一种用于工业机器人的支撑底座制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人安装设备技术领域，且公开了一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座，所述支撑底座顶端的两侧均固定安装有固定块，两侧所述固定块一侧的底部分别与支撑滑轨的两端固定连接。该用于工业机器人的支撑底座，通过支撑滑轨、转动台、固定块和顶紧装置的设置，可以对安装好的工业机械人进行左右方向的微调，同时利用安装底座、固定板及顶紧装置的设置，可以对工业机器人进行前后方向的微调，从而解决了在工业机器人在固定完成之后无法对其安装的位置进行微调，从而导致工业机器人在安装时存在一定误差的问题，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果，有效的提高了该支撑装置的实用性及可靠性。

A Support Base for Industrial Robots

The utility model relates to the technical field of installation equipment for industrial robots, and discloses a support base for industrial robots, including a support base. Fixed blocks are fixed on both sides of the top of the support base, and the bottom parts of one side of the fixed blocks are fixed connected with the two ends of the support slides. The support base used for industrial robots can fine-tune the left and right directions of the installed industrial robots by setting the support slides, turntable, fixing block and tightening device. At the same time, the front and rear directions of the industrial robots can be fine-tuned by using the setting of the installation base, fixing plate and tightening device, thus solving the problem after the fixing of the industrial robots. It is impossible to fine-tune the position of the industrial robot installation, which leads to some errors in the installation of the industrial robot, thus reducing the working accuracy and use effect of the industrial robot, effectively improving the practicability and reliability of the support device.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的支撑底座
本技术涉及工业机器人安装设备
，具体为一种用于工业机器人的支撑底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动的执行工作，是靠自身的动力装置和控制装置来实现各种动作功能的一种机器设备，其具有编程简单、软件菜单操作、在线操作提示和使用方便等特点，广泛的应用于焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等各个领域，是工业发展的必然趋势，而支撑底座是保证工业机器人稳定工作的基础设施，但是现有的工业机器人支撑底座结构简单，只是简单的通过地面上的固定螺栓将工业机器人固定在相应的位置上，而且在固定完成之后无法有效的对工业机器人的安装位置进行微调，极易导致工业机器人在安装时存在一定的误差，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果，故亟需一种用于工业机器人的支撑底座，可以对安装好的工业机器人进行微调，进而提高工业机器人的工作精度。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于工业机器人的支撑底座，具备安装简单、调节方便、使用灵活、适用范围广的优点，解决了现有的工业机器人支撑底座结构简单，只是简单的通过地面上的固定螺栓将工业机器人固定在相应的位置上，而在固定完成之后无法有效的对工业机器人的安装位置进行微调，极易导致工业机器人在安装时存在一定的误差，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果的问题。本技术提供如下技术方案：一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座，所述支撑底座顶端的两侧均固定安装有固定块，两侧所述固定块一侧的底部分别与支撑滑轨的两端固定连接，所述支撑滑轨外表面的顶部与转动台底端的内部活动连接，所述固定块的内部与顶紧装置的外表面螺纹连接，且顶紧装置的一端与转动台的一侧接触，所述转动台内腔的底部与支撑滚珠外表面的底部接触，且支撑滚珠外表面的顶部与支撑台的底端接触，所述支撑台的外表面与调节卡块外部的一侧卡接，所述调节卡块的底端与固定轴外表面的顶部活动套接，所述固定轴的底端贯穿并延伸至压紧弹簧的底部且与转动台内腔底部的一侧固定连接，所述调节卡块的顶端与调节压杆的一端固定连接，所述调节压杆的另一端贯穿并延伸至转动台的顶部，所述支撑台的顶端与支撑块的底端固定连接，所述支撑块的顶端与安装底座底端的中部固定连接，所述安装底座顶端的前后两侧分别与两个固定板的底端固定连接，且固定板的左右两侧均固定安装有顶紧装置。优选的，所述顶紧装置包括顶紧螺杆，所述顶紧螺杆的外表面与固定块的内部螺纹连接，所述顶紧螺杆外表面的两侧分别与两个防松螺母的内部螺纹连接，且两个防松螺母的一侧分别与固定块两侧的顶部接触，所述顶紧螺杆的一端固定安装有六角调节头，所述顶紧螺杆的另一端与顶紧压板的一侧活动套接，且顶紧压板的另一侧与转动台的一侧接触。优选的，所述固定轴的初始长度大于调节卡块的底端到转动台内腔底部间的距离。