一种薄膜收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及收集装置领域，公开了一种薄膜收集装置，所述薄膜收集装置包括贴膜机构、贴附机构、多角度撕膜移载机构和薄膜收集盒，通过贴膜机构、贴附机构、多角度撕膜移载机构一体式完成产品的贴膜、贴易撕贴、撕膜及回收膜工序，并且多角度撕膜移载机构实现多轴向摆动，可以完成对多类产品的撕膜，同时撕膜后并与薄膜收集盒进行对易撕贴和膜的外表皮回收；切多角度撕膜移载机构通过易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构对产品的易撕贴多重夹紧，从而保证了产品的表面质量。

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜收集装置
本专利技术涉及收集装置领域，具体地，涉及一种薄膜收集装置。
技术介绍
目前人力成本急剧升，同时企业的利润在逐渐降低，而劳动密集型的企业逐渐采用自动化设备代替过多的人力，针对玻璃贴膜行业，以前过多采用人力贴膜及撕膜，而薄膜贴合在玻璃产品上并不容易有效观察出，可是基于之前的技术瓶颈，通过过多的人力进行贴膜及撕膜，带来加工效率和产品合格率的低下的隐患。为了解决上述技术问题，中国专利文献CN206827068U公开了一种液晶模组滚压式撕膜装置，通过撕膜机构对置于承载液晶模组载台上的液晶模组进行滚压式贴易撕贴和撕膜，通过撕膜机构实现对液晶模组的自动撕膜，可是液晶模组的贴膜需要在另外一个工序了完成，并且液晶模组需要人工移载至液晶模组载台方能实现贴易撕贴和撕膜，所述液晶模组滚压式撕膜装置并没有实现全自动贴膜和撕膜，同时采用滚压式贴易撕贴和撕膜会有液晶模组局部形成磨损，而其斜角撕膜机构仅仅满足在一个轴向的角度旋转，不能有效的对其他玻璃产品通用，同时胶辊对易撕贴的贴附不够稳固。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种薄膜收集装置，通过贴膜机构、贴附机构和多角度撕膜移载机构一体式完成产品的贴膜、贴易撕贴、撕膜及回收膜工序，并且多角度撕膜移载机构实现多轴向摆动，并且完成对多类产品的撕膜，同时撕膜后并与薄膜收集盒进行对易撕贴和膜的外表皮回收；而多角度撕膜移载机构通过易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构对产品的易撕贴多重夹紧，从而保证了产品的表面质量。本专利技术的技术方案如下：一种薄膜收集装置包括贴膜机构，该贴膜机构对待贴膜的产品实现贴膜，所述薄膜收集装置还包括：贴附机构，置于所述贴膜机构一侧，并对经贴膜机构贴膜的产品进行贴附易撕贴，以使易撕贴与膜的外表皮粘附；多角度撕膜移载机构，对经所述贴附机构贴附易撕贴的产品沿易撕贴方向撕下易撕贴和膜的外表皮；薄膜收集盒，用于收集撕下的外表皮和易撕贴；待贴膜的产品在所述贴膜机构实现贴膜，并且所述贴附机构对产品贴附易撕贴，而所述多角度撕膜移载机构沿易撕贴方向撕下贴附在产品上的易撕贴和膜的外表皮收集在薄膜收集盒。作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述贴附机构包括第一支架板、收料机构和贴合机构，同时所述收料机构和贴合机构(23)处于同一轴面；所述第一支架板一侧设置所述收料机构和贴合机构，且所述贴合机构将所述收料机构上的易撕贴定位贴合在产品的膜表面。作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述收料机构包括第一电机、与所述第一电机同步带传动的收料轴和与所述收料轴同轴面的放料轴，并且所述收料轴和放料轴之间设置若干张紧轮；易撕贴的卷带套合所述放料轴，并经若干所述张紧轮牵引至所述收料轴，所述第一电机带动所述收料轴旋转并回收易撕贴的卷带。作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述贴合机构置于若干所述张紧轮之间；所述贴合机构包括第一气缸和固接所述第一气缸的输出轴的贴合板，该贴合板在所述第一气缸的输出轴带动下实现从易撕贴的卷带中将易撕贴贴合产品的膜表面。作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述多角度撕膜移载机构包括第一直线模组、第二直线模组和设置所述第二直线模组一侧的第一载板和绕所述第一载板的转轴摆动的多角度夹紧撕膜机构；所述第一直线模组和第二直线模组互相垂直，且共同带动所述第一载板和多角度夹紧撕膜机构分别沿X，Z轴方向移载。作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述转轴设置在所述第一载板远离所述第二直线模组的一端；所述多角度夹紧撕膜机构包括绕所述转轴摆动的摆动机构、设置所述摆动机构一侧的旋转机构和固接所述旋转机构的易撕贴夹紧机构，并且所述易撕贴夹紧机构一侧设置易撕贴顶紧机构；所述摆动机构和旋转机构共同带动所述易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构朝产品的易撕贴侧旋转摆动，并且所述易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构对产品的易撕贴多重夹紧。作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述摆动机构包括第二气缸和固接所述第二气缸的输出轴的立板，且该立板远离所述第二气缸的一端套合所述转轴，使得所述立板在所述第二气缸的输出轴伸缩下绕所述转轴摆动。作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述旋转机构包括置于所述立板一侧的第二电机和固接所述第二电机的输出轴的旋转板，且所述易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构设置所述旋转板远离所述第二电机的一侧。