滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，包括扭簧上料放置机构和扭簧锁固机构，其中，扭簧上料放置机构包括扭簧上料装置、扭簧中转放置台、扭簧撑起装置、扭簧垂直旋转装置、扭簧夹取装置、横向驱动装置、第一上下驱动装置和挡料装置，扭簧锁固机构包括第二上下驱动装置和扭簧锁紧装置。本实用新型专利技术结构简单，实现了扭簧的自动上料组装，自动化程度高，提高产品的组装效率，保证产品的生产质量的生产合格率。

Automatic feeding and assembling mechanism of torsion spring in safety lock plate of drum washing machine

The utility model discloses an automatic feeding and assembling mechanism of the torsion spring in the safety lock sheet of the drum washing machine, including a torsion spring feeding and locking mechanism. The torsion spring feeding and placing mechanism includes a torsion spring feeding device, a torsion spring rotating and placing platform, a torsion spring supporting device, a torsion spring vertical rotating device, a torsion spring clamping device, a transverse driving device and a first upper and lower driving device. The torsion spring locking mechanism comprises a second upper and lower driving device and a torsion spring locking device. The utility model has the advantages of simple structure, automatic feeding assembly of torsion spring, high automation degree, improved assembly efficiency of products, and guaranteed production quality of products.

【技术实现步骤摘要】
滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构
本技术涉及滚筒式洗衣机的安全锁片
，更具体地说，是涉及一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构。
技术介绍
滚筒式洗衣机的安全锁片由多个部件进行组装而成，其中包括扭簧的组装，现有的滚筒式洗衣机的安全锁片的扭簧的组装大都采用人工组装或通过多台设备分别进行组装，存在组装效率低、成品质量不稳定且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现扭簧的自动上料组装，自动化程度高，提高产品的组装效率，保证产品的生产质量的生产合格率的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构。为实现上述目的，本技术提供了一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，包括用于输送扭簧并将扭簧放置在旋转滑块上的扭簧上料放置机构和用于将扭簧锁固在旋转滑块上的扭簧锁固机构，所述扭簧上料放置机构包括用于输送扭簧的扭簧上料装置、扭簧中转放置台、用于撑起扭簧并将其放置在扭簧中转放置台上的扭簧撑起装置、用于带动放置在扭簧中转放置台上的扭簧在垂直方向上进行旋转的扭簧垂直旋转装置、用于夹取放置在扭簧中转放置台上的扭簧并将其放置在旋转滑块上的扭簧夹取装置、横向驱动装置、第一上下驱动装置和挡料装置，所述扭簧垂直旋转装置设置在扭簧上料装置的出料端的前方，所述扭簧中转放置台装设在扭簧垂直旋转装置上，所述第一上下驱动装置装设在横向驱动装置上，所述扭簧撑起装置和扭簧夹取装置均装设在第一上下驱动装置上，所述挡料装置装设在扭簧夹取装置的一侧上，所述扭簧锁固机构包括第二上下驱动装置和扭簧锁紧装置，所述扭簧锁紧装置装设在第二上下驱动装置上。作为优选的，所述扭簧上料装置包括振动盘、扭簧上料轨道和至少一个直线振动器，所述扭簧上料轨道的进料口与振动盘的内部相连通，所述直线振动器装设在扭簧上料轨道的下方。作为优选的，所述横向驱动装置包括第一支撑架、横向安装板、横向滑轨、横向滑块、横向驱动气缸和第一安装板，所述第一支撑架装设在扭簧上料装置出料口的一侧上，所述横向安装板装设在第一支撑架上，所述横向滑轨和横向驱动气缸均装设在横向安装板上，所述横向滑块与横向滑轨滑动连接，所述第一安装板装设在横向滑块上，所述横向驱动气缸与第一安装板传动连接，从而驱动第一安装板的前后运动，所述第一上下驱动装置和扭簧撑起装置均装设在第一安装板上，所述第一上下驱动装置装设在扭簧撑起装置的前方。