【技术实现步骤摘要】
西林瓶立装入托机及装有该入托机的西林瓶包装机
本专利技术涉及一种包装机，具体涉及一种西林瓶立装入托机与西林瓶包装机。
技术介绍
西林瓶又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。西林瓶都是一打包装，在装盒前，需要若干个西林瓶4放置在塑托5内，然后再装入盒中，如图11示。目前西林瓶一般包装方式如下：首先由制托机制作出一个个塑托（包括塑托成型与裁切），通过输送带输送到西林瓶输送排列装置的前面，然后通过西林瓶移送机械手将西林瓶输送排列装置上排列好的西林瓶移送到塑托中。多支装西林瓶塑托立式包装方式，既节省了包装空间，也便于西林瓶托盘装盒存放及取出，已成为当下多支装西林瓶塑托首选包装方式，但原有的制托-立式入托-装盒的联动包装方式包装产能不高，主要受限于立式入托机的入托方式。目前入托机的入托方式也能实现多个塑托的一次性入托，然而目前塑托输送定位装置很难使多个塑托实现精确定位，从而导致有时西林瓶无法入托。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本专利技术创新提供了一种能实现准确定托的西林瓶立装入托机及装有该入托机的高产能西林瓶包装机。这种西林瓶立装入托机包括有塑托...
【技术保护点】
1.西林瓶立装入托机，包括有塑托定位输送装置（1）、西林瓶输送排列装置（3）以及西林瓶移送机械手（2），其特征在于：所述塑托定位输送装置（1）包括有定托输送平台（10）、挡托机构以及定托机构，所述挡托机构包括有挡托件（13）以及驱动挡托件（13）挡住塑托前移的挡托动力源（14），所述定托机构包括有定托板（11）以及驱动定托板（11）定位在塑托侧面的定托动力源（12）。
【技术特征摘要】
1.西林瓶立装入托机，包括有塑托定位输送装置（1）、西林瓶输送排列装置（3）以及西林瓶移送机械手（2），其特征在于：所述塑托定位输送装置（1）包括有定托输送平台（10）、挡托机构以及定托机构，所述挡托机构包括有挡托件（13）以及驱动挡托件（13）挡住塑托前移的挡托动力源（14），所述定托机构包括有定托板（11）以及驱动定托板（11）定位在塑托侧面的定托动力源（12）。2.根据权利要求1所述的西林瓶立装入托机，其特征在于：所述定托机构设有两个并分别位于定托输送平台（10）的两边，两个定托机构的两个定托板（11）相对设置，定托板（11）的内侧边缘具有一排间隔相同并能进入塑托侧面凹槽（50）的定位凸起（110）。3.根据权利要求1所述的西林瓶立装入托机，其特征在于：所述西林瓶移送机械手（2）包括有前后移动臂（21）与竖直升降臂（22），所述竖直升降臂（22）上连接有吸盘模具（23），所述吸盘模具（23）上设有若干个吸孔，若干个吸孔矩阵排列，每个吸孔内均设有用于与气源相连的吸盘（25），所述吸盘模具（23）的底部连接有隔栏模具（24），所述隔栏模具（24）上具有相应数量的吸瓶槽（240），每条吸瓶槽（240）都与一排吸盘（25）相对应并相通；所述隔栏模具（24）的前侧设有用于挡住吸瓶槽（240）前端的前盖板（26），所述隔栏模具（24）的后侧铰接有用于挡住吸瓶槽（240）后端的后盖板（27），所述后盖板（27）与驱动后盖板（27）转动的旋转动力源（28）传动连接。4.根据权利要求3所述的西林瓶立装入托机，其特征在于：所述前后移动臂（21）为前后移动电缸，所述竖直升降臂（22）为竖直升降电缸，所述竖直升降电缸传动连接在前后移动电缸上，所述吸盘模具（23）传动连接在竖直升降电缸上。5.根据权利要求1所述的西林瓶立装入托机，其特征在于：所述西林瓶输送排列装置（3）包括有机架（31）与输送平台（32），所述输送平台（32）的上方设有分道隔架（36），所述分道隔架（36）具有若干个条排列通道（360）；所述分道隔架（36）的上方设有用于压住西林瓶的控瓶机构（35），所述控瓶机构（35）包括有压件（350）以及驱动压件（350）压在西林瓶上的压件动力源（354）；所述控瓶机构（35）的前方设有用于挡住西林瓶往前移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文磊，杨益服，李俊杰，
申请(专利权)人：浙江希望机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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