【技术实现步骤摘要】
201510026807
【技术保护点】
一种珠绣控制系统,其特征在于,包括:控制模块、穿珠电机驱动模块、送珠电机驱动模块、夹珠电机驱动模块、拨珠电机驱动模块;所述控制模块分别与所述穿珠电机驱动模块、所述送珠电机驱动模块、所述夹珠电机驱动模块和所述拨珠电机驱动模块一一连接;所述穿珠电机驱动模块,用于根据所述控制模块发送的穿珠信号驱动穿珠电机执行穿珠动作;所述送珠电机驱动模块,用于根据所述控制模块发送的送珠信号,驱动送珠电机将所述穿珠电机所穿的珠子传送至所述夹珠电机的位置;所述夹珠电机驱动模块,用于根据所述控制模块发送的落珠信号,驱动夹珠电机周期开合散珠通道,以使单个珠子从所述散珠通道落下;所述拨珠电机驱动模块,用于根据所述控制模块发送的拨珠信号,驱动拨珠电机将接收到的所述单个珠子传送至缝珠点,并在缝针插入珠孔后,驱动所述拨珠电机回退至所述接珠点。
【技术特征摘要】
1.一种珠绣控制系统,其特征在于,包括:控制模块、穿珠电机驱动模块、送珠电机驱动模块、夹珠电机驱动模块、拨珠电机驱动模块;所述控制模块分别与所述穿珠电机驱动模块、所述送珠电机驱动模块、所述夹珠电机驱动模块和所述拨珠电机驱动模块一一连接;所述穿珠电机驱动模块,用于根据所述控制模块发送的穿珠信号驱动穿珠电机执行穿珠动作;所述送珠电机驱动模块,用于根据所述控制模块发送的送珠信号,驱动送珠电机将所述穿珠电机所穿的珠子传送至所述夹珠电机的位置;所述夹珠电机驱动模块,用于根据所述控制模块发送的落珠信号,驱动夹珠电机周期开合散珠通道,以使单个珠子从所述散珠通道落下;所述拨珠电机驱动模块,用于根据所述控制模块发送的拨珠信号,驱动拨珠电机将接收到的所述单个珠子传送至缝珠点,并在缝针插入珠孔后,驱动所述拨珠电机回退至所述接珠点。2.根据权利要求1所述的珠绣控制系统,其特征在于,所述拨珠信号包括接珠信号和出珠信号;所述拨珠电机驱动模块,具体用于根据所述接珠信号,驱动所述拨珠电机从所述接珠点接取所述散珠通道落下的所述单个珠子,并将所述单个珠子传送至准备点等待接收所述出珠信号;所述拨珠电机驱动模块,还用于根据所述出珠信号,驱动所述拨珠电机将所述单个珠子从所述准备点传送至到所述缝珠点,并在缝针插入珠孔后,驱动所述拨珠电机回退至所述接珠点。3.根据权利要求2所述的珠绣控制系统,其特征在于,所述控制模块,用于在检测到下一针待绣点为缝珠点时,向所述拨珠电机驱动模块发送所述出珠信号。4.根据权利要求2所述的珠绣控制系统,其特征在于,所述控制模块,还用于在检测到所述拨珠电机回退至所述接珠点时,向所述夹珠...
【专利技术属性】
技术研发人员:王亚军,潘磊,欧德翔,饶龙辉,邵阳,
申请(专利权)人:北京大豪科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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