夹具循环上下料拉带制造技术

本实用新型专利技术公开一种夹具循环上下料拉带，包括送料拉带、输料夹具、夹具拉带、第一驱动装置、第二驱动装置、第一推进气缸及第二推进气缸，送料拉带及输料夹具拉带并排设置，输料夹具分别设置于送料拉带及夹具拉带上，第一驱动装置驱动送料拉带，第二驱动装置驱动夹具拉带，第一推进气缸设置于送料拉带及夹具拉带的一端，第二推进气缸设置于送料拉带及夹具拉带的另一端；送料拉带及夹具拉带均包括链条及若干承载板，链条与链轮连接，链轮与第一驱动装置连接，承载板设置于链条的每一节上，多个承载板之间形成承载面，输料夹具承载于承载面上。本实用新型专利技术能对夹具能实现循环高速输送，自动化程度高，有效提高生产效率的夹具循环上下料拉带。

Fixture Cyclic Loading and Loading Tape

The utility model discloses a clamp cyclic pulling belt for feeding and unloading, which comprises a feeding belt, a feeding clamp, a clamp pulling belt, a first driving device, a second driving device, a first propulsion cylinder and a second propulsion cylinder, and a feeding belt and a feeding clamp pulling belt are arranged side by side. The feeding clamp is respectively arranged on the feeding belt and the clamp pulling belt, and the first driving device drives the feeding belt and the second driving device. The first propulsion cylinder is set at one end of the feeding pull belt and the clamp pull belt, and the second propulsion cylinder is set at the other end of the feeding pull belt and the clamp pull belt. The feeding pull belt and the clamp pull belt all include a chain and several bearing plates, which are connected with the sprocket wheel and the first driving device. The bearing plate is set on each section of the chain and one of the bearing plates. A load-bearing surface is formed between them, and the feeding fixture is loaded on the load-bearing surface. The utility model can realize high-speed cyclic conveying for fixtures, has high automation degree and effectively improves the production efficiency of the fixture cyclic feeding and unloading pulling belt.

