一种挂锁装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种挂锁装配设备,包括工作台，工作台上设有锁体装夹推入装置、挂钩装夹推入装置、弹簧装夹推入装置和销体装夹推入装置，锁体装夹推入装置与挂钩装夹推入装置分别沿着X轴向和Y轴向推送，弹簧装夹推入装置设于锁体装夹推入装置和挂钩装夹推入装置之间，弹簧推至基准位置时处于锁体和挂钩中间，并由挂钩受推力将弹簧压入挂钩插孔内；销体装夹推入装置覆盖于锁体的上方，销体装夹推入装置上设有落销孔，落销孔与锁体的销孔位置对应。本实用新型专利技术提供了全自动的挂锁装配设备，该装配设备结构简单，各个部位的配合紧凑，且推送位置时定位精准，达到了快速准确装配挂锁的目的。

A Padlock Assembly Equipment

The utility model provides a padlock assembly device, which comprises a worktable, on which a lock body clamping and pushing device, a hook clamping and pushing device, a spring clamping and pushing device and a pin body clamping and pushing device are arranged. The lock body clamping and pushing device and the hook clamping and pushing device are pushed along the X and Y axes respectively, and the spring clamping and pushing device are arranged in the lock body clamping and pushing device and the hook clamping and pushing device. Between the pin-pushing device, when the spring is pushed to the reference position, it is in the middle of the lock body and the hook, and the spring is pushed into the hook socket by the hook thrust; the pin-pushing device covers the upper part of the lock body, and the pin-pushing device is provided with a pin-drop hole, which corresponds to the pin-hole position of the lock body. The utility model provides a fully automatic padlock assembly device, which has simple structure, compact coordination of various parts, accurate positioning when pushing position, and achieves the purpose of fast and accurate padlock assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种挂锁装配设备
本技术涉及锁具领域，特别是一种挂锁装配设备。
技术介绍
挂锁包括锁体和挂钩，装配时，挂钩插入锁体内，并在挂钩底部塞入弹簧，锁体的侧面打上销体限制挂钩被弹出。虽然现有自动的挂锁装配装置，但是这些装置结构复杂，生产的成本高，因此本次技术需要设计一种结构简单，具有较快装配效果的设备。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种挂锁装配设备。