作为优选的，所述第一上下驱动装置包括第一上下滑轨、第一上下滑块、第一纵向安装板和第一上下驱动气缸，所述第一上下滑轨和第一上下驱动气缸装设在第一安装板上，所述第一上下滑块与第一上下滑轨滑动连接，所述第一纵向安装板装设在第一上下滑块上，所述第一上下驱动气缸与第一纵向安装板传动连接，从而驱动第一纵向安装板的上下运动。作为优选的，所述扭簧撑起装置包括撑手、撑手撑起气缸和撑手上下驱动气缸，所述撑手上下驱动气缸倾斜装设在第一安装板上，所述撑手撑起气缸装设在撑手上下驱动气缸上，所述撑手装设在撑手撑起气缸上，并与撑手撑起气缸传动连接，从而驱动撑手的张开与收缩。作为优选的，所述扭簧垂直旋转装置包括第一支撑台、旋转气缸和转动件，所述第一支撑台装设在扭簧上料装置的出料口的前方，所述扭簧中转放置台倾斜装设在第一支撑台的一侧上，所述转动件装设在第一支撑台的另一侧上，并穿过第一支撑台与扭簧中转放置台传动连接，所述旋转气缸一端与第一支撑台的底面相铰接，另一端与转动件传动连接，从而驱动转动件发生转动，以此带动扭簧中转放置台在垂直方向上发生转动。作为优选的，所述扭簧夹取装置包括扭簧夹取夹子和夹取气缸，所述夹取气缸装设在第一纵向安装板上，所述扭簧夹取夹子装设在夹取气缸上，所述夹取气缸与扭簧夹取夹子传动连接，从而驱动扭簧夹取夹子的张开与收缩。作为优选的，所述挡料装置包括第二支撑台、挡料气缸和挡料板，所述挡料气缸倾斜装设在第二支撑台上，所述挡料板装设在挡料气缸上，并设置在旋转滑块的上方，所述挡料气缸与挡料板传动连接，从而驱动挡料板的上下运动。作为优选的，所述第二上下驱动装置包括第二支撑架、第二纵向安装板、第二上下滑轨、第二上下滑块、第一伺服驱动电机和第二安装板，所述第二纵向安装板装设在第二支撑架上，所述第二上下滑轨和第一伺服驱动电机均装设在第二纵向安装板上，所述第二上下滑块与第二上下滑轨滑动连接，所述第二安装板装设在第二上下滑块上，所述第一伺服驱动电机与第二安装板传动连接，从而驱动第二安装板的上下运动，所述扭簧锁紧装置装设在第二安装板上。作为优选的，所述扭簧锁紧装置包括第二伺服驱动电机、旋转下压杆和安装座，所述安装座装设在第二安装板上，所述第二伺服驱动电机装设在第二安装板上，所述旋转下压杆装设在安装座的底部，并与第二伺服驱动电机传动连接，所述旋转下压杆的下端向下延伸设置有与扭簧相对应的凸块，所述旋转下压杆设置在旋转滑块内的扭簧的上方，所述第二伺服驱动电机与旋转下压杆传动连接，从而驱动旋转下压杆发生转动。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术结构简单，包括扭簧上料放置机构和扭簧锁固机构，其中，扭簧上料放置机构包括扭簧上料装置、扭簧中转放置台、扭簧撑起装置、扭簧垂直旋转装置、扭簧夹取装置、横向驱动装置、第一上下驱动装置和挡料装置，扭簧锁固机构包括第二上下驱动装置和扭簧锁紧装置，有效实现扭簧的自动上料组装，自动化程度高，提高产品的组装效率，保证产品的生产质量的生产合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构的俯视图；图2是本技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构的扭簧上料放置机构的结构示意图；图3是本技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构的扭簧上料机构的分解结构图；图4是本技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构的扭簧锁固机构的结构示意图；图5是本技术提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构的扭簧锁固机构的另一角度的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1、图2和图4所示，本技术的实施例提供了一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，包括用于输送扭簧并将扭簧放置在旋转滑块上的扭簧上料放置机构1和用于将扭簧锁固在旋转滑块上的扭簧锁固机构2，其中，扭簧上料放置机构1包括扭簧上料装置3、扭簧中转放置台4、扭簧撑起装置5、扭簧垂直旋转装置6、扭簧夹取装置7、横向驱动装置8、第一上下驱动装置9和挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：包括用于输送扭簧并将扭簧放置在旋转滑块上的扭簧上料放置机构(1)和用于将扭簧锁固在旋转滑块上的扭簧锁固机构(2)，所述扭簧上料放置机构(1)包括用于输送扭簧的扭簧上料装置(3)、扭簧中转放置台(4)、用于撑起扭簧并将其放置在扭簧中转放置台(4)上的扭簧撑起装置(5)、用于带动放置在扭簧中转放置台(4)上的扭簧在垂直方向上进行旋转的扭簧垂直旋转装置(6)、用于夹取放置在扭簧中转放置台(4)上的扭簧并将其放置在旋转滑块上的扭簧夹取装置(7)、横向驱动装置(8)、第一上下驱动装置(9)和挡料装置(10)，所述扭簧垂直旋转装置(6)设置在扭簧上料装置(3)的出料端的前方，所述扭簧中转放置台(4)装设在扭簧垂直旋转装置(6)上，所述第一上下驱动装置(9)装设在横向驱动装置(8)上，所述扭簧撑起装置(5)和扭簧夹取装置(7)均装设在第一上下驱动装置(9)上，所述挡料装置(10)装设在扭簧夹取装置(7)的一侧上，所述扭簧锁固机构(2)包括第二上下驱动装置(11)和扭簧锁紧装置(12)，所述扭簧锁紧装置(12)装设在第二上下驱动装置(11)上。...