【技术实现步骤摘要】
夹具循环上下料拉带
本技术涉及一种输送带，尤其涉及一种夹具循环上下料拉带。
技术介绍
现有的软包锂电池在生产，通常是流水线式生产，这种流水线式设备通常使用输送带将装有软包锂电池的夹具输送到机械手上，再由机械手抓取并放置于注液设备上进行注液及封装。这种方式可以代替了人工操作，提高生产效率。而生产效率需要进一步提高时，则需要提高这些自动化设备的运转速度；然而，现有的输送带，要么是滚轮式的，要么是皮带式的，在输送带传送速度较快时，软包锂电池夹具都会存在打滑的情况，因此，传送速度被极大地限制了，而传送速度受到限制，那么，相对应的机械手及注液设备的加工速度也要相应降低，因而，限制了整条生产线的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对夹具能实现循环高速输送，自动化程度高，有效提高生产效率的夹具循环上下料拉带。为了实现上述目的，本技术提供的夹具循环上下料拉带包括送料拉带、输料夹具、夹具拉带、第一驱动装置、第二驱动装置、第一推进气缸及第二推进气缸，所述送料拉带及输料夹具拉带并排设置，所述输料夹具分别设置于所述送料拉带及夹具拉带上，所述第一驱动装置驱动所述送料拉带向前移动，所述第二驱动装置驱动所述夹具拉带向后移动，所述第一推进气缸设置于所述送料拉带及夹具拉带的一端，以将所述送料拉带上的输料夹具转移到所述夹具拉带上，所述第二推进气缸设置于所述送料拉带及夹具拉带的另一端，以将所述夹具拉带上的输料夹具转移到所述送料拉带上；所述送料拉带及所述夹具拉带均包括链条及若干承载板，所述链条与链轮连接，所述链轮与所述第一驱动装置连接，所述承载板设置于所述链条的每一节上，多个所述承载板之间形成承载面，所述输料夹具承载于所述承载面上。本技术通过利用所述送料拉带对输料夹具向前输送，又利用夹具拉带对输料夹具向后输送，并且在所述送料拉带及夹具拉带的两端分别设置第一推进气缸及第二推进气缸，从而使得所述输料夹具能从所述送料拉带及夹具拉带之间往返，形成一个循环料带，进而实现自动重复使用输料夹具的目的，无需人工对输料夹具上下料，自动化程度高。另外，通过将所述承载板设置于链条的每一节上，可以使承载板在既不影响链条传送的前提下，在所述送料拉带及夹具拉带上形成一可移动的承载面，从而使所述输料夹具既可安全稳定地承载于承载面，又可随承载面向前移动，实现输送的目的；而且，所述承载面与所述输料夹具的底面的接触面积很大，使摩擦阻力很大，从而在高速输送时避免打滑的现象，实现高速送料，有效提高生产效率。较佳地，所述送料拉带与所述夹具拉带的端部之间设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡板及顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与所述阻挡板连接并驱动所述阻挡板伸出或缩入于所述送料拉带与所述夹具拉带之间。所述阻挡机构可以在必要时阻挡送料拉带及夹具拉带上的输料夹具向对方转移。较佳地，所述送料拉带的中部设有限位机构，所述限位机构包括限位块及限位气缸，所述限位气缸的输出端与所述限位块连接并驱动所述限位块伸出或缩入于所述送料拉带表面。所述限位机构可以在必要时阻挡输料夹具的前进，保证输料夹具输送的流畅。较佳地，所述夹具拉带的末端及所述送料拉带的末端均设有感应器，以控制所述第一推进气缸及第二推进气缸的动作。较佳地，所述夹具循环上下料拉带还包括张紧装置，所述链条缠绕于所述张紧装置上。附图说明图1是本技术夹具循环上下料拉带的立体图。图2是本技术夹具循环上下料拉带的阻挡机构的立体图。图3是本技术夹具循环上下料拉带的限位机构的立体图。图4是本技术夹具循环上下料拉带的送料拉带及夹具拉带的立体图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1所示，本技术夹具循环上下料拉带1包括送料拉带11、输料夹具12、夹具拉带13、第一驱动装置14、第二驱动装置15、第一推进气缸16及第二推进气缸17，所述送料拉带11及输料夹具12拉带并排设置，所述输料夹具12分别设置于所述送料拉带11及夹具拉带13上，所述第一驱动装置14驱动所述送料拉带11向前移动，所述第二驱动装置15驱动所述夹具拉带13向后移动，所述送料拉带11与夹具拉带13的输送方向相反。所述第一推进气缸16设置于所述送料拉带11及夹具拉带13的一端，以将所述送料拉带11上的输料夹具12推动到所述夹具拉带13上，所述第二推进气缸17设置于所述送料拉带11及夹具拉带13的另一端，以将所述夹具拉带13上的输料夹具12推动到所述送料拉带11上。