一种膜纸自动剥离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及贴膜设备技术领域，尤其是一种膜纸自动剥离装置。它包括上料架、承载台、升降板、移送机构及夹取升降机构；承载台的上方架设有上压滚筒，上压滚筒与承载台之间设有供膜纸和离型膜通过的缝隙；升降板的后端面与承载台的前端面之间设有供离型膜通过的间隙，升降板下方设有第一升降组件；夹取升降机构用于夹取并拉动离型膜向下运动。本实用新型专利技术利用承载台、升降板、第一升降组件、移送机构、夹取升降机构及上压滚筒之间相互相配，实现了膜纸的自动剥离；对膜纸进行精准地输送，使膜纸与离型膜快速地分离，并使膜纸移动至升降板上等待后续的贴标操作，对离型膜进行快速回收；该装置自动化程度高，精准度好，工作效率高。

An Automatic Peeling Device for Membrane Paper

The utility model relates to the technical field of film sticking equipment, in particular to an automatic stripping device for film paper. It includes feeding frame, loading platform, lifting plate, transfer mechanism and clamping and lifting mechanism; the upper frame of the loading platform is equipped with an upper pressure drum, and the gap between the upper pressure drum and the loading platform is provided with film feeding paper and release film; the gap between the back end face of the lifting plate and the front end face of the loading platform is provided with film passing through, and the first lifting component is arranged below the lifting plate; and the upper frame is equipped with an upper pressure drum for clamping and lifting mechanism. The separating film is clamped and pulled downward. The utility model realizes the automatic peeling of membrane paper by using the matching of the bearing platform, the lifting board, the first lifting component, the transfer mechanism, the clamping lifting mechanism and the upper pressing drum; carries out the precise transportation of membrane paper, enables the membrane paper to be separated quickly from the separating membrane, and makes the membrane paper move to the lifting board to wait for the subsequent labeling operation, so that the separating membrane can be quickly recovered from itself. It has high dynamic degree, good precision and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种膜纸自动剥离装置
本技术涉及贴膜设备
，尤其是一种膜纸自动剥离装置。
技术介绍
