自动装填绣珠的填珠机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动装填绣珠的填珠机，包括机架，所述机架中心线两边分别对称放置装填系统，所述装填系统包括依次设置的放卷机构、载带、绣珠装填机构、载带运送机构、薄膜热封机构、裁切机构、收卷机构、控制系统，所述载带的两边分别连接载带放卷机构、载带运送机构；绣珠装填机构用于存储绣珠，并将绣珠定位至所述载带的穴位；所述薄膜热封机构，用于将已经定位有绣珠的载带覆膜；所述收卷机构用于将已经覆膜的载带进行收卷；裁切机构用于对收卷完毕的载带进行裁切；所述控制系统，与所述装填系统电连接，并用于控制所述装填系统。本实用新型专利技术公开的自动装填绣珠的填珠机，可以实现绣珠自动供料，自动装填，自动检测，自动热封，自动收卷。

Automatic bead filling machine for embroidery beads

The utility model discloses a bead filling machine for automatically filling embroidery beads, including a rack. The two sides of the rack center line are respectively symmetrically placed and filled system. The loading system comprises a winding mechanism, a carrier belt, an embroidery bead filling mechanism, a carrier belt conveying mechanism, a film heat sealing mechanism, a cutting mechanism, a winding mechanism and a control system, which are arranged in turn. The two sides of the carrier belt are connected with the winding mechanism respectively. The embroidery bead filling mechanism is used to store embroidery beads and locate them at the acupoints of the embroidery beads; the film heat sealing mechanism is used to cover the tape which has been positioned with embroidery beads; the winding mechanism is used to take up the tape which has been covered; the cutting mechanism is used to cut the tape after winding up; the control system is used to control the loading system. The utility model is electrically connected and used to control the loading system. The utility model discloses an automatic bead filling machine for filling embroidery beads, which can realize automatic feeding, automatic filling, automatic detection, automatic heat sealing and automatic winding of embroidery beads.

【技术实现步骤摘要】
自动装填绣珠的填珠机
本技术属于纺织设备领域，具体是涉及到自动装填绣珠的填珠机。
技术介绍
绣花机绣珠子一直以来都是绣花机行业的难题，由于绣珠通体较为均匀，多为椭圆体、球体或柱体，且尺寸较小，在制造加工时，珠子的表面轮廓参差不齐，较难做到需求的标准，绣珠难以精确输送至绣针下方，另外人工将绣珠装填至载带中，效率极低，人工成本极高。
技术实现思路