所述夹具拉带13的末端及所述送料拉带11的末端均设有感应器，以控制所述第一推进气缸16及第二推进气缸17的动作。再如图2所示，所述送料拉带11与所述夹具拉带13的端部之间设有阻挡机构18，所述阻挡机构18包括阻挡板18a及顶升气缸18b，所述顶升气缸18b的输出端与所述阻挡板18a连接并驱动所述阻挡板18a伸出或缩入于所述送料拉带11与所述夹具拉带13之间。所述阻挡机构18可以在必要时阻挡送料拉带11及夹具拉带13上的输料夹具12向对方转移。请参阅图3所述送料拉带11的中部设有限位机构19，所述限位机构19包括限位块19a及限位气缸19b，所述限位气缸19b的输出端与所述限位块19a连接并驱动所述限位块19a伸出或缩入于所述送料拉带11表面。所述限位机构19可以在必要时阻挡输料夹具12的前进，保证输料夹具12输送的流畅。请参阅图4，所述送料拉带11及所述夹具拉带13均包括链条1a及若干承载板1b，所述链条1a与链轮连接，所述承载板1b设置于所述链条1a的每一节上，多个所述承载板1b之间形成承载面，所述输料夹具12承载于所述承载面上。通过将所述承载板1b设置于链条1a的每一节上，可以使承载板1b在既不影响链条1a传送的前提下，在所述送料拉带11及夹具拉带13上形成一可移动的承载面，从而使所述输料夹具12既可安全稳定地承载于承载面，又可随承载面向前移动，实现输送的目的。所述夹具循环上下料拉带1还包括张紧装置，所述链条1a缠绕于所述张紧装置上。综合上述，下面对本技术的夹具循环上下料拉带1的工作原理进行详细描述，如下：当所述软包锂电池200放置于位于所述夹具拉带13上的输料夹具12后，所述感应器控制所述第二推进气缸17动作，所述第二推进气缸17顶推该输料夹具12，使其从所述夹具拉带13的末端滑动到所述送料拉带11的始端上；此时，所述第一驱动装置14驱动所述链条1a及承载板1b移动，进而带动所述输料夹具12向前移动，当所述输料夹具12移动到所述限位机构19前时，所述限位气缸19b动作，驱动所述限位块19a上升，此时，所述限位块19a阻挡所述输料夹具12，使其停止于当前位置等待机械手取料及下料。当已完成注液的软包锂电池200放置于该输料夹具12上时，所述限位气缸19b驱动所述限位块19a下降，进而释放所述输料夹具12，所述输料夹具12又再随所述送料拉带11继续前进。当所述输料夹具12到达所述送料拉带11的末端时，所述软包锂电池200下料，然后，所述感应器控制所述第一推进气缸16动作，所述第一推进气缸16顶推所述输料夹具12，使所述输料夹具12从所述送料拉带11的末端滑动到所述夹具拉带13的始端上；此时，所述第二驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具循环上下料拉带，其特征在于：包括送料拉带、输料夹具、夹具拉带、第一驱动装置、第二驱动装置、第一推进气缸及第二推进气缸，所述送料拉带及输料夹具拉带并排设置，所述输料夹具分别设置于所述送料拉带及夹具拉带上，所述第一驱动装置驱动所述送料拉带向前移动，所述第二驱动装置驱动所述夹具拉带向后移动，所述第一推进气缸设置于所述送料拉带及夹具拉带的一端，以将所述送料拉带上的输料夹具转移到所述夹具拉带上，所述第二推进气缸设置于所述送料拉带及夹具拉带的另一端，以将所述夹具拉带上的输料夹具转移到所述送料拉带上；所述送料拉带及所述夹具拉带均包括链条及若干承载板，所述链条与链轮连接，所述链轮与所述第一驱动装置连接，所述承载板设置于所述链条的每一节上，多个所述承载板之间形成承载面，所述输料夹具承载于所述承载面上。

【技术特征摘要】
1.一种夹具循环上下料拉带，其特征在于：包括送料拉带、输料夹具、夹具拉带、第一驱动装置、第二驱动装置、第一推进气缸及第二推进气缸，所述送料拉带及输料夹具拉带并排设置，所述输料夹具分别设置于所述送料拉带及夹具拉带上，所述第一驱动装置驱动所述送料拉带向前移动，所述第二驱动装置驱动所述夹具拉带向后移动，所述第一推进气缸设置于所述送料拉带及夹具拉带的一端，以将所述送料拉带上的输料夹具转移到所述夹具拉带上，所述第二推进气缸设置于所述送料拉带及夹具拉带的另一端，以将所述夹具拉带上的输料夹具转移到所述送料拉带上；所述送料拉带及所述夹具拉带均包括链条及若干承载板，所述链条与链轮连接，所述链轮与所述第一驱动装置连接，所述承载板设置于所述链条的每一节上，多个所述承载板之间形成承载面，所述输料夹具承载于所述承载面上。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炳，袁小东，毕道凡，刘红尧，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44