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种挂锁装配设备,包括工作台，工作台上设有锁体装夹推入装置、挂钩装夹推入装置、弹簧装夹推入装置和销体装夹推入装置，其特征在于，锁体装夹推入装置与挂钩装夹推入装置分别沿着X轴向和Y轴向推送，锁体放在锁体装夹推入装置上，锁体的销孔向上，锁体的挂钩插孔面向挂钩装夹推入装置方向，最终锁体与挂钩汇集到一处设为基准位置；所述的弹簧装夹推入装置设于锁体装夹推入装置和挂钩装夹推入装置之间，弹簧推至基准位置时处于锁体和挂钩中间，并由挂钩受推力将弹簧压入挂钩插孔内；锁体处于基准位置时，销体装夹推入装置覆盖于锁体的上方，销体装夹推入装置上设有落销孔，落销孔与锁体的销孔位置对应。所述的锁体装夹推入装置包括第一轨道、第一推送气缸、第一导向体，所述的第一导向体架在第一轨道上，由第一推送气缸推动第一导向体沿X轴向移动，所述第一导向体前方设有承载头，承载头上放置锁体，承载头与第一导向体滑动连接，承载头能沿着Z轴向移动，所述承载头的底部设有斜面，工作台上设有斜台阶，承载头在X轴向移动时斜面撞击到斜台阶并驱使承载头同时沿着Z轴向移动，承载头上的锁体顶面最终撞击到销体装夹推入装置的底面进行定位。所述的承载头上设有Z轴向开设的凹槽，第一导向体前方设有凸部卡入上述的凹槽中，承载头上设有平置锁体的锁槽。所述的挂钩装夹推入装置包括第二轨道、第二推送气缸和第二导向体，所述的第二导向体架在第二轨道上，由第二推送气缸推动第二导向体沿Y轴向移动，所述第二导向体上设有U形的挂钩座，挂钩槽长度小于挂钩长度。所述挂钩装夹推入装置还包括固定座和基座板，所述的固定座与工作台固定连接，在固定座上固定基座板，基座板上设有挂钩槽，第二导向体向后回拉使挂钩座对应在挂钩槽下方，挂钩从挂钩槽中落入挂钩座。所述的挂钩槽长度大于挂钩座长度。所述的弹簧装夹推入装置包括X轴向摆设的第一夹槽、弹簧输入管、第三推送气缸和第三导向体，所述的弹簧输入管连通至第一夹槽内，第三导向体置于第一夹槽中，第三推送气缸推动第三导向体运动，第三导向体前端设有底托，弹簧经弹簧输入管推送至底托上，所述的第三导向体上设有铰接的杠杆臂，杠杆臂与第三导向体之间还设有复位弹簧，自然状态下所述杠杆臂的前端压在底托上，杠杆臂的前端和第三导向体将弹簧夹于之间。所述杠杆臂的前端设有倒角，倒角面向弹簧。在会拉的过程中，当杠杆臂的前端碰到挂钩能自动翘起。所述的销体装夹推入装置包括X轴向摆设的第二夹槽、第四推送气缸和第四导向体，第四导向体置于第二夹槽中，第四推送气缸推动第四导向体运动，第二夹槽下底面设有落销孔，所述第四导向体上设有过渡孔，过渡孔能对应到落销孔上方，在落销孔上方还设有顶压气缸，顶压气缸的活塞杆上连接顶针，顶针能插入过渡孔至落销孔。所述第二夹槽上设有输入块，输入块上设有进销孔，进销孔与销体输入管连接，所述的过渡孔能移动到销体输入管下方。所述的设备还包括监控单元和控制单元，所述的监控单元设在锁体装夹推入装置、挂钩装夹推入装置、弹簧装夹推入装置和销体装夹推入装置上，将推送的距离信息反馈至控制单元，控制单元控制各气缸的运动。与现有技术相比，本技术提供了全自动的挂锁装配设备，该装配设备结构简单，各个部位的配合紧凑，且推送位置时定位精准，达到了快速准确装配挂锁的目的。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的俯视图。图4是本技术的各装配部件集合时的示意图。图中，1工作台；2弹簧输入管；3固定座；4基座板；5挂钩槽；6挂钩座；7第二夹槽；8过渡孔；9第四导向体；10输入块；11第一夹槽；12进销孔；13杠杆臂；14第四推送气缸；15第三推送气缸；16锁体；17斜台阶；18斜面；19承载头；20第一轨道；21第一推送气缸；22第一导向体；23凹槽；24第二轨道；25第二导向体；26第二推送气缸；27凸部；28落销孔；29第三导向体；30底托；31挂钩；32弹簧；33销孔具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1-图4所示，本技术包括工作台1，工作台1上设有锁体装夹推入装置、挂钩装夹推入装置、弹簧装夹推入装置和销体装夹推入装置。锁体装夹推入装置：包括第一轨道20、第一推送气缸21、第一导向体22。第一导向体22架在第一轨道20上，由第一推送气缸21推动第一导向体22沿X轴向移动。第一导向体22前方设有承载头19，承载头19上放置锁体16，承载头19与第一导向体22滑动连接，承载头19能沿着Z轴向移动。承载头19的底部设有斜面18，工作台1上设有斜台阶17，承载头19在X轴向移动时斜面18撞击到斜台阶17并驱使承载头19同时沿着Z轴向移动，承载头19上的锁体16顶面最终撞击到销体装夹推入装置的底面进行定位。承载头19上设有Z轴向开设的凹槽23，第一导向体22前方设有凸部27卡入上述的凹槽23中，承载头19上设有平置锁体16的锁槽。