本技术提供所述的自动装填绣珠的填珠机，绣珠自动供料，自动装填，自动检测，自动热封，自动收卷，大幅度提高装填效率。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术公开的，自动装填绣珠的填珠机，包括机架，其特征在于，所述机架中心线两边分别对称放置装填系统，所述装填系统包括放卷机构、载带、绣珠装填机构、载带运送机构、薄膜热封机构、裁切机构、收卷机构、控制系统，所述载带的两边分别连接载带放卷机构、载带运送机构；绣珠装填机构用于存储绣珠，并将绣珠定位至所述载带的穴位；所述薄膜热封机构，用于将已经定位有绣珠的载带覆膜；所述收卷机构用于将已经覆膜的载带进行收卷；裁切机构用于对收卷完毕的载带进行裁切；所述控制系统，与所述装填系统电连接，并用于控制所述装填系统。优选地，装填机构包括第一装填机构和第二装填机构，所述载带的穴位分为奇数格的穴位和偶数格的穴位，所述第一装填机构用于填充奇数格的穴位，所述第二装填机构用于填充偶数格的穴位，或者，所述第一装填机构用于填充偶数格的穴位，所述第二装填机构用于填充奇数格的穴位。优选地，装填机构包括绣珠供料器，以及与所述绣珠供料器连接的填珠器，其中绣珠供料器包括圆筒，所述圆筒上部设置有下料孔，绣珠通过下料孔串在下料钢丝上，所述下料钢丝末端连接到出料爪。优选地，薄膜热封机构包括供膜机构、薄膜张紧机构、薄膜检测机构、热封组件，所述载带运送绣珠至薄膜热封机构下方时，所述热封组件将薄膜热封到已填充绣珠的载带上。优选地，所述填珠机还包括漏珠检测机构，所述漏珠检测机构设置在载带运行线路上，且设置在装填机构同一工位处，通过光纤检测载带上的穴位是否有漏珠，如果有漏珠发出警报信息至控制系统，控制系统出警报信息。优选地，所述载带运送机构，包括针轮装置，压带装置，以及载带运送电机；压带装置用于将载带压紧在针轮装置上，载带运送电机控制载带移动。优选地，载带放卷机构包括光电开关检测件，以及与光电开关检测件电连接的光电指示灯，以及控制电机，所述光电开关检测件检测载带的松紧，若载带过紧，光电指示灯亮，所述控制电机控制载带放卷机构快速转动释放载带，当所述光电指示灯熄灭时，则控制电机控制载带放卷机构按照初始速度转动释放载带。优选地，所述填珠器包括底座、伺服电机、牵引臂、摆臂机构、所述伺服电机位于底座两侧，所述伺服电机连接到牵引臂，所述牵引臂下端连接摆臂机构，所述伺服电机转动后，带动牵引臂，进而带动摆臂机构，将绣珠垂直向下打入载带穴位中。本技术的有益效果：本技术所述的自动装填绣珠的填珠机，绣珠自动供料，自动装填，自动检测，自动热封，自动收卷，大幅度提高装填效率，装填效率可达70K/H以上。附图说明图1是本技术所述自动装填绣珠的填珠机的结构示意图；图2是本技术所述自动装填绣珠的填珠机中绣珠供料器的结构示意图；图3是本技术所述自动装填绣珠的填珠机中填珠器的结构示意图；其中：1-机架、2-装填系统、21-放卷机构、22-载带、23-绣珠供料器、24-填珠器、25-收卷机构，26-载带运送机构、27-裁切机构、28-收卷机构、29-控制系统、30-薄膜热封机构、231-下料钢丝、232-柱体、233-出料爪、234-下料孔、235-圆筒、241-底座、242-伺服电机、243-牵引臂、244-摆臂机构。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。实施例1如图1所述的自动装填绣珠的填珠机，其包括机架1，所述机架1中心线两边分别对称放置装填系统2，所述装填系统2包括放卷机构21、载带22、绣珠装填机构、载带运送机构26、薄膜热封机构30、裁切机构27、收卷机构28、控制系统29，所述载带22的两边分别连接载带放卷机构21、载带运送机构26；绣珠装填机构用于存储绣珠，并将绣珠定位至所述载带的穴位；所述薄膜热封机构30，用于将已经定位有绣珠的载带覆膜；所述收卷机构28用于将已经覆膜的载带进行收卷；裁切机构27用于对收卷完毕的载带进行裁切；所述控制系统29，与所述装填系统电连接，并用于控制所述装填系统。其中，装填机构包括第一装填机构和第二装填机构，所述载带的穴位分为奇数格的穴位和偶数格的穴位，所述第一装填机构用于填充奇数格的穴位，所述第二装填机构用于填充偶数格的穴位，或者，所述第一装填机构用于填充偶数格的穴位，所述第二装填机构用于填充奇数格的穴位。进一步的，装填机构包括绣珠供料器，以及与所述绣珠供料器连接的填珠器，如图2所述的绣珠供料器，包括圆筒235，所述圆筒235对称安装在柱体232的两侧，所述圆筒235的下部开有下料孔234，所述下料孔234连接到下料钢丝231上，绣珠通过下料孔234串在下料钢丝231上，所述下料钢丝231末端连接到出料爪233。