优选的，所述支撑台的底端开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部设为弧形结构，同时环形滑槽的弧度大小与支撑滚珠的弧度大小相同。优选的，所述安装底座的正面开设有四个腰型孔，且四个腰型孔成矩形阵列排布。优选的，所述调节压杆横截面的形状为正方形，且调节压杆与转动台上的方形槽孔采用的是间隙配合。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该用于工业机器人的支撑底座，通过支撑滑轨、转动台、固定块和顶紧装置的设置，可以对安装好的工业机械人进行左右方向的微调，同时利用安装底座、固定板及顶紧装置的设置，可以对工业机器人进行前后方向的微调，从而解决了在工业机器人在固定完成之后无法对其安装的位置进行微调，从而导致工业机器人在安装时存在一定误差的问题，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果，有效的提高了该支撑装置的实用性及可靠性。2、该用于工业机器人的支撑底座，通过转动台、支撑滚珠及支撑台的设置，可以在对安装固定好的工业机器人的角度进行快速有效的调节，同时利用调节卡块、固定轴、压紧弹簧和调节压杆的设置，可以快速的将支撑台锁死或打开，从而有效的提高了该支撑装置在使用过程中的方便性及灵活性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构转动台的侧面剖视示意图；图3为本技术结构安装底座的俯视图。图中：1、支撑底座；2、固定块；3、支撑滑轨；4、转动台；5、顶紧装置；51、顶紧螺杆；52、防松螺母；53、六角调节头；54、顶紧压板；6、支撑滚珠；7、支撑台；8、调节卡块；9、固定轴；10、压紧弹簧；11、调节压杆；12、支撑块；13、安装底座；14、固定板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座1，支撑底座1顶端的两侧均固定安装有固定块2，两侧固定块2一侧的底部分别与支撑滑轨3的两端固定连接，支撑滑轨3外表面的顶部与转动台4底端的内部活动连接，固定块2的内部与顶紧装置5的外表面螺纹连接，且顶紧装置5的一端与转动台4的一侧接触，顶紧装置5包括顶紧螺杆51，顶紧螺杆51的外表面与固定块2的内部螺纹连接，顶紧螺杆51外表面的两侧分别与两个防松螺母52的内部螺纹连接，且两个防松螺母52的一侧分别与固定块2两侧的顶部接触，顶紧螺杆51的一端固定安装有六角调节头53，顶紧螺杆51的另一端与顶紧压板54的一侧活动套接，且顶紧压板54的另一侧与转动台4的一侧接触，通过顶紧装置5的设置，可以快速的对安装好的工业机器人进行前后左右方向的微调，从而避免了现有的工业机器人在固定完成之后无法对其安装的位置进行微调，工业机器人在安装时存在一定误差的问题，有效的提高了工业机器人的工作精度，转动台4内腔的底部与支撑滚珠6外表面的底部接触，且支撑滚珠6外表面的顶部与支撑台7的底端接触，支撑台7的外表面与调节卡块8外部的一侧卡接，调节卡块8的底端与固定轴9外表面的顶部活动套接，固定轴9的底端贯穿并延伸至压紧弹簧10的底部且与转动台4内腔底部的一侧固定连接，固定轴9的初始长度大于调节卡块8的底端到转动台4内腔底部间的距离，对于固定轴9初始长度的设置，使得固定轴9有足够的弹力来支撑调节卡块8卡紧支撑台7，从而避免了该装置在使用的过程中由于调节卡块8的松动而导致工业机器人发生自动转动的现象，有效的提高了该装置在使用过程中的可靠性，调节卡块8的顶端与调节压杆11的一端固定连接，调节压杆11的另一端贯穿并延伸至转动台4的顶部，调节压杆11横截面的形状为正方形，且调节压杆11与转动台4上的方形槽孔采用的是间隙配合，对于调节压杆11方形结构的设置，使得调节压杆11可以自动的卡紧调节卡块8，从而避免调节卡块8发生自主转动的现象，有效的提高了该装置的实用性及可靠性，支撑台7的顶端与支撑块12的底端固定连接，支撑台7的底端开设有环形滑槽，且环形滑槽的内部设为弧形结构，同时环形滑槽的弧度大小与支撑滚珠6的弧度大小相同，支撑块12的顶端与安装底座13底端的中部固定连接，安装底座13顶端的前后两侧分别与两个固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)顶端的两侧均固定安装有固定块(2)，两侧所述固定块(2)一侧的底部分别与支撑滑轨(3)的两端固定连接，所述支撑滑轨(3)外表面的顶部与转动台(4)底端的内部活动连接，所述固定块(2)的内部与顶紧装置(5)的外表面螺纹连接，且顶紧装置(5)的一端与转动台(4)的一侧接触，所述转动台(4)内腔的底部与支撑滚珠(6)外表面的底部接触，且支撑滚珠(6)外表面的顶部与支撑台(7)的底端接触，所述支撑台(7)的外表面与调节卡块(8)外部的一侧卡接，所述调节卡块(8)的底端与固定轴(9)外表面的顶部活动套接，所述固定轴(9)的底端贯穿并延伸至压紧弹簧(10)的底部且与转动台(4)内腔底部的一侧固定连接，所述调节卡块(8)的顶端与调节压杆(11)的一端固定连接，所述调节压杆(11)的另一端贯穿并延伸至转动台(4)的顶部，所述支撑台(7)的顶端与支撑块(12)的底端固定连接，所述支撑块(12)的顶端与安装底座(13)底端的中部固定连接，所述安装底座(13)顶端的前后两侧分别与两个固定板(14)的底端固定连接，且固定板(14)的左右两侧均固定安装有顶紧装置(5)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的支撑底座，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)顶端的两侧均固定安装有固定块(2)，两侧所述固定块(2)一侧的底部分别与支撑滑轨(3)的两端固定连接，所述支撑滑轨(3)外表面的顶部与转动台(4)底端的内部活动连接，所述固定块(2)的内部与顶紧装置(5)的外表面螺纹连接，且顶紧装置(5)的一端与转动台(4)的一侧接触，所述转动台(4)内腔的底部与支撑滚珠(6)外表面的底部接触，且支撑滚珠(6)外表面的顶部与支撑台(7)的底端接触，所述支撑台(7)的外表面与调节卡块(8)外部的一侧卡接，所述调节卡块(8)的底端与固定轴(9)外表面的顶部活动套接，所述固定轴(9)的底端贯穿并延伸至压紧弹簧(10)的底部且与转动台(4)内腔底部的一侧固定连接，所述调节卡块(8)的顶端与调节压杆(11)的一端固定连接，所述调节压杆(11)的另一端贯穿并延伸至转动台(4)的顶部，所述支撑台(7)的顶端与支撑块(12)的底端固定连接，所述支撑块(12)的顶端与安装底座(13)底端的中部固定连接，所述安装底座(13)顶端的前后两侧分别与两个固定板(14)的底端固定连接，且固定板(14)的左右两侧均固定安装有顶紧装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋，张伟，汪林俊，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33