一种电池自动剥皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电池自动剥皮装置，其包括：机架；以及设置在机架上的下料组件、电池流道、电池治具、进料组件、热切组件、取芯去皮组件、以及退皮组件，其中下料组件的底部设有电池出口；电池流道的一端与电池出口连接，以接收从电池出口输送的电池，电池流道具有一定斜度，以将电池运送至进料工位；电池治具用于容置至少一个电池，电池治具可转动的设置在机架上；进料组件用于将电池流道内的电池运送至电池治具内；热切组件用于切割电池治具内的电池的表皮；取芯去皮组件用于将切割后的电池的电芯与表皮脱离，并将电芯从电池治具中推出；退皮组件用于将留在电池治具中的电池的表皮推出。本实用新型专利技术提供的电池自动剥皮装置的安全性高、效率高。

An Automatic Battery Peeling Device

【技术实现步骤摘要】
一种电池自动剥皮装置
本技术属于电池
，尤其涉及一种电池自动剥皮装置。
技术介绍
电池(例如18650圆柱电池)在售出时，在其表面会有一层绝缘表皮层，一般由PVC材料制成，在电池废旧回收，需要将这一次绝缘表皮层去除，以便去除电池的电芯。现有的电池剥皮多采用人工与刀片结合的模式，其安全隐患大，且效率较低。
技术实现思路
本技术为解决现有的电池剥皮安全隐患大，效率较低的技术问题，提供一种安全性高、效率高的电池自动剥皮装置。为此，本技术提供一种电池自动剥皮装置，其包括：机架；下料组件，所述下料组件安装在所述机架上，所述下料组件的底部设有电池出口；电池流道，所述电池流道设置在所述机架上，且所述电池流道的一端与所述电池出口连接，以接收从所述电池出口输送的电池，所述电池流道具有一定斜度，以将所述电池运送至进料工位，所述电池流道内设有满料检测装置；电池治具，所述电池治具用于容置至少一个电池，所述电池治具通过转盘组件可转动的设置在所述机架上，所述转盘组件可将所述电池治具转动至进料工位、热切工位、取芯去皮工位以及退皮工位；进料组件，所述进料组件设置在所述电池流道的另一端，当所述电池治具运动至所述进料工位时，所述进料组件用于将电池流道内的电池运送至所述电池治具内；热切组件，所述热切组件设置在所述机架上，所述热切组件包括用于沿电池母线方向切割所述电池的表皮的热切刀以及加热所述热切刀的加热装置，当所述电池治具运动至所述热切工位时，所述热切刀用于切割所述电池治具内的电池的表皮；取芯去皮组件，所述取芯去皮组件设置在所述机架上，当所述电池治具运动至所述取芯去皮工位时，所述取芯去皮组件用于将切割后的电池的电芯与表皮脱离，并将所述电芯从所述电池治具中推出；以及退皮组件，所述退皮组件包括退皮推杆以及退皮驱动器，当所述电池治具运动至所述退皮工位时，所述退皮驱动器用于驱动所述退皮推杆移动以将留在所述电池治具中的电池的表皮推出。在本技术的一些实施例中，所述下料组件包括用于投放电池的下料仓以及可转动的设置在所述下料仓底部的下料滚轮，所述下料滚轮的轴向表面设有与电池匹配的多个凹槽，所述下料滚轮转动以使电池有序地依次从所述凹槽通过所述电池出口进入所述电池流道内。在本技术的一些实施例中，所述电池流道内设有电池极性检测组件，所述电池极性检测组件包括至少一对正极探针和负极探针，所述正极探针和所述负极探针分别设置在所述电池流道的两个相对的侧壁上。在本技术的一些实施例中，所述电池流道的另一端设有电池间距控制组件，所述电池间距控制组件用于调整从电池流道运送至进料工位的多个电池之间的间距，以与所述电池治具匹配。在本技术的一些实施例中，所述电池间距控制组件包括多个可上下移动的电池托块，依次穿过所述电池托块的伸缩杆，与所述伸缩杆的一端固定连接的回收杆，以及控制所述伸缩杆伸缩的伸缩驱动器；其中，所述伸缩杆上设置有多个阶梯式的台阶，所述伸缩杆可通过所述台阶推动所述电池托块移动以控制电池之间的间距。在本技术的一些实施例中，所述转盘组件包括“十”字形的支撑架，以及用于控制所述支撑架转动的转盘驱动器，所述电池治具为四个，分别固定设置在所述支撑架的四个固定臂上。在本技术的一些实施例中，所述机架上还设有用于限定所述支撑架的位置的限位组件，所述支撑架的四个固定臂的端部均设有限位凹槽，所述限位组件包括限位块以及用于驱动所述限位块移动的限位驱动器，所述限位块可卡入所述凹槽内以对支撑架进行限位。