卷烟外包装换装系统技术方案

本发明专利技术公开了卷烟外包装换装系统，包括硬质外包装塑盒传送线、软质外包装撕盖分盖传送线、卷烟装盒单元及硬质外包装闭盒传送线；硬质外包装塑盒传送线包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；软质外包装撕盖分盖传送线包括采集传送架、矫正转动驱动装置、开盒传送架及定型传送架，矫正转动驱动装置的输出端连接有矫正传送架；卷烟装盒单元包括机械臂、装盒安装架及装盒安装架驱动装置。本发明专利技术通过撕开架与定型传送皮带的配合，可掀开软质外包装的大翻盖和小翻盖并保持露出软质外包装顶端开口的状态以便于机械臂取拿卷烟；通过两撑开板的设置，可对硬质外包装进行定型操作，如此，便于装盒推板将烟盒推送至硬质外包装内。

【技术实现步骤摘要】
卷烟外包装换装系统
本专利技术涉及卷烟包装
，尤其是涉及卷烟外包装换装系统。
技术介绍
目前，卷烟的外包装大多是以软质板为主要材料并采用卧式六面长方体结构，其内通常叠加有10盒卷烟，而每一盒卷烟通常是20个烟支。现有的软质外包装具有如下缺点：1、卷烟在受到外力挤压时易发生变形；2、包装设计缺乏美感。为此，已有部分生产厂家针对前述问题推出了礼品盒式的硬质外包装来满足部分消费者的需求。在加工硬质外包装卷烟的过程中，从控制成本的角度出发，烟支的装盒及卷烟的叠加装盒依然采用传统的自动化生产线，也即需要先通过生产线将10盒卷烟叠加到现有的软质外包装内，再从软质外包装内取出卷烟放置在硬质包装盒内。软质包装盒通常具有用于装取卷烟的顶端开口，还具有通过相互搭叠粘合可封闭顶端开口的大翻盖和小翻盖，在将卷烟装在软质包装盒后，大多是将大翻盖的自由端(粘黏端)粘黏在小翻盖上端面，在软质包装盒于靠近大翻盖自由端的侧壁上通常具有黑线标记等开口特征。由于缺乏专用设备，大多需通过人工从软质外包装堆中逐一取出再进行开盒工作，而传统生产线生产后的软质包装盒并不总是以同样的方位进行摆放，再加上缺乏专用的辅助设备，操作人员在撕拉大翻盖时还需通过开口特征找到大翻盖的粘黏端再用力拉扯。在开盒后，还需通过人工掀开大翻盖和小翻盖方可取出卷烟。另外，为便于运输，硬质包装盒大多会沿预设的折叠痕迹折叠成片状以缩小储存空间，在将10盒卷烟叠加到硬质包装盒前，大多需通过人工从片状硬质外包装堆中逐一取出并进行塑盒处理。可见，现有的卷烟硬质外包装方式不仅操作人员的工作量大，而且工作效率及质量也得不到可靠保障。专利
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供卷烟外包装换装系统，该外包装系统不仅能减轻操作人员的工作量，同时还可大大提高工作效率及质量。本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：卷烟外包装换装系统，包括硬质外包装塑盒传送线、软质外包装撕盖分盖传送线、卷烟装盒单元及硬质外包装闭盒传送线；硬质外包装塑盒传送线包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；塑盒供料单元包括塑盒供料架和转向架，塑盒供料架上设置有供料环状皮带、用于支撑供料环状皮带的供料支撑板和用于驱动供料环状皮带传动的塑盒传送驱动组件，供料支撑板上还设置有放置在供料环状皮带上的配重块，转向架具有呈竖直设置的供料输入口和呈水平设置的供料输出口，供料输出口的开口面积小于供料输入口的开口面积；塑型单元包括轮转架、用于驱动轮转架转动的轮转架驱动装置，轮转架上设置有若干个塑盒模具，若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具位于供料输出口的正下方，塑型单元还包括能上下贯穿前述最高位塑盒模具的塑型吸盘和用于驱动塑型吸盘移动的塑型吸盘架驱动装置，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆及用于驱动塑型推杆移动的塑型推杆架驱动装置；定型单元包括定型框、吸附端能穿过定型框后端的定型吸盘及用于驱动定型吸盘左右及前后移动的定型吸盘驱动组件；软质外包装撕盖分盖传送线包括采集传送架、矫正转动驱动装