如图3所述的填珠器，包括底座241、伺服电机242、牵引臂243、摆臂机构244，所述伺服电机241位于底座242两侧，所述伺服电机242连接到牵引臂243，所述牵引臂243下端连接摆臂机构244，所述伺服电机242转动后，带动牵引臂243，进而带动摆臂机构244，将绣珠垂直向下打入载带22穴位中。所述填珠机还包括漏珠检测机构，所述漏珠检测机构设置在载带运行线路上，且设置在装填机构同一工位处，通过光纤检测载带上的穴位是否有漏珠，如果有漏珠，则发出警报信息至控制系统，控制系统出警报提示，其中优选的，控制系统还包括警示灯或者警铃，当漏珠检测机构检测到载带上的穴位有漏珠的现象发生时，则发出警报信息至控制系统，控制系统控制警示灯闪烁或者控制警铃发出警示音，提示操作者；这样可以提示操作者进行补填绣珠，防止出现不良品；进一步优选的，当漏珠检测机构检测到载带上的穴位有漏珠现象时，将警报信息发送至控制系统，控制系统在发出警报提示的同时，控制装填系统暂停工作，以便于操作者进一步进行检查，这样可以保证发现载带在漏珠的时候就停止工作，及时补填绣珠，避免整体的载带填充完成之后，重新需要补填的工作，节约时间，提高效率。所述薄膜热封机构包括供膜机构、薄膜张紧机构、薄膜检测机构、热封组件，所述载带运送绣珠至薄膜热封机构下方时，所述热封组件将薄膜热封到绣珠上。所述载带运送机构，包括针轮装置，压带装置，以及载带运送电机；压带装置用于将载带压紧在针轮装置上，载带运送电机控制载带移动，具体的，当装填完成一个绣珠时，载带运送电机控制载带移动一个工位，使得下一个空的穴位移动至填珠机工位出，由填珠机进行填充。载带放卷机构包括光电开关检测件，以及与光电开关检测件电连接的光电指示灯，以及控制电机，所述光电开关检测件检测载带的松紧，若载带过紧，光电指示灯亮，所述控制电机控制载带放卷机构快速转动释放载带，当所述光电指示灯熄灭时，则控制电机控制载带放卷机构按照初始速度转动释放载带。所述填珠机在使用过程中，填珠器中的伺服电机通过旋转摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动装填绣珠的填珠机，包括机架，其特征在于，所述机架中心线两边分别对称放置装填系统，所述装填系统包括依次设置的放卷机构、载带、绣珠装填机构、载带运送机构、薄膜热封机构、裁切机构、收卷机构、控制系统，所述载带的两边分别连接载带放卷机构、载带运送机构；绣珠装填机构用于存储绣珠，并将绣珠定位至所述载带的穴位；所述薄膜热封机构，用于将已经定位有绣珠的载带覆膜；所述收卷机构用于将已经覆膜的载带进行收卷；裁切机构用于对收卷完毕的载带进行裁切；所述控制系统，与所述装填系统电连接，并用于控制所述装填系统。

【技术特征摘要】
1.自动装填绣珠的填珠机，包括机架，其特征在于，所述机架中心线两边分别对称放置装填系统，所述装填系统包括依次设置的放卷机构、载带、绣珠装填机构、载带运送机构、薄膜热封机构、裁切机构、收卷机构、控制系统，所述载带的两边分别连接载带放卷机构、载带运送机构；绣珠装填机构用于存储绣珠，并将绣珠定位至所述载带的穴位；所述薄膜热封机构，用于将已经定位有绣珠的载带覆膜；所述收卷机构用于将已经覆膜的载带进行收卷；裁切机构用于对收卷完毕的载带进行裁切；所述控制系统，与所述装填系统电连接，并用于控制所述装填系统。2.根据权利要求1所述的自动装填绣珠的填珠机，其特征在于，所述装填机构包括第一装填机构和第二装填机构，所述载带的穴位分为奇数格的穴位和偶数格的穴位，所述第一装填机构用于填充奇数格的穴位，所述第二装填机构用于填充偶数格的穴位，或者，所述第一装填机构用于填充偶数格的穴位，所述第二装填机构用于填充奇数格的穴位。3.根据权利要求1所述的自动装填绣珠的填珠机，其特征在于，所述装填机构包括绣珠供料器，以及与所述绣珠供料器连接的填珠器，其中绣珠供料器包括圆筒，所述圆筒上部设置有下料孔，绣珠通过下料孔串在下料钢丝上，所述下料钢丝末端连接到出料爪。4.根据权利要求1所述的自动装填绣珠的填珠机，其特征在于，所述薄膜热封机构包括供膜机构、薄膜张紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祖通，
申请(专利权)人：深圳市中友智造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44