在本技术的一些实施例中，所述进料组件包括第一推杆以及用于驱动所述第一推杆移动的第一驱动器，所述第一推杆用于从进料工位将电池推进所述电池治具内。在本技术的一些实施例中，所述加热装置包括加热块以及用于加热所述加热块的加热棒，所述加热块上设有卡槽，所述热切刀卡设在所述卡槽内。在本技术的一些实施例中，所述取芯去皮组件包括第二推杆，用于驱动所述第二推杆移动的第二驱动器以及端部掰皮组件，所述端部掰皮组件包括第一掰皮头，第二掰皮头，用于驱动所述第一掰皮头沿所述电池端部的径向向外移动的第一掰皮驱动装置以及用于驱动所述第二掰皮头沿所述电池端部的径向向外移动的第二掰皮驱动装置；所述第二驱动器包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于驱动所述第二推杆以推动所述电池抵住所述第一掰皮头和所述第二掰皮头，当所述电池抵住所述第一掰皮头和所述第二掰皮头时，所述第一掰皮驱动装置和所述第二掰皮驱动装置分别驱动所述第一掰皮头和所述第二掰皮头向外移动，以掰开位于所述电池的端部的表皮，所述第二气缸驱动所述第二推杆以将所述电池的电芯与表皮脱离并将所述电芯从所述电池治具中推出。根据本技术提供的电池自动剥皮机，其可以实现电池剥皮过程的全自动化，剥皮的效率高。而且，本技术提供的电池自动剥皮机采用热切的方式，通过加热热切刀，即可将电池表面的表皮材料切割开，其不会损伤电池的电芯部分，因此，具有较高的安全性。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的立体结构示意图；图2是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置去掉机架后的立体结构示意图；图3是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的下料组件与电池流道3的装配结构示意简图；图4是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的退皮组件的结构示意图；图5是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的进料工位处的结构示意简图；图6是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的电池治具的结构示意图；图7是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的电池间距控制组件的立体结构示意图；图8是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的电池间距控制组件的正面结构示意图；图9是图8中A-A剖面示意图；图10是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的转盘组件的结构示意图；图11是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的进料组件的结构示意简图；图12是本技术一个实施例提供电池自动剥壳装置的热切组件的安装立体结构示意图；图13是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的热切组件的结构示意图；图14是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的电池驱动组件的结构示意图；图15是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的热切组件的组装结构示意图；图16是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的另一视角的热切组件的组装结构示意图；图17是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的取芯去皮组件的结构示意图；图18是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的端部掰皮组件的立体结构示意图；图19是图18中B部分的放大示意