置、开盒传送架及定型传送架，矫正转动驱动装置的输出端连接有可转动的矫正传送架；采集传送架上安装有采集传送皮带和用于驱动采集传送皮带传动的采集传送驱动装置，采集传送架上还安装有图像采集组件；矫正传送架上安装有可与采集传送皮带连通的矫正传送皮带和用于驱动矫正传送皮带传动的矫正传送驱动装置；开盒传送架上安装有可与矫正传送皮带连通的开盒传送皮带和用于驱动开盒传送皮带传动的开盒传送驱动装置，开盒传送架的一侧设置有开盒吸附组件，开盒吸附组件包括开盒吸盘和用于驱动开盒吸盘移动的开盒吸盘架驱动装置，开盒传送架的另一侧设置有可与开盒吸附组件配合的开盒压板组件，开盒压板组件包括开盒压板和用于去驱动开盒压板移动的开盒压板驱动装置；定型传送架上安装有与开盒传送皮带连通的定型传送皮带和用于驱动定型传送皮带传送的定型传送驱动装置，定型传送架上安装有位于定型传送皮带上方的翻盖定型架，翻盖定型架开设有与定型传送皮带连通的卷烟取出通口；还包括位于采集传送架一侧并向采集传送架供料的供料传送架；卷烟装盒单元包括机械臂、装盒安装架及用于驱动装盒安装架相对定型框前后移动的装盒安装架驱动装置；装盒安装架上安装有装盒支撑板、撑开板驱动装置和装盒推板驱动装置，撑开板驱动装置具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均通过装盒连接件连接有位于装盒支撑板上方的撑开板，装盒推板驱动装置的输出端连接有位于装盒支撑板上方的装盒推板，装盒推板可相对定型框前后移动，机械臂的输出端连接有取卷烟安装架，取卷烟安装架上安装有若干个取卷烟吸附件，取卷烟吸附件的吸附端可置入所述卷烟取出通口内机械臂的输出端连接有取卷烟安装架，取卷烟安装架上安装有若干个取卷烟吸附件，取卷烟吸附件的吸附端可置入所述卷烟取出通口内；硬质外包装闭盒传送线包括闭盒传送架，闭盒传送架上安装有与定型框输出端连通的闭盒传送皮带和用于驱动闭盒传送皮带传动的闭盒传送驱动装置；闭盒传送架上沿闭盒传送皮带的传送方向还依次设置有推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元；定型单元还包括位于定型框前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框上方的翻盖支撑杆，翻盖支撑杆的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的塑型延长段，翻盖支撑杆的右端延伸设置有位于闭盒传送皮带上方的闭盒延长段，定型单元还包括有位于定型框后方且位于闭盒延长段下方的转向导杆，转向导杆的自由端向前方倾斜并延伸至闭盒传送皮带的上方。在硬质外包装塑盒传送线中，塑盒供料架用于传送呈片状的硬质外包装，转向架用于改变片状硬质外包装的放置方向，以便于塑型单元对硬质外包装进行塑盒处理，也即使片状的硬质外包装能顺沿折叠痕迹展开形成盒状的硬质包装盒。塑型吸盘和定型吸盘均连通有真空发生器。应用时，先将一叠呈片状的硬质外包装沿转向架及塑盒供料架放置，该叠硬质外包装中位于转向架输出端的那一个硬质外包装抵接在供料输出口处，该叠硬质外包装中位于另一端头的那一个硬质外包装抵接在配重块上。启动轮转架驱动装置使其驱动轮转架进行转动，将设置于其上的任意一个塑盒模具旋转至供料输出口的正下方，这时，该塑盒模具位于轮转架的最高位，启动真空发生器和塑型吸盘架驱动装置，塑型吸盘架驱动装置驱动塑型吸盘向上移动使其能贯穿前述塑盒模具去吸附片状硬质外包装的底部，再通过塑型吸盘架驱动装置将塑型吸盘向下拉动，这时，片状硬质外包装则在塑型吸盘的吸附作用下沿折叠痕迹发生展开变形，并穿过供料输出口向下移动直至在塑盒模具内塑型成盒状，如此，则完成塑盒工作。塑型后的盒状硬质外包装具有可掀合的翻盖。再启动轮转架驱动装置使其驱动轮转架将该塑盒模具旋转至塑型推杆架所在的工位，也即轮转架最前端的位置，这时，翻盖则搭在塑型延长段上以暴露盒装硬质外包装的内部，与此同时，供料输出口的正下方则会有空的塑盒模具来进行对其他片状硬质外包装的塑盒工作。再启动塑型推杆架驱动装置使其驱动塑型推杆向右移动将盒装硬质外包装向定型框内推出，而翻盖亦会搭接在翻盖支撑杆上。