随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动。基本所有生产出的新产品都需要贴上相应的膜纸，以便达到产品的显示效果和外观效果等。目前的贴膜方法一般还是人工贴膜，贴膜之前需要将膜纸从离型膜上撕下，然后粘贴到产品所需位置处，该方法消耗的人力极大，且效率极低，不适用于现有社会的大多数自动化生产中。因此，膜纸的自动剥离工艺是整个自动贴膜工艺的核心工艺，如何解决膜纸的自动剥离也是是本领域技术人员着重要研究的内容。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种膜纸自动剥离装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种膜纸自动剥离装置，它包括一上料架、设置于上料架的前端侧的承载台、设置于承载台的前端侧的升降板、架设于上料架和承载台的上方的移送机构以及设置于承载台下方的夹取升降机构；所述上料架用于装载片张膜纸并对膜纸进行初步定位；所述移送机构用于将上料架上的片张膜纸移送到承载台上；所述承载台的前端部的上方架设有一上压滚筒，所述上压滚筒与承载台的上表面之间设置有供膜纸和离型膜通过的缝隙；所述升降板的后端面与承载台的前端面之间设置有供离型膜通过的间隙，所述升降板的下方设置有用于驱动升降板作上下直线升降运动的第一升降组件；所述夹取升降机构用于夹取离型膜并拉动离型膜向下运动。优选地，它还包括一斜升机构，所述升降板的下表面的左右两侧分别设置有竖向分布的第一悬臂和第二悬臂；所述斜升机构包括斜向气缸、斜向导轨、斜向滑块、第一联动臂、第二联动臂以及定位压条，所述斜向气缸和斜向导轨分别固定于第一悬臂和第二悬臂的外端面上，且所述斜向气缸和斜向导轨均朝向升降板的后上方方向分布，所述斜向滑块与斜向导轨滑动配合连接，所述第一联动臂的下端部与斜向气缸的气缸滑块固定连接，所述第二联动臂的下端部与斜向滑块固定连接，所述定位压条架设于升降板的后端部的上方，且所述定位压条的两端分别与第一联动臂和第二联动臂的上端部固定连接。优选地，它还包括一用于调节上压滚筒与承载台之间缝隙宽度的第二升降组件，所述承载台的底面上设置有一竖向设置的承重板；所述第二升降组件包括固定设置于承重板的后侧面上且沿竖向分布的第二升降气缸、设置于第二升降气缸的气缸滑块上的横板以及分别设置于承载台左右两端侧的第三联动臂和第四联动臂；所述第三联动臂和第四联动臂的上端部分别与上压滚筒的两端转轴连接，所述第三联动臂和第四联动臂的下端部分别与横板的两端固定连接。优选地，所述夹取升降机构包括竖向导轨、竖向滑块、竖向联动块、横向悬臂、夹紧气缸、夹板以及第一驱动组件；所述竖向导轨设置于承重板的前侧面上且沿竖向分布，所述竖向滑块与竖向导轨滑动配合连接，所述竖向联动块与竖向滑块固定连接，所述横向悬臂的底面的一端与竖向联动块的上端面固定连接，所述夹紧气缸固定设置于横向悬臂的底面的另一端且沿前后方向分布，所述夹板与夹紧气缸的气缸滑块固定连接，所述夹紧气缸驱动夹板的上端部的后侧面相对于横向悬臂的前侧面夹紧或松开；所述第一驱动组件用于驱动竖向滑块和竖向联动块在竖向导轨上作上下直线运动。优选地，所述升降板的后端部的底面上开设有一与夹板对位分布的夹取槽，所述夹取槽的后端面与升降板的后侧面相连通。优选地，所述第一驱动组件包括步进电机、主动齿轮、从动齿轮、传动带、第一夹块以及第二夹块；所述步进电机设置于承重板的后侧面的下端部，所述主动齿轮设置于承重板的前侧面的下端部且与步进电机对位分布，所述步进电机的输出轴贯穿承重板后与主动齿轮传动连接，所述从动齿轮设置于承重板的前侧面的上端部且位于主动齿轮的上方，所述传动带套接于主动齿轮和从动齿轮上，且所述传动带分别与主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述第一夹块和第二夹块的内侧面对位夹紧于传动带上，所述第一夹块或第二夹块的外侧面与竖向滑块或竖向联动块固定连接。优选地，所述第一升降组件包括第一导向板、第二导向板、第一支撑板、第二支撑板以及第一升降气缸；所述第一导向板和第二导向板竖向设置于升降板的下方且呈左右对称分布，所述第一导向板和第二导向板的上端部分别与升降板的底面固定连接；所述第一支撑板和第二支撑板沿竖向分布且分别对位设置于第一导向板和第二导向板的下方，所述第一支撑板和第二支撑板的上端部的侧壁分别与第一导向板和第二导向板的下端部的侧壁滑动连接；所述第一升降气缸沿竖向分布且设置于第一支撑板和第二支撑板之间，所述第一升降气缸的活塞杆竖向设置于第一升降气缸的上端，且所述第一升降气缸的活塞杆的上端部与升降板的底面固定连接。优选地，所述移送机构包括一个架设于上料架和承载台的上方且沿左右方向分布的横向调节悬臂和至少一个前端部固定于横向调节悬臂上且沿前后方向分布的纵向调节悬臂；所述横向调节悬臂上开设有至少一个沿横向调节悬臂的长边方向分布的第一横向调节孔和第二横向调节孔，所述第二横向调节孔分布于第一横向调节孔的后侧，所述每个第一横向调节孔上均设置有至少一个沿竖向分布的吸盘组件；所述纵向调节悬臂的前端部固定于第二横向调节孔上；所述纵向调节悬臂上开设有至少一个沿纵向调节悬臂的长边方向分布的第一纵向调节孔，所述每个第一纵向调节孔上均设置有至少一个吸盘组件；所述每个吸盘组件均包括竖向分布且用于与横向调节悬臂或纵向调节悬臂进行固定的调节气管和设置于调节气管下端且与调节气管相连通的吸盘。优选地，所述上料架包括一个上料台、设置于上料台上且沿前后方向分布的左夹壁板和右夹壁板以及设置于上料台上且沿左右方向分布的后夹壁板；所述左夹壁板和右夹壁板的下端均设置有至少一个横向调节滑板，所述上料台的上表面开设有与横向调节滑板对位设置且沿左右方向分布的横向调节滑槽，所述横向调节滑槽内开设有一沿左右方向分布的第三横向调节孔，所述第三横向调节孔上均设置有一用于将横向调节滑板固定在横向调节滑槽内的调节把手；所述后夹壁板的下端设置有至少一个纵向调节滑板，所述上料台的上表面开设有与纵向调节滑板对位设置且沿前后方向分布的纵向调节滑槽，所述每个纵向调节滑槽内开设有一沿前后方向分布的第二纵向调节孔，所述第二纵向调节孔上设置有一用于将纵向调节滑板固定在纵向调节滑槽内的调节把手。