作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述易撕贴夹紧机构包括气爪和置于所述气爪的输出轴一侧的夹板，且所述夹板靠近产品的易撕贴侧设置夹紧凸台；所述夹板在所述气爪的输出轴收缩下对产品的易撕贴夹紧。作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述易撕贴顶紧机构包括第三气缸和固接所述第三气缸的输出轴的顶板，该顶板在所述第三气缸的输出轴的伸出下朝产品的易撕贴侧顶升，便于产品的易撕贴和膜表皮与产品分离。与现有技术相比，本专利技术一种薄膜收集装置具有以下有益效果：1、通过贴膜机构、贴附机构和多角度撕膜移载机构一体式完成产品的贴膜、贴易撕贴、撕膜及回收膜工序，并且多角度撕膜移载机构实现多轴向摆动，并且完成对多类产品的撕膜，同时撕膜后并与薄膜收集盒进行对易撕贴和膜的外表皮回收；2、多角度撕膜移载机构通过易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构对产品的易撕贴多重夹紧，从而保证了产品的表面质量。附图说明：图1是本专利技术的一种薄膜收集装置的结构示意图；图2是本专利技术的一种薄膜收集装置的贴膜机构的结构示意图；图3是本专利技术的一种薄膜收集装置的贴附机构的结构示意图；图4是本专利技术的一种薄膜收集装置的多角度撕膜移载机构的结构示意图；图5是沿图4中A向的局部放大图。附图标记：1、贴膜机构；2、易撕贴贴附机构；3、多角度撕膜移载机构；4、薄膜收集盒；11、第一电动升降机构；12、第二载板；13、张紧贴膜机构；14、第三直线模组；111、第三电机；112、第一丝杆副；131、多组滚轮组；132、张紧机构；133、电动驱动机构；1321、第四气缸；1322、滚轮支架；21、第一支架板；22、易撕贴收料机构；23、易撕贴贴合机构；221、第一电机；222、收料轴；223、放料轴；224、张紧轮；231、第一气缸；232、贴合板；31、第一直线模组；32、第二直线模组；33、载板；34、多角度夹紧撕膜机构；331、转轴；341、摆动机构；342、旋转机构；343、易撕贴夹紧机构；344、易撕贴顶紧机构；3411、第二气缸；3412、立板；3421、第二电机；3422、旋转板；3431、气爪；3432、夹板；34321、夹紧凸台；3441、第三气缸；3442、顶板。具体实施方式为了使本专利技术的专利技术目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本专利技术做作为优选的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄膜收集装置，包括贴膜机构(1)，所述贴膜机构(1)对待贴膜的产品实现贴膜，其特征在于，所述薄膜收集装置还包括：贴附机构(2)，置于所述贴膜机构(1)一侧，并对经贴膜机构(1)贴膜的产品进行贴附易撕贴，以使易撕贴与膜的外表皮粘附；多角度撕膜移载机构(3)，对经所述贴附机构(2)贴附易撕贴的产品沿易撕贴方向撕下易撕贴和膜的外表皮；薄膜收集盒(4)，用于收集撕下的外表皮和易撕贴；待贴膜的产品在所述贴膜机构(1)实现贴膜，并且所述贴附机构(2)对产品贴附易撕贴，而所述多角度撕膜移载机构(3)沿易撕贴方向撕下贴附在产品上的易撕贴和膜的外表皮收集在薄膜收集盒(4)。

【技术特征摘要】
1.一种薄膜收集装置，包括贴膜机构(1)，所述贴膜机构(1)对待贴膜的产品实现贴膜，其特征在于，所述薄膜收集装置还包括：贴附机构(2)，置于所述贴膜机构(1)一侧，并对经贴膜机构(1)贴膜的产品进行贴附易撕贴，以使易撕贴与膜的外表皮粘附；多角度撕膜移载机构(3)，对经所述贴附机构(2)贴附易撕贴的产品沿易撕贴方向撕下易撕贴和膜的外表皮；薄膜收集盒(4)，用于收集撕下的外表皮和易撕贴；待贴膜的产品在所述贴膜机构(1)实现贴膜，并且所述贴附机构(2)对产品贴附易撕贴，而所述多角度撕膜移载机构(3)沿易撕贴方向撕下贴附在产品上的易撕贴和膜的外表皮收集在薄膜收集盒(4)。2.根据权利要求1所述的一种薄膜收集装置，其特征在于，所述贴附机构(2)包括第一支架板(21)、收料机构(22)和贴合机构(23)，同时所述收料机构(22)和贴合机构(23)处于同一轴面；所述第一支架板(21)一侧设置所述收料机构(22)和贴合机构(23)，且所述贴合机构(23)将所述收料机构(22)上的易撕贴定位贴合在产品的膜表面。3.根据权利要求2所述的一种薄膜收集装置，其特征在于，所述收料机构(22)包括第一电机(221)、与所述第一电机(221)同步带传动的收料轴(222)和与所述收料轴(222)同轴面的放料轴(223)，并且所述收料轴(222)和放料轴(223)之间设置若干张紧轮(224)；易撕贴的卷带套合所述放料轴(223)，并经若干所述张紧轮(224)牵引至所述收料轴(222)，所述第一电机(221)带动所述收料轴(222)旋转并回收易撕贴的卷带。4.根据权利要求3所述的一种薄膜收集装置，其特征在于，所述贴合机构(23)置于若干所述张紧轮(224)之间；所述贴合机构(23)包括第一气缸(231)和固接所述第一气缸(231)的输出轴的贴合板(232)，该贴合板(232)在所述第一气缸(231)的输出轴带动下实现从易撕贴的卷带中将易撕贴贴合产品的膜表面。5.根据权利要求1所述的一种薄膜收集装置，其特征在于，所述多角度撕膜移载机构(3)包括第一直线模组(31)、第二直线模组(32)和设置所述第二直线模组(32)一侧的第一载板(33)和绕所述第一载板(33)的转轴(331)摆动的多角度夹紧撕膜机构(34)；所述第一直线模组(31)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周非，周国平，许建波，
申请(专利权)人：深圳市九天中创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44