再启动定型吸盘驱动组件和真空发生器，定型吸盘架驱动装置用于驱动定型吸盘向右移动，真空发生器使得定型吸盘内形成负压以吸附盒状硬质外包装以将其移动至装盒工位，装盒工位处可以有位于定型框正前方的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卷烟外包装换装系统，其特征在于：包括硬质外包装塑盒传送线、软质外包装撕盖分盖传送线、卷烟装盒单元及硬质外包装闭盒传送线；硬质外包装塑盒传送线包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；塑盒供料单元包括塑盒供料架(58)和转向架(5)，塑盒供料架(58)上设置有供料环状皮带(65)、用于支撑供料环状皮带(65)的供料支撑板(60)和用于驱动供料环状皮带(65)传动的塑盒传送驱动组件，供料支撑板(60)上还设置有放置在供料环状皮带(65)上的配重块(66)，转向架(59)具有呈竖直设置的供料输入口(67)和呈水平设置的供料输出口(68)，供料输出口(68)的开口面积小于供料输入口(67)的开口面积；塑型单元包括轮转架(2)、用于驱动轮转架(2)转动的轮转架驱动装置(3)，轮转架(2)上设置有若干个塑盒模具，若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具位于供料输出口(68)的正下方，塑型单元还包括能上下贯穿前述最高位塑盒模具的塑型吸盘(11)和用于驱动塑型吸盘(11)移动的塑型吸盘架驱动装置(10)，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆(13)及用于驱动塑型推杆(13)移动的塑型推杆架驱动装置(12)；定型单元包括定型框(31)、吸附端能穿过定型框(31)后端的定型吸盘(39)及用于驱动定型吸盘(39)左右及前后移动的定型吸盘驱动组件；软质外包装撕盖分盖传送线包括采集传送架(86)、矫正转动驱动装置(106)、开盒传送架(114)及定型传送架(133)，矫正转动驱动装置(106)的输出端连接有可转动的矫正传送架(107)；采集传送架(86)上安装有采集传送皮带(88)和用于驱动采集传送皮带(88)传动的采集传送驱动装置，采集传送架(86)上还安装有图像采集组件；矫正传送架(107)上安装有可与采集传送皮带(88)连通的矫正传送皮带(108)和用于驱动矫正传送皮带(108)传动的矫正传送驱动装置；开盒传送架(114)上安装有可与矫正传送皮带(108)连通的开盒传送皮带(115)和用于驱动开盒传送皮带(115)传动的开盒传送驱动装置，开盒传送架(114)的一侧设置有开盒吸附组件，开盒吸附组件包括开盒吸盘(120)和用于驱动开盒吸盘(120)移动的开盒吸盘架驱动装置(117)，开盒传送架(114)的另一侧设置有可与开盒吸附组件配合的开盒压板组件，开盒压板组件包括开盒压板(123)和用于去驱动开盒压板(123)移动的开盒压板驱动装置(122)；定型传送架(133)上安装有与开盒传送皮带(115)连通的定型传送皮带(134)和用于驱动定型传送皮带(134)传送的定型传送驱动装置，定型传送架(133)上安装有位于定型传送皮带(134)上方的翻盖定型架(135)，翻盖定型架(135)开设有与定型传送皮带(134)连通的卷烟取出通口(138)；还包括位于采集传送架(86)一侧并向采集传送架(86)供料的供料传送架(85)；卷烟装盒单元包括机械臂(152)、装盒安装架(195)及用于驱动装盒安装架(195)相对定型框(31)前后移动的装盒安装架驱动装置(203)；装盒安装架(195)上安装有装盒支撑板(196)、撑开板驱动装置(197)和装盒推板驱动装置(200)，撑开板驱动装置(197)具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均通过装盒连接件(198)连接有位于装盒支撑板(196)上方的撑开板(199)，装盒推板驱动装置(200)的输出端连接有位于装盒支撑板(196)上方的装盒推板(201)，装盒推板(201)可相对定型框(31)前后移动，机械臂(152)的输出端连接有取卷烟安装架(153)