挂钩装夹推入装置：包括第二轨道24、第二推送气缸26、第二导向体25、固定座3和基座板4。所述的第二导向体25架在第二轨道24上，由第二推送气缸26推动第二导向体25沿Y轴向移动，固定座3与工作台1固定连接，在固定座3上固定基座板4，基座板4上设有挂钩槽5，第二导向体25上设有U形的挂钩座6，挂钩槽5长度小于挂钩31长度，同时挂钩槽5长度大于挂钩座6长度。第二导向体25向后回拉使挂钩座6对应在挂钩槽5下方，挂钩31从挂钩槽5中落入挂钩座6。弹簧装夹推入装置：包括X轴向摆设的第一夹槽11、弹簧输入管2、第三推送气缸15和第三导向体29，所述的弹簧输入管2连通至第一夹槽11内，第三导向体29置于第一夹槽11中，第三推送气缸15推动第三导向体29运动，第三导向体29前端设有底托30，弹簧32经弹簧输入管2推送至底托30上，所述的第三导向体29上设有铰接的杠杆臂13，杠杆臂13与第三导向体29之间还设有复位弹簧，自然状态下所述杠杆臂13的前端压在底托30上，杠杆臂13的前端和第三导向体29将弹簧32夹于之间。杠杆臂13的前端设有倒角，倒角面向弹簧32。销体装夹推入装置：包括X轴向摆设的第二夹槽7、第四推送气缸14和第四导向体9，第四导向体9置于第二夹槽7中，第四推送气缸14推动第四导向体9运动，第二夹槽7下底面设有落销孔28，所述第四导向体9上设有过渡孔8，过渡孔8能对应到落销孔28上方，在落销孔28上方还设有顶压气缸，顶压气缸的活塞杆上连接顶针，顶针能插入过渡孔8至落销孔28。第二夹槽7上设有输入块10，输入块10上设有进销孔12，进销孔12与销体输入管连接，所述的过渡孔8能移动到销体输入管下方。还包括监控单元和控制单元，所述的监控单元设在锁体装夹推入装置、挂钩装夹推入装置、弹簧装夹推入装置和销体装夹推入装置上，将推送的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂锁装配设备,包括工作台，工作台上设有锁体装夹推入装置、挂钩装夹推入装置、弹簧装夹推入装置和销体装夹推入装置，其特征在于，锁体装夹推入装置与挂钩装夹推入装置分别沿着X轴向和Y轴向推送，锁体放在锁体装夹推入装置上，锁体的销孔向上，锁体的挂钩插孔面向挂钩装夹推入装置方向，最终锁体与挂钩汇集到一处设为基准位置；所述的弹簧装夹推入装置设于锁体装夹推入装置和挂钩装夹推入装置之间，弹簧推至基准位置时处于锁体和挂钩中间，并由挂钩受推力将弹簧压入挂钩插孔内；锁体处于基准位置时，销体装夹推入装置覆盖于锁体的上方，销体装夹推入装置上设有落销孔，落销孔与锁体的销孔位置对应。

【技术特征摘要】
1.一种挂锁装配设备,包括工作台，工作台上设有锁体装夹推入装置、挂钩装夹推入装置、弹簧装夹推入装置和销体装夹推入装置，其特征在于，锁体装夹推入装置与挂钩装夹推入装置分别沿着X轴向和Y轴向推送，锁体放在锁体装夹推入装置上，锁体的销孔向上，锁体的挂钩插孔面向挂钩装夹推入装置方向，最终锁体与挂钩汇集到一处设为基准位置；所述的弹簧装夹推入装置设于锁体装夹推入装置和挂钩装夹推入装置之间，弹簧推至基准位置时处于锁体和挂钩中间，并由挂钩受推力将弹簧压入挂钩插孔内；锁体处于基准位置时，销体装夹推入装置覆盖于锁体的上方，销体装夹推入装置上设有落销孔，落销孔与锁体的销孔位置对应。2.根据权利要求1所述的一种挂锁装配设备，其特征在于，所述的锁体装夹推入装置包括第一轨道、第一推送气缸、第一导向体，所述的第一导向体架在第一轨道上，由第一推送气缸推动第一导向体沿X轴向移动，所述第一导向体前方设有承载头，承载头上放置锁体，承载头与第一导向体滑动连接，承载头能沿着Z轴向移动，所述承载头的底部设有斜面，工作台上设有斜台阶，承载头在X轴向移动时斜面撞击到斜台阶并驱使承载头同时沿着Z轴向移动，承载头上的锁体顶面最终撞击到销体装夹推入装置的底面进行定位。3.根据权利要求2所述的一种挂锁装配设备，其特征在于，所述的承载头上设有Z轴向开设的凹槽，第一导向体前方设有凸部卡入上述的凹槽中，承载头上设有平置锁体的锁槽。4.根据权利要求1或2所述的一种挂锁装配设备，其特征在于，所述的挂钩装夹推入装置包括第二轨道、第二推送气缸和第二导向体，所述的第二导向体架在第二轨道上，由第二推送气缸推动第二导向体沿Y轴向移动，所述第二导向体上设有U形的挂钩座，挂钩槽长度小于挂钩长度。5.根据权利要求4所述的一种挂锁装配设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵岗，
申请(专利权)人：洪春霞，
类型：新型
国别省市：浙江,33