一种智能铁路上水系统及方法技术方案

本发明专利技术属于列车上水技术领域，具体提供了一种智能铁路上水系统及方法，在列车即将进站时，上水机器人计算平台根据列车的到站时间、停靠时间、列车车型编组及各车厢水箱需上水量来给每个移动式上水机器人分配上水任务，每个移动式机器人根据上水任务来自动移动至上水处附近，然后通过图像处理装置进行上水口对接开始上水，上水完成后自动退回至原位。整个过程全自动操作，无需人工上水，减少上水工的工作和安全隐患，提高铁路系统整体自动化、智能化网络化程度，取代传统的繁琐和低效的人工上水方式，提高了车站上水工艺的效率，此外，可自动应对不同车型和编组的上水需求，并做到每个车厢按需上水，避免浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种智能铁路上水系统及方法
本专利技术属于铁路列车上水
，具体涉及一种智能铁路上水系统及方法。
技术介绍
目前我国铁路大多数车站上水均采用人工上水方式，上水无自动控制装置，存在人工操作卫生性和安全性差，水箱及上水系统不耐低温工作环境，上水工作业存在安全隐患等问题。现有技术没有系统地将车站或列车整备所的上水装置、上水管网、传感系统、控制系统结合在一起，只对自动上水装置进行论述，且既有专利中大多涉及某种上水装置，其智能程度与可靠性远低于本专利技术所提出的智能上水机器人，更重要的是前研究的许多自动上水系统由于运营各车型水箱位置不一致等原因均难以推广，存在局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中列车上水效率低的问题。为此，本专利技术提供了一种智能铁路上水系统，包括：铁路运营管理系统、行车管理平台、车站管理平台、上水机器人计算平台及至少一个移动式上水机器人；所述铁路运营管理系统用于对所述行车管理平台、车站管理平台及上水机器人计算平台的信息交互；所述行车管理平台用于将列车的到站时间、停靠时间、列车车型编组及各车厢水箱需上水量上传至车铁路运营管理系统；所述车站管理平台用于根据行车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能铁路上水系统，其特征在于，包括：铁路运营管理系统、行车管理平台、车站管理平台、上水机器人计算平台及至少一个移动式上水机器人；所述铁路运营管理系统用于对所述行车管理平台、车站管理平台及上水机器人计算平台的信息交互；所述行车管理平台用于将列车的到站时间、停靠时间、列车车型编组及各车厢水箱需上水量上传至车铁路运营管理系统；所述车站管理平台用于根据行车管理平台的信息向所述上水机器人计算平台发送上水任务；所述上水机器人计算平台开启上水任务，并根据行车管理平台的信息计算上水路径和上水任务分配并分别下达给各所述移动式上水机器人；各所述移动式上水机器人移动用于自动对接列车的储水箱并自动上水。

【技术特征摘要】
1.一种智能铁路上水系统，其特征在于，包括：铁路运营管理系统、行车管理平台、车站管理平台、上水机器人计算平台及至少一个移动式上水机器人；所述铁路运营管理系统用于对所述行车管理平台、车站管理平台及上水机器人计算平台的信息交互；所述行车管理平台用于将列车的到站时间、停靠时间、列车车型编组及各车厢水箱需上水量上传至车铁路运营管理系统；所述车站管理平台用于根据行车管理平台的信息向所述上水机器人计算平台发送上水任务；所述上水机器人计算平台开启上水任务，并根据行车管理平台的信息计算上水路径和上水任务分配并分别下达给各所述移动式上水机器人；各所述移动式上水机器人移动用于自动对接列车的储水箱并自动上水。2.根据权利要求1所述的智能铁路上水系统，其特征在于：所述移动式上水机器人包括上水装置、位移传感器、图像处理装置、移动装置及排水装置，移动装置根据位移传感器获取上水机器人的位置并控制上水机器人移动到储水箱附近，通过图像处理装置将上水装置对准储水箱的注水口。3.根据权利要求2所述的智能铁路上水系统，其特征在于：所述移动式上水机器人还包括排水装置，通过图像处理装置将所述排水装置对准列车的储水箱的溢流口。4.根据权利要求1所述的智能铁路上水系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张园，王忠合，龚平，雷彬，张良涛，吴芳，王振刚，丁亚超，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42