves the hygienic quality.

【技术实现步骤摘要】
会议套餐自动分装装置
本技术属于自动化设备领域，具体涉及一种会议套餐自动分装装置。
技术介绍
现今社会举行大中型会议的时候都会配有套餐，但是一般都是个人根据需求自取，由于取餐时间较集中，每项套餐旁边都会聚集大量取餐人员，有时会排成长队，耽误时间，取餐效率低，且也存在不卫生的情况；而套餐中的刀叉、纸巾、牙签以及空碗都是每人必须使用的制品，如果利用人工提前这些用餐人员共需的制品放入托盘，则可以节省用餐人员的部分时间，但是增加了配餐员的工作量，无形之中增加了成本，且还是会存在不卫生的情况；如果利用自动化设备提前将这些用餐人员共需的套餐放入托盘，不但会节约用餐人的时间，同时也更安全卫生。为了实现套餐自动化分装，本技术提供了一种会议套餐自动分装装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种会议套餐自动分装装置，利用自动化设备将套餐分餐实行流水化操作，达到了提高分装效率、提升卫生质量的技术效果，完美的解决了上述所有问题。本技术的一种会议套餐自动分装装置，包括自动上料机构、用于运输餐盘的输送机构、以及用于从自动上料机构中抓取制品并将其输送至输送机构的蜘蛛手；所述自动上料机构包括用于对空碗或水果碗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种会议套餐自动分装装置，其特征在于：包括自动上料机构、用于运输餐盘的输送机构(1)、以及用于从自动上料机构中抓取制品并将其输送至输送机构(1)的蜘蛛手(2)；所述自动上料机构包括用于对空碗或水果碗进行上料的碗状物上料机构(3)、用于对有外包装的制品进行上料的振动上料机构(4)和用于对纸巾和刀叉进行上料的餐具上料机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种会议套餐自动分装装置，其特征在于：包括自动上料机构、用于运输餐盘的输送机构(1)、以及用于从自动上料机构中抓取制品并将其输送至输送机构(1)的蜘蛛手(2)；所述自动上料机构包括用于对空碗或水果碗进行上料的碗状物上料机构(3)、用于对有外包装的制品进行上料的振动上料机构(4)和用于对纸巾和刀叉进行上料的餐具上料机构(5)。2.根据权利要求1所述的会议套餐自动分装装置，其特征在于：所述碗状物上料机构(3)包括U型固定架(301)，所述U型固定架(301)内焊接有导滑杆(302)，所述导滑杆(302)的数量为两个，所述导滑杆(302)上设有能在其上竖向滑动且能将托盘托起的提升架(304)，两个所述导滑杆(302)之间设有第一滚珠丝杆(306)，且第一滚珠丝杆(306)的长度与导滑杆(302)的长度相同，所述第一滚珠丝杆(306)的顶端通过轴承活动安装在U型固定架(301)顶端内侧，所述第一滚珠丝杆(306)包括第一螺杆和与第一螺杆相匹配的第一螺母，所述第一螺母靠近提升架(304)的一侧焊接有第一螺母座，所述第一螺母座上设有若干个第一通孔，所述第一螺母座与提升架(304)之间设有用于支撑提升架(304)的支撑板，所述支撑板的面积与提升架(304)的面积相同，所述支撑板上设有与第一通孔相对应的第二通孔，所述提升架(304)上设有与第二通孔相对应的第一螺纹孔，所述第一螺母、支撑板和提升架(304)通过依次贯穿第一通孔、第二通孔和第一螺纹孔的螺栓进行固定，所述提升架(304)上设有与第一螺杆直径相同的第三通孔，所述提升架(304)通过螺栓与第一螺母固定相连，所述U型固定架(301)内通过螺栓固定设有驱动提升架(304)的动力装置，所述动力装置包括驱动第一滚珠丝杆(306)转动的伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的电机轴输出端通过联轴器固定连接第一滚珠丝杆(306)，所述第一滚珠丝杆(306)中的第一螺杆通过与第一螺母的螺纹配合，所述U型固定架(301)的一侧焊接固定有控制箱(305)，所述控制箱(305)内设有用于控制伺服驱动电机的PLC控制器。3.根据权利要求1所述的会议套餐自动分装装置，其特征在于：所述振动上料机构(4)包括用于安放产品的振动盘主体，振动盘主体包括振动盘料斗(401)、以及设置在振动盘料斗(401)内的螺旋轨道(402)，所述螺旋轨道(402)由振动盘料斗(401)内的底部朝向振动盘料斗(401)开口方向呈螺旋状设置，所述振动盘料斗(401)的下方设有脉冲电磁铁(403)、控制器(404)和倾斜的弹簧片(405)，所述振动盘主体顶部的一侧设有直线送料器(406)，所述直线送料器(406)的入口与所述螺旋轨道(402)的出口焊接连接。4.根据权利要求1所述的会议套餐自动分装装置，其特征在于：所述餐具上料机构(5)包括U型框架(501)和料槽(502)，所述U型框架(501)内部焊接有滑杆(503)，所述滑杆(503)的数量为两个，所述滑杆(503)上设有能在其上竖向滑动的第一提升板(504)，两个所述滑杆(503)支架设有第二滚珠丝杆(507)，且所述第二滚珠丝杆(507)的长度与滑杆(503)的长度相同，所述第二滚珠丝杆(507)的顶端通过轴承活动安装在U型框架(501)顶端内侧，所述第二滚珠丝杆(507)包括第二螺杆和与第二螺杆相匹配的第二螺母，所述第二螺母靠近第一提升板(504)的一侧焊接有第二螺母座，所述第二螺母座上设有若干个第四通孔，所述第一提升板(504)上设有与第四通孔相对应的第二螺纹孔，所述第二螺母和第一提升板(504)通过依次贯穿第四通孔和第二螺纹孔的螺栓进行固定，所述第一提升板(504)上设有与第二螺杆直径相同的第五通孔，所述第一提升板(504)通过螺栓与第二螺母固定相连，所述第一提升板(504)的一端设有第二提升板(505)，所述第二提升板(505)的另一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建文，
申请(专利权)人：天津市瑞泽机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12