上水机器人及列车上水系统技术方案

本发明专利技术涉及一种上水机器人，包括机器人臂杆、上水管以及设于机器人臂杆自由端的上水接头，上水管敷设安装于机器人臂杆外壁上且与上水接头连接，机器人臂杆具有多个自由度关节，各自由度关节处的上水管管体均采用可变形管段。另外还涉及一种列车上水系统，包括上述的上水机器人及用于使上水机器人寻找定位列车上水口的定位机构。通过机器人臂杆带动上水管及上水接头与列车水箱的上水口连接，实现自动上水及自动回退，替代人工上水过程，提高列车上水效率，避免水资源浪费；上水管敷设于机器人臂杆外壁上，采用可变形管段的上水管以配合机器人臂杆的自由度关节，保证上水管能够适应机器人臂杆关节转动的特性，保证上水的通畅性。

【技术实现步骤摘要】
上水机器人及列车上水系统
本专利技术属于列车上水
，具体涉及一种上水机器人及包括有该上水机器人的列车上水系统。
技术介绍
我国正在运行的列车型号有早期的普速硬座、后期生产的特快、快速列车以及CRH1、CRH2、复兴号等动车组列车，不同型号的列车车厢注水口规格也存在一定的差异。据不完全统计，列车不同规格注水口公称直径变化范围为22～36mm，而上水管末端通常采用DN25mm的钢管，因此上水管与部分列车注水口规格无法完全匹配，上水过程中漏水现象严重。目前常用的旅客列车上水栓主要通过上水工人将上水栓插入列车注水口，打开上水阀门开始上水，待列车水箱溢水后再关闭上水阀，取下上水管，操作过程费时费力，并且一列火车通常只配备3～5名上水工人，平均一名上水工负责4节车厢的上水任务，这导致有的车厢溢水时上水工在其他车厢操作，无法及时关闭相应车厢的上水阀，这造成了极大的水资源浪费。以北京铁路局为例，该铁路局下辖车站全年因上水造成的水资源浪费量约62万吨。
技术实现思路
本专利技术实施例涉及一种上水机器人及包括有该上水机器人的列车上水系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。本专利技术实施例涉及一种上水机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上水机器人，其特征在于：包括机器人臂杆、上水管以及设于所述机器人臂杆自由端的上水接头，所述上水管敷设安装于所述机器人臂杆外壁上且与所述上水接头连接，所述机器人臂杆具有多个自由度关节，各所述自由度关节处的上水管管体均采用可变形管段。

【技术特征摘要】
1.一种上水机器人，其特征在于：包括机器人臂杆、上水管以及设于所述机器人臂杆自由端的上水接头，所述上水管敷设安装于所述机器人臂杆外壁上且与所述上水接头连接，所述机器人臂杆具有多个自由度关节，各所述自由度关节处的上水管管体均采用可变形管段。2.如权利要求1所述的上水机器人，其特征在于：每相邻两所述可变形管段之间通过直管段连接，各所述直管段分别被限位地安装在所述机器人臂杆上。3.如权利要求2所述的上水机器人，其特征在于：每一所述直管段同轴向且可活动地收容于一安装套管内，所述安装套管通过固定构件固定在所述机器人臂杆上。4.如权利要求2所述的上水机器人，其特征在于：每一所述直管段通过管箍固定在所述机器人臂杆上。5.如权利要求1所述的上水机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志斌，徐剑乔，符珍，姚鹏，邢剑，漆磊，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42