一种铁路客车上水机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种铁路客车上水机械臂，包括：旋转机构，升降机构和伸缩机构；所述升降机构安装在回转台上方，所述伸缩机构安装在升降机构上；伸缩机构包括安装在升降滑板上的伸缩机构安装板，所述伸缩机构安装板的两侧均设有侧板，并其中一侧板的外侧安装有第三驱动电机；两侧板之间设有相互平行的伸缩丝杠和伸缩导轨，所述第三驱动电机的输出轴与伸缩丝杠连接，所述伸缩丝杠以及所述伸缩导轨配合安装有滑块，所述滑块上安装有用于夹持水管管口的夹持机构。有益效果在于：通过旋转机构、升降机构和伸缩机构能够驱动夹持机构调整位置，使上水管与客车水箱注水口对接，以完成上水，可以实现列车的自动上水，降低工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路客车上水机械臂
本专利技术涉及铁路客户水箱注水机械领域，具体涉及一种铁路客车上水机械臂。
技术介绍
列车上水是铁路旅客运输中一项重要工作，当列车到达上水车站时，车站作业人员为每节车体的水箱注水，以保证旅客的用水需求。目前全路各铁路局大多数车站已开始安装智能化客车上水装置,可以实现电动收管、远程遥控上水和停水、冬季自动加热。但是，上水作业时仍需由人工将上水软管接到客车水箱的注水口上，当开始溢流时，关闭上水栓阀门，拔下上水软管，上水作业结束。该方式存在浪费水资源、损坏路基、劳动强度高、存在安全隐患等许多弊端。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁路客车上水机械臂，能够牵引并对接上水管向水箱内注水。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种铁路客车上水机械臂，包括：旋转机构，该旋转机构包括旋转机构安装板，所述旋转机构安装上安装有第一驱动电机和回转台，所述第一驱动电机驱动回转台旋转；升降机构，该升降机构安装在回转台上方，且该升降机构包括升降导轨和升降丝杠，所述升降导轨以及升降丝杠竖直平行设置；并升降导轨和升降丝杠的下端与回转台连接，上端与第二驱动电机安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路客车上水机械臂，其特征在于，包括：旋转机构，该旋转机构包括旋转机构安装板，所述旋转机构安装上安装有第一驱动电机和回转台，所述第一驱动电机驱动回转台旋转；升降机构，该升降机构安装在回转台上方，且该升降机构包括升降导轨和升降丝杠，所述升降导轨以及升降丝杠竖直平行设置；并升降导轨和升降丝杠的下端与回转台连接，上端与第二驱动电机安装座连接，所述第二驱动电机安装所上安装有第二驱动电机，且该第二驱动电机的输出轴与升降丝杠连接；所述升降导轨和所述升降丝杠还配合有能够上下移动的升降滑板；伸缩机构，该伸缩机构包括安装在升降滑板上的伸缩机构安装板，所述伸缩机构安装板的两侧均设有侧板，并其中一侧板的外侧...

【技术特征摘要】
1.一种铁路客车上水机械臂，其特征在于，包括：旋转机构，该旋转机构包括旋转机构安装板，所述旋转机构安装上安装有第一驱动电机和回转台，所述第一驱动电机驱动回转台旋转；升降机构，该升降机构安装在回转台上方，且该升降机构包括升降导轨和升降丝杠，所述升降导轨以及升降丝杠竖直平行设置；并升降导轨和升降丝杠的下端与回转台连接，上端与第二驱动电机安装座连接，所述第二驱动电机安装所上安装有第二驱动电机，且该第二驱动电机的输出轴与升降丝杠连接；所述升降导轨和所述升降丝杠还配合有能够上下移动的升降滑板；伸缩机构，该伸缩机构包括安装在升降滑板上的伸缩机构安装板，所述伸缩机构安装板的两侧均设有侧板，并其中一侧板的外侧安装有第三驱动电机；两侧板之间设有相互平行的伸缩丝杠和伸缩导轨，所述第三驱动电机的输出轴与伸缩丝杠连接，所述伸缩丝杠以及所述伸缩导轨配合安装有滑块，所述滑块上安装有用于夹持水管管口的夹持机构。2.根据权利要求1所述一种铁路客车上水机械臂，其特征在于，所述夹持机构包括与滑块上表面连接的连接板，该连接板上设有支撑柱，所述支撑柱上安装有固定块，所述固定块内侧滑动配合有活动块，且其中固定块连接有固定夹持臂，活动块连接有活动夹持臂，所述固定夹持臂与所述活动夹持臂相对设置且内侧均固定连接有弧形夹持板；所述活动块通过驱动机构驱动。3.根据权利要求2所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：万兆军，丁道祥，王健，范宇，李浩然，周文波，赵梦，黄成，于浩，
申请(专利权)人：中国铁路沈阳局集团有限公司科学技术研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21