由于采用了上述方案，本技术利用承载台、升降板、第一升降组件、移送机构、夹取升降机构及上压滚筒之间相互相配，实现了膜纸的自动剥离；对膜纸进行精准地输送，使膜纸与离型膜快速地分离，并使膜纸移动至升降板上等待后续的贴标操作，对离型膜进行快速回收；该装置自动化程度高，精准度好，工作效率高，具有很强的实用价值和市场推广价值。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图(一)；图2是本技术实施例的结构示意图(二)；图3是本技术实施例的承载台、升降板、第一升降组件和夹取升降机构的结构原理示意图(一)；图4是本技术实施例的承载台、升降板、第一升降组件和夹取升降机构的结构原理示意图(二)；图5是本技术实施例的承载台、升降板、第一升降组件和夹取升降机构的结构原理示意图(三)；图6是本技术实施例的承载台、升降板、第一升降组件和夹取升降机构的结构原理示意图(四)；图7是本技术实施例的第一升降组件和斜升机构的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜纸自动剥离装置，其特征在于：它包括一上料架、设置于上料架的前端侧的承载台、设置于承载台的前端侧的升降板、架设于上料架和承载台的上方的移送机构以及设置于承载台下方的夹取升降机构；所述上料架用于装载片张膜纸并对膜纸进行初步定位；所述移送机构用于将上料架上的片张膜纸移送到承载台上；所述承载台的前端部的上方架设有一上压滚筒，所述上压滚筒与承载台的上表面之间设置有供膜纸和离型膜通过的缝隙；所述升降板的后端面与承载台的前端面之间设置有供离型膜通过的间隙，所述升降板的下方设置有用于驱动升降板作上下直线升降运动的第一升降组件；所述夹取升降机构用于夹取离型膜并拉动离型膜向下运动。

【技术特征摘要】
1.一种膜纸自动剥离装置，其特征在于：它包括一上料架、设置于上料架的前端侧的承载台、设置于承载台的前端侧的升降板、架设于上料架和承载台的上方的移送机构以及设置于承载台下方的夹取升降机构；所述上料架用于装载片张膜纸并对膜纸进行初步定位；所述移送机构用于将上料架上的片张膜纸移送到承载台上；所述承载台的前端部的上方架设有一上压滚筒，所述上压滚筒与承载台的上表面之间设置有供膜纸和离型膜通过的缝隙；所述升降板的后端面与承载台的前端面之间设置有供离型膜通过的间隙，所述升降板的下方设置有用于驱动升降板作上下直线升降运动的第一升降组件；所述夹取升降机构用于夹取离型膜并拉动离型膜向下运动。2.如权利要求1所述的一种膜纸自动剥离装置，其特征在于：它还包括一斜升机构，所述升降板的下表面的左右两侧分别设置有竖向分布的第一悬臂和第二悬臂；所述斜升机构包括斜向气缸、斜向导轨、斜向滑块、第一联动臂、第二联动臂以及定位压条，所述斜向气缸和斜向导轨分别固定于第一悬臂和第二悬臂的外端面上，且所述斜向气缸和斜向导轨均朝向升降板的后上方方向分布，所述斜向滑块与斜向导轨滑动配合连接，所述第一联动臂的下端部与斜向气缸的气缸滑块固定连接，所述第二联动臂的下端部与斜向滑块固定连接，所述定位压条架设于升降板的后端部的上方，且所述定位压条的两端分别与第一联动臂和第二联动臂的上端部固定连接。3.如权利要求1所述的一种膜纸自动剥离装置，其特征在于：它还包括一用于调节上压滚筒与承载台之间缝隙宽度的第二升降组件，所述承载台的底面上设置有一竖向设置的承重板；所述第二升降组件包括固定设置于承重板的后侧面上且沿竖向分布的第二升降气缸、设置于第二升降气缸的气缸滑块上的横板以及分别设置于承载台左右两端侧的第三联动臂和第四联动臂；所述第三联动臂和第四联动臂的上端部分别与上压滚筒的两端转轴连接，所述第三联动臂和第四联动臂的下端部分别与横板的两端固定连接。4.如权利要求3所述的一种膜纸自动剥离装置，其特征在于：所述夹取升降机构包括竖向导轨、竖向滑块、竖向联动块、横向悬臂、夹紧气缸、夹板以及第一驱动组件；所述竖向导轨设置于承重板的前侧面上且沿竖向分布，所述竖向滑块与竖向导轨滑动配合连接，所述竖向联动块与竖向滑块固定连接，所述横向悬臂的底面的一端与竖向联动块的上端面固定连接，所述夹紧气缸固定设置于横向悬臂的底面的另一端且沿前后方向分布，所述夹板与夹紧气缸的气缸滑块固定连接，所述夹紧气缸驱动夹板的上端部的后侧面相对于横向悬臂的前侧面夹紧或松开；所述第一驱动组件用于驱动竖向滑块和竖向联动块在竖向导轨上作上下直线运动。5.如权利要求4所述的一种膜纸自动剥离装置，其特征在于：所述升降板的后端部的底面上开设有一与夹板对位分布的夹取槽，所述夹取槽的后端面与升降板的后侧面相连通。6.如权利要求4所述的一种膜纸自动剥离装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括步进电机、主动齿轮、从动齿轮、传动带、第一夹块以及第二夹块；所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐全涛，王军，
申请(专利权)人：徐全涛，
类型：新型
国别省市：广东,44