【技术实现步骤摘要】
一种工件移栽智能设备及工件移栽方法
本专利技术涉及工件移栽领域技术,尤其是指一种工件移栽智能设备及工件移栽方法。
技术介绍
传统技术中,用于显示类电子产品(如手机、手表,平板电脑等显示产品)的显示玻璃、塑胶、陶瓷等产品,其在生产工艺中,都需要经过清洗和钢化等,同时,在这制造过程中会用到数种不同特性的载具,其中间会有移栽工序需要人工把载具上的产品转移到另一个载具上进行制造,这样耗费了大量人工,而且容易造成产品划伤、脏污等不良情况;还有,在检验检测过程中也需要人工装载产品,浪费更多的人工,以及,产生再次划伤脏污等不良。因此,需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种工件移栽智能设备及工件移栽方法,其实现了对工件的自动移载,相比传统技术的人工作业而言,大幅提高了工作效率及生产品质;尤其是,该设备大大节省人工,操作方法简单,使用方便,运行可靠,应用范围广。为实现上述目的,本专利技术采用如下之技术方案:一种工件移栽智能设备,包括有机架、自动移载机械臂、流水线及控制系统;其中:所述机架上设置有移载区域, ...
【技术保护点】
1.一种工件移栽智能设备,其特征在于:包括有机架、自动移载机械臂、流水线及控制系统;其中:所述机架上设置有移载区域,前述自动移载机械臂对应移载区域布置;所述流水线具有进料流水线、出料流水线,所述进料流水线具有第一、第二进料流水线,所述出料流水线具有第一、第二出料流水线,所述第一、第二进料流水线之间衔接有第一移载区输送线,所述第一、第二出料流水线之间衔接有第二移载区输送线,所述第一、第二移载区输送线左右并行布置且均位于移载区域;所述自动移载机械臂左右往复位移于第一、第二移载区输送线之间;所述控制系统分别连接控制自动移载机械臂、第一进料流水线、第二进料流水线、第一出料流水线、第 ...
【技术特征摘要】
1.一种工件移栽智能设备,其特征在于:包括有机架、自动移载机械臂、流水线及控制系统;其中:所述机架上设置有移载区域,前述自动移载机械臂对应移载区域布置;所述流水线具有进料流水线、出料流水线,所述进料流水线具有第一、第二进料流水线,所述出料流水线具有第一、第二出料流水线,所述第一、第二进料流水线之间衔接有第一移载区输送线,所述第一、第二出料流水线之间衔接有第二移载区输送线,所述第一、第二移载区输送线左右并行布置且均位于移载区域;所述自动移载机械臂左右往复位移于第一、第二移载区输送线之间;所述控制系统分别连接控制自动移载机械臂、第一进料流水线、第二进料流水线、第一出料流水线、第二出料流水线、第一移载区输送线及第二移载区输送线。2.根据权利要求1所述的一种工件移栽智能设备,其特征在于:所述自动移载机械臂上设置有用于检测工件不良的检测装置,所述控制系统连接于检测装置。3.根据权利要求2所述的一种工件移栽智能设备,其特征在于:所述自动移载机械臂包括有取料机构、用于控制取料机构升降的升降模组及用于控制取料机构左右位移的移栽模组,所述取料机构、升降模组及移载模组分别连接于控制系统;以及,所述检测装置设置于取料机构上。4.根据权利要求3所述的一种工件移栽智能设备,其特征在于:所述取料机构包括有旋转电机和真空吸盘,所述旋转电机的输出轴竖直设置,所述旋转电机控制真空吸盘水平旋转动作。5.根据权利要求3所述的一种工件移栽智能设备,其特征在于:所述移栽模组具有移栽电机及移栽拖链组件,所述移栽电机的输出...
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