微小器件高速凸轮定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了微小器件高速凸轮定位机构，包括驱动凸轮机构、轴承垫圈、定位轴承、方向定位块、高度调整机构、安全防护罩、伺服电机和位置调整机构,本实用新型专利技术体积小结构简单，定位夹持张力通过弹簧力控制，对微小器件柔性接触，不容易损伤或划伤到器件；本装置解决了高速测试分先半导体微小器件进行高速位置精准定位问题，通过伺服电机高速转动实现微小器件高速定位机构的高速控制张开与合起，实现了确保半导体微小器件在高速传送中，当微小器件偏离吸咀中心时，通过该高速凸轮定位机构对每一片的位置、角度精准校正，使每一片在吸咀的重复定位保持一致，为半导体微小器件的测试，编带封装等提供了可靠精准的定位方式。

High Speed Cam Positioning Mechanism for Micro Devices

The utility model discloses a high-speed cam positioning mechanism for micro devices, including a driving cam mechanism, a bearing washer, a positioning bearing, a direction positioning block, a height adjusting mechanism, a safety shield, a servo motor and a position adjusting mechanism. The utility model has a small size and simple structure, and the positioning clamping tension is controlled by spring force, so that the micro devices can be flexibly contacted and are not easily damaged or scratched. The device solves the problem of high-speed precise positioning of semiconductor micro-devices in high-speed testing, and realizes the opening and closing of high-speed positioning mechanism of micro-devices by high-speed rotation of servo motor, which ensures the high-speed transmission of semiconductor micro-devices. When the micro-devices deviate from the center of the suction nozzle, the high-speed cam positioning mechanism is used to locate each piece. The precise correction of position and angle makes the repeated positioning of each piece in the suction nozzle consistent. It provides a reliable and accurate positioning method for the testing of semiconductor micro-devices, tape packaging and so on.

【技术实现步骤摘要】
微小器件高速凸轮定位机构
本技术涉及一种定位机构领域，具体是微小器件高速凸轮定位机构。
技术介绍
半导体器件的导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件。半导体器件(semiconductordevice)通常，这些半导体材料是硅、锗或砷化镓，可用作整流器、振荡器、发光器、放大器、测光器等器材。半导体器件传送安装时需要进行定位传送，其中半导体微小器件在高速传送中,依靠真空取放在工序中传递，每一片的重复定位精度是制约设备性能的关键。传统的定位方式适用于小中型器件，但相对于微小器件存在较大定位偏差，导致设备无法实现在高速测试封装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供微小器件高速凸轮定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：微小器件高速凸轮定位机构，包括驱动凸轮机构、轴承垫圈、定位轴承、方向定位块、高度调整机构、安全防护罩、主动同步轮、同步轮皮带、安装联接板、伺服电机、位置调整机构、凸轮夹持机构、外驱动惰轮、从动同步轮、转动轴承、夹持组转轴、夹持上盖板、盖板限位块、导向定位杆、同步联动轴、同步联动块、从动夹持块、定位中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.微小器件高速凸轮定位机构，包括驱动凸轮机构、轴承垫圈、定位轴承、方向定位块、高度调整机构、安全防护罩、主动同步轮、同步轮皮带、安装联接板、伺服电机、位置调整机构、凸轮夹持机构、外驱动惰轮、从动同步轮、转动轴承、夹持组转轴、夹持上盖板、盖板限位块、导向定位杆、同步联动轴、同步联动块、从动夹持块、定位中心区、主动夹持块、限位导轮杆和张紧弹簧组，其特征在于，所述位置调整机构水平安装在机架上，位置调整机构的固定端的顶面上安装有高度调整机构，所述高度调整机构竖向设置，所述高度调整机构的输出端和安装联接板一端底部固定连接，所述安装联接板靠近位置调整机构的一端安装有驱动凸轮机构，所述驱动凸轮机构是由凸轮...

【技术特征摘要】
1.微小器件高速凸轮定位机构，包括驱动凸轮机构、轴承垫圈、定位轴承、方向定位块、高度调整机构、安全防护罩、主动同步轮、同步轮皮带、安装联接板、伺服电机、位置调整机构、凸轮夹持机构、外驱动惰轮、从动同步轮、转动轴承、夹持组转轴、夹持上盖板、盖板限位块、导向定位杆、同步联动轴、同步联动块、从动夹持块、定位中心区、主动夹持块、限位导轮杆和张紧弹簧组，其特征在于，所述位置调整机构水平安装在机架上，位置调整机构的固定端的顶面上安装有高度调整机构，所述高度调整机构竖向设置，所述高度调整机构的输出端和安装联接板一端底部固定连接，所述安装联接板靠近位置调整机构的一端安装有驱动凸轮机构，所述驱动凸轮机构是由凸轮夹持机构、外驱动惰轮、从动同步轮、转动轴承、夹持组转轴、夹持上盖板和盖板限位块构成，凸轮夹持机构正上方设有夹持上盖板，所述夹持上盖板和凸轮夹持机构之间，用盖板限位块固定连接；所述凸轮夹持机构是由导向定位杆、同步联动轴、同步联动块、从动夹持块、定位中心区、主动夹持块、限位导轮杆和张紧弹簧组构成，凸轮夹持机构的机体是凸轮夹持块，凸轮夹持块一侧设有外驱动惰轮，凸轮夹持块顶面中部对称设置有从动夹持块和主动夹持块，从动夹持块和主动夹持块的对称侧中部由定位中心区连接，所述从动夹持块和主动夹持块为三角形板状结构，所述凸轮夹持块背离外驱动惰轮一端的顶面上前端和后端对称安装有同步联动块，同步联动块中部安装有同步联动轴，所述凸轮夹持块背离外驱动惰轮一端正面和背面对称安装有限位导轮杆，所述凸轮夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王体，李辉，
申请(专利权)人：深圳市诺泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44