，取卷烟安装架(153)上安装有若干个取卷烟吸附件(154)，取卷烟吸附件(154)的吸附端可置入所述卷烟取出通口(54)内机械臂(152)的输出端连接有取卷烟安装架(153)，取卷烟安装架(153)上安装有若干个取卷烟吸附件(154)，取卷烟吸附件(154)的吸附端可置入所述卷烟取出通口(54)内；硬质外包装闭盒传送线包括闭盒传送架(164)，闭盒传送架(164)上安装有与定型框(31)输出端连通的闭盒传送皮带(165)和用于驱动闭盒传送皮带(165)传动的闭盒传送驱动装置；闭盒传送架(164)上沿闭盒传送皮带(165)的传送方向还依次设置有推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元；定型单元还包括位于定型框(31)前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框(31)上方的翻盖支撑杆(36)，翻盖支撑杆(36)的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的塑型延长段(55)，翻盖支撑杆(36)的右端延伸设置有位于闭盒传送皮带(165)上方的闭盒延长段(216)，定型单元还包括有位于定型框(31)后方且位于闭盒延长段(216)下方的转向导杆(21...

【技术特征摘要】
1.卷烟外包装换装系统，其特征在于：包括硬质外包装塑盒传送线、软质外包装撕盖分盖传送线、卷烟装盒单元及硬质外包装闭盒传送线；硬质外包装塑盒传送线包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；塑盒供料单元包括塑盒供料架(58)和转向架(5)，塑盒供料架(58)上设置有供料环状皮带(65)、用于支撑供料环状皮带(65)的供料支撑板(60)和用于驱动供料环状皮带(65)传动的塑盒传送驱动组件，供料支撑板(60)上还设置有放置在供料环状皮带(65)上的配重块(66)，转向架(59)具有呈竖直设置的供料输入口(67)和呈水平设置的供料输出口(68)，供料输出口(68)的开口面积小于供料输入口(67)的开口面积；塑型单元包括轮转架(2)、用于驱动轮转架(2)转动的轮转架驱动装置(3)，轮转架(2)上设置有若干个塑盒模具，若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具位于供料输出口(68)的正下方，塑型单元还包括能上下贯穿前述最高位塑盒模具的塑型吸盘(11)和用于驱动塑型吸盘(11)移动的塑型吸盘架驱动装置(10)，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆(13)及用于驱动塑型推杆(13)移动的塑型推杆架驱动装置(12)；定型单元包括定型框(31)、吸附端能穿过定型框(31)后端的定型吸盘(39)及用于驱动定型吸盘(39)左右及前后移动的定型吸盘驱动组件；软质外包装撕盖分盖传送线包括采集传送架(86)、矫正转动驱动装置(106)、开盒传送架(114)及定型传送架(133)，矫正转动驱动装置(106)的输出端连接有可转动的矫正传送架(107)；采集传送架(86)上安装有采集传送皮带(88)和用于驱动采集传送皮带(88)传动的采集传送驱动装置，采集传送架(86)上还安装有图像采集组件；矫正传送架(107)上安装有可与采集传送皮带(88)连通的矫正传送皮带(108)和用于驱动矫正传送皮带(108)传动的矫正传送驱动装置；开盒传送架(114)上安装有可与矫正传送皮带(108)连通的开盒传送皮带(115)和用于驱动开盒传送皮带(115)传动的开盒传送驱动装置，开盒传送架(114)的一侧设置有开盒吸附组件，开盒吸附组件包括开盒吸盘(120)和用于驱动开盒吸盘(120)移动的开盒吸盘架驱动装置(117)，开盒传送架(114)的另一侧设置有可与开盒吸附组件配合的开盒压板组件，开盒压板组件包括开盒压板(123)和用于去驱动开盒压板(123)移动的开盒压板驱动装置(122)；定型传送架(133)上安装有与开盒传送皮带(115)连通的定型传送皮带(134)和用于驱动定型传送皮带(134