【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机构
本专利技术具体涉及一种自动送料机构。
技术介绍
现有不锈钢成品管包装，主要靠人工作业包装，人工给每条钢管套上保护塑料膜，包好后每几条包扎成一捆，打捆好的钢管要转移到指定位置。人工作业模式受人员熟练程度、工作态度等因素影响会造成产品包装质量参差不齐，生产效率不稳定。由于钢管包装工作主要是靠人工进行的，包装工作劳动强度大，长时间工作人更容易让疲劳，效率不高且人工成本高，工作环境恶劣易诱发职业病等。另外，钢管包装作业劳动强度大，人工成本较高，用工难已成为很多企业进一步发展的困扰。
技术实现思路
本专利技术要解决上述的技术问题而提出一种通过自动取料自动上料，减轻劳动强度，提高劳动生产率，降低生产成本的自动送料机构。根据本专利技术的目的是这样实现的：一种自动送料机构，包括：上料中转架，用于放置钢管；取料机构，用于夹持钢管，取料机构位于上料中转架侧处；升降机构，取料机构安装于升降机构上，并且升降机构驱动取料机构上下升降；平移机构，升降机构安装在平移机构上，平移机构驱动升降机构呈水平方向移动；夹料机构，夹料机构安装于平移机构上，并且对钢管进行夹持和限制钢管位置；缓...
【技术保护点】
1.一种自动送料机构，其特征在于：包括：上料中转架（2），用于放置钢管（5）；取料机构（8），用于夹持钢管，取料机构（8）位于上料中转架（2）侧处；升降机构（7），取料机构（8）安装于升降机构（7）上，并且升降机构（7）驱动取料机构（8）上下升降；平移机构（6），升降机构（7）安装在平移机构（6）上，平移机构（6）驱动升降机构（7）呈水平方向移动；夹料机构（9），夹料机构（9）安装于平移机构（6）上，并且对钢管（5）进行夹持和限制钢管位置；缓存送料机构（3），缓存送料机构（3）位于上料中转架（2）的后方，用于输送钢管（5）；旋转托料机构（4），旋转托料机构（4）安装在缓存送...
【技术特征摘要】
1.一种自动送料机构，其特征在于：包括：上料中转架（2），用于放置钢管（5）；取料机构（8），用于夹持钢管，取料机构（8）位于上料中转架（2）侧处；升降机构（7），取料机构（8）安装于升降机构（7）上，并且升降机构（7）驱动取料机构（8）上下升降；平移机构（6），升降机构（7）安装在平移机构（6）上，平移机构（6）驱动升降机构（7）呈水平方向移动；夹料机构（9），夹料机构（9）安装于平移机构（6）上，并且对钢管（5）进行夹持和限制钢管位置；缓存送料机构（3），缓存送料机构（3）位于上料中转架（2）的后方，用于输送钢管（5）；旋转托料机构（4），旋转托料机构（4）安装在缓存送料机构（3）上，并且用于承托钢管（5）。2.根据权利要求1所述一种自动送料机构，其特征在于：所述平移机构（6）包括平移基座（601）、平移滑座（602）、平移导轨（603）和平移气缸（604）；平移导轨（603）安装于平移基座（601）上，平移滑座（602）置于平移导轨（603）上，平移气缸（604）一端与平移基座（601）相连接，平移气缸（604）另一端连接于升降机构（7）上。3.根据权利要求1所述一种自动送料机构，其特征在于：所述升降机构（7）包括升降基座（701）、升降直线导轨（702）、直线滑座（703）、直线升降缸（704）和负载气缸（705）；升降直线导轨（702）安装于升降基座（701）的前端处，直线滑座（703）安装于升降直线导轨（702）上，直线升降缸（704）和负载气缸（705）分别固定在升降基座（701）的顶端处，直线升降缸（704）和负载气缸（705）分别连接于取料机构(8)上。4.根据权利要求1所述一种自动送料机构，其特征在于：所述夹料机构(9)包括夹料旋转架(901)、滚筒(902)、夹料轴(903)、夹料气缸(904)、夹料安装板(905)、安装旋转支座(906)；安装旋转支座(906)固定在夹料安装板(905)，夹料轴(903)与安装旋转支座(906)相活动连接，夹料旋转架(901)安装于夹料轴(903)上，滚筒(902)安装于夹料旋转架(901)，夹料旋转架(901)的底端处连接有夹料气缸(904)，夹料气缸(904)和夹料安装板(905)的一端连接于平移机构(6)上。5.根据权利要求1所述一种自动送料机构，其特征在于：所述取料机构(8)包括固定板(801)、取料气缸(802)、取料连接板(803)、挡板（804）、挡板滑座...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建国，文志华，
申请(专利权)人：佛山市尊聚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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