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：包括用于输送扭簧并将扭簧放置在旋转滑块上的扭簧上料放置机构(1)和用于将扭簧锁固在旋转滑块上的扭簧锁固机构(2)，所述扭簧上料放置机构(1)包括用于输送扭簧的扭簧上料装置(3)、扭簧中转放置台(4)、用于撑起扭簧并将其放置在扭簧中转放置台(4)上的扭簧撑起装置(5)、用于带动放置在扭簧中转放置台(4)上的扭簧在垂直方向上进行旋转的扭簧垂直旋转装置(6)、用于夹取放置在扭簧中转放置台(4)上的扭簧并将其放置在旋转滑块上的扭簧夹取装置(7)、横向驱动装置(8)、第一上下驱动装置(9)和挡料装置(10)，所述扭簧垂直旋转装置(6)设置在扭簧上料装置(3)的出料端的前方，所述扭簧中转放置台(4)装设在扭簧垂直旋转装置(6)上，所述第一上下驱动装置(9)装设在横向驱动装置(8)上，所述扭簧撑起装置(5)和扭簧夹取装置(7)均装设在第一上下驱动装置(9)上，所述挡料装置(10)装设在扭簧夹取装置(7)的一侧上，所述扭簧锁固机构(2)包括第二上下驱动装置(11)和扭簧锁紧装置(12)，所述扭簧锁紧装置(12)装设在第二上下驱动装置(11)上。2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：所述扭簧上料装置(3)包括振动盘(31)、扭簧上料轨道(32)和至少一个直线振动器(33)，所述扭簧上料轨道(32)的进料口与振动盘(31)的内部相连通，所述直线振动器(33)装设在扭簧上料轨道(32)的下方。3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：所述横向驱动装置(8)包括第一支撑架(81)、横向安装板(82)、横向滑轨(83)、横向滑块(84)、横向驱动气缸(85)和第一安装板(86)，所述第一支撑架(81)装设在扭簧上料装置(3)出料口的一侧上，所述横向安装板(82)装设在第一支撑架(81)上，所述横向滑轨(83)和横向驱动气缸(85)均装设在横向安装板(82)上，所述横向滑块(84)与横向滑轨(83)滑动连接，所述第一安装板(86)装设在横向滑块(84)上，所述横向驱动气缸(85)与第一安装板(86)传动连接，从而驱动第一安装板(86)的前后运动，所述第一上下驱动装置(9)和扭簧撑起装置(5)均装设在第一安装板(86)上，所述第一上下驱动装置(9)装设在扭簧撑起装置(5)的前方。4.根据权利要求3所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：所述第一上下驱动装置(9)包括第一上下滑轨(91)、第一上下滑块(92)、第一纵向安装板(93)和第一上下驱动气缸(94)，所述第一上下滑轨(91)和第一上下驱动气缸(94)装设在第一安装板(86)上，所述第一上下滑块(92)与第一上下滑轨(91)滑动连接，所述第一纵向安装板(93)装设在第一上下滑块(92)上，所述第一上下驱动气缸(94)与第一纵向安装板(93)传动连接，从而驱动第一纵向安装板(93)的上下运动。5.根据权利要求3所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：所述扭簧撑起装置(5)包括撑手(51)、撑手撑起气缸(52)和撑手上下驱动气缸(53)，所述撑手上下驱动气缸(53)倾斜装设在第一安装板(86)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44