)传送的定型传送驱动装置，定型传送架(133)上安装有位于定型传送皮带(134)上方的翻盖定型架(135)，翻盖定型架(135)开设有与定型传送皮带(134)连通的卷烟取出通口(138)；还包括位于采集传送架(86)一侧并向采集传送架(86)供料的供料传送架(85)；卷烟装盒单元包括机械臂(152)、装盒安装架(195)及用于驱动装盒安装架(195)相对定型框(31)前后移动的装盒安装架驱动装置(203)；装盒安装架(195)上安装有装盒支撑板(196)、撑开板驱动装置(197)和装盒推板驱动装置(200)，撑开板驱动装置(197)具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均通过装盒连接件(198)连接有位于装盒支撑板(196)上方的撑开板(199)，装盒推板驱动装置(200)的输出端连接有位于装盒支撑板(196)上方的装盒推板(201)，装盒推板(201)可相对定型框(31)前后移动，机械臂(152)的输出端连接有取卷烟安装架(153)，取卷烟安装架(153)上安装有若干个取卷烟吸附件(154)，取卷烟吸附件(154)的吸附端可置入所述卷烟取出通口(54)内机械臂(152)的输出端连接有取卷烟安装架(153)，取卷烟安装架(153)上安装有若干个取卷烟吸附件(154)，取卷烟吸附件(154)的吸附端可置入所述卷烟取出通口(54)内；硬质外包装闭盒传送线包括闭盒传送架(164)，闭盒传送架(164)上安装有与定型框(31)输出端连通的闭盒传送皮带(165)和用于驱动闭盒传送皮带(165)传动的闭盒传送驱动装置；闭盒传送架(164)上沿闭盒传送皮带(165)的传送方向还依次设置有推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元；定型单元还包括位于定型框(31)前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框(31)上方的翻盖支撑杆(36)，翻盖支撑杆(36)的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的塑型延长段(55)，翻盖支撑杆(36)的右端延伸设置有位于闭盒传送皮带(165)上方的闭盒延长段(216)，定型单元还包括有位于定型框(31)后方且位于闭盒延长段(216)下方的转向导杆(217)，转向导杆(217)的自由端向前方倾斜并延伸至闭盒传送皮带(165)的上方。2.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述塑盒模具的顶端具有内凹的塑型腔(4)，塑盒模具的底端开设有与塑型腔(4)连通的塑型吸盘入口(5)，塑盒模具的左端开设有与塑型腔(4)连通的塑型推杆入口(6)，塑盒模具的右端开设有与塑型腔(4)连通的塑型出口(7)；所述塑型吸盘架驱动装置(10)的输出端连接有塑型吸盘架(8)，塑型吸盘架(8)上设置有所述塑型吸盘(11)，塑型吸盘架驱动装置(10)作用于塑型吸盘架(8)，使得塑型吸盘(11)能贯穿若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型吸盘入口(5)，且能相对该塑盒模具上下移动；所述塑型推杆架驱动装置(12)的输出端连接有塑型推杆架(9)，塑型推杆架(9)上设置有所述塑型推杆(13)，塑型推杆架驱动装置(12)作用于塑型推杆架(9)，使得塑型推杆(13)能贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆入口(6)，且能朝着靠近该塑盒模具的塑型出口(7)的方向移动。3.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述定型框(31)的前端内凹有定型槽(33)，定型框(31)的后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，朱洪文，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50