图；以及图20是本技术一个实施例提供的电池自动剥壳装置的端部掰皮组件的正面示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-16所示，本技术的一个具体实施例提供一种电池自动剥皮装置100，其包括：机架1、以及安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池自动剥皮装置，其特征在于，包括：机架；下料组件，所述下料组件安装在所述机架上，所述下料组件的底部设有电池出口；电池流道，所述电池流道设置在所述机架上，且所述电池流道的一端与所述电池出口连接，以接收从所述电池出口输送的电池，所述电池流道具有一定斜度，以将所述电池运送至进料工位，所述电池流道内设有满料检测装置；电池治具，所述电池治具用于容置至少一个电池，所述电池治具通过转盘组件可转动的设置在所述机架上，所述转盘组件可将所述电池治具转动至进料工位、热切工位、取芯去皮工位以及退皮工位；进料组件，所述进料组件设置在所述电池流道的另一端，当所述电池治具运动至所述进料工位时，所述进料组件用于将电池流道内的电池运送至所述电池治具内；热切组件，所述热切组件设置在所述机架上，所述热切组件包括用于沿电池母线方向切割电池的表皮的热切刀以及加热所述热切刀的加热装置，当所述电池治具运动至所述热切工位时，所述热切刀用于切割所述电池治具内的电池的表皮；取芯去皮组件，所述取芯去皮组件设置在所述机架上，当所述电池治具运动至所述取芯去皮工位时，所述取芯去皮组件用于将切割后的电池的电芯与表皮脱离，并将所述电芯从所述电池治具中推出；以及退皮组件，所述退皮组件包括退皮推杆以及退皮驱动器，当所述电池治具运动至所述退皮工位时，所述退皮驱动器用于驱动所述退皮推杆移动以将留在所述电池治具中的电池的表皮推出。...

【技术特征摘要】
1.一种电池自动剥皮装置，其特征在于，包括：机架；下料组件，所述下料组件安装在所述机架上，所述下料组件的底部设有电池出口；电池流道，所述电池流道设置在所述机架上，且所述电池流道的一端与所述电池出口连接，以接收从所述电池出口输送的电池，所述电池流道具有一定斜度，以将所述电池运送至进料工位，所述电池流道内设有满料检测装置；电池治具，所述电池治具用于容置至少一个电池，所述电池治具通过转盘组件可转动的设置在所述机架上，所述转盘组件可将所述电池治具转动至进料工位、热切工位、取芯去皮工位以及退皮工位；进料组件，所述进料组件设置在所述电池流道的另一端，当所述电池治具运动至所述进料工位时，所述进料组件用于将电池流道内的电池运送至所述电池治具内；热切组件，所述热切组件设置在所述机架上，所述热切组件包括用于沿电池母线方向切割电池的表皮的热切刀以及加热所述热切刀的加热装置，当所述电池治具运动至所述热切工位时，所述热切刀用于切割所述电池治具内的电池的表皮；取芯去皮组件，所述取芯去皮组件设置在所述机架上，当所述电池治具运动至所述取芯去皮工位时，所述取芯去皮组件用于将切割后的电池的电芯与表皮脱离，并将所述电芯从所述电池治具中推出；以及退皮组件，所述退皮组件包括退皮推杆以及退皮驱动器，当所述电池治具运动至所述退皮工位时，所述退皮驱动器用于驱动所述退皮推杆移动以将留在所述电池治具中的电池的表皮推出。2.根据权利要求1所述的电池自动剥皮装置，其特征在于，所述下料组件包括用于投放电池的下料仓以及可转动的设置在所述下料仓底部的下料滚轮，所述下料滚轮的轴向表面设有与电池匹配的多个凹槽，所述下料滚轮转动以使电池有序地依次从所述凹槽通过所述电池出口进入所述电池流道内。3.根据权利要求1所述的电池自动剥皮装置，其特征在于，所述电池流道内设有电池极性检测组件，所述电池极性检测组件包括至少一对正极探针和负极探针，所述正极探针和所述负极探针分别设置在所述电池流道的两个相对的侧壁上。4.根据权利要求1所述的电池自动剥皮装置，其特征在于，所述电池流道的另一端设有电池间距控制组件，所述电池间距控制组件用于调整从电池流道运送至进料工位的多个电池之间的间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祖通，
申请(专利权)人：深圳市中友智造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44