一种用于星上设备安装的升降调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术创造提供了一种用于星上设备安装的升降调整装置，包括固定架和连接架；所述固定架竖直滑动的安装在连接架上的滑轨组件上，在连接架上设有用于驱动固定架上移入位的驱动组件；所述连接架包括对称布置的两个C型架体，所述C型架体包括上连接体和下连接体；在每一连接体末端均设有固定件；所述固定架包括对应每一所述C型架体设置的L型架体，两L型架体之间通过连接底架固定。本升降调整置中通过直线轴承与连杆机构等组成竖直运动副，在设备安装时，能实现精确快速的调节操作，使用方便，RTG安装精确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于星上设备安装的升降调整装置
本专利技术创造属于机械设备领域，尤其是涉及一种用于星上设备安装的升降调整装置。
技术介绍
随着航天领域技术不断深入发展，航天器的功能性能要求越来越高，结构越来越复杂，特别是一些大型航天器，从卫星到月球探测器，都集成了众多仪器设备。一方面一些仪器设备自身越来越精密，装配精度要求越来越高；另一方面，航天器结构复杂，仪器装配难度增大。同时，航天器功能更强的同时，也发展应用了一些特殊设备，对装配有着更苛刻的时间和空间等要求。比如嫦娥四号探测器应用的同位素温差电池(简称RTG)，作为涉核产品，是国内首次应用在空间的同位素核源，是给嫦娥四号着陆器月夜保温和供电的关键设备，由于其辐射、发热等特性，必须在发射当天才能安装。由于此时火箭整流罩已经合罩，操作空间十分狭小，安装路径又比较复杂，容易和其他设备干涉，并且安装精度要求较高。通常，RTG安装时需要在火箭整流罩内光线不足的状态下，在有限的空间内精确避让其他易干涉设备，并快速移动至安装位置进行安装，需要对RTG前进路径进行优化。RTG的安装在航天设备发射过程中是重要风险之一，亟需专门的安装装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种用于星上设备安装的水平伸展装置。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种用于星上设备安装的升降调整装置，包括固定架和连接架；所述固定架竖直滑动的安装在连接架上的滑轨组件上，在连接架上设有用于驱动固定架上移入位的驱动组件；所述连接架包括对称布置的两个C型架体，所述C型架体包括上连接体和下连接体；在每一连接体末端均设有固定件；所述固定架包括对应每一所述C型架体设置的L型架体，两L型架体之间通过连接底架固定。进一步，所述滑轨组件包括通过直线轴承竖直设置在连接架上的光轴。进一步，所述固定架以及连接架上均设有减重孔。进一步，所述固定件上设有用于与舱板连接的卡槽，在固定件上对应卡槽设有支架定位销。进一步，所述驱动组件包括铰接固定在每一C型架体下部的推杆；在所述推杆上设有连杆，该连杆一端铰接在推杆上，另一端铰接在L型架体上；连杆与推杆的铰点处设有转轴，此转轴将两侧的驱动组件连接为整体。进一步，所述推杆上设有推杆定位销，L型架体上对应推杆定位销设有定位销孔。相对于现有技术，本专利技术创造具有以下优势：本升降调整置中通过直线轴承与连杆机构等组成竖直运动副，在设备安装时，能实现精确快速的调节操作，使用方便，RTG安装精确度高。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造的立体结构示意图；图2为图1异侧的结构示意图；图3为应用本专利技术创造的安装装置使用状态下的结构示意图；图4为应用本专利技术创造的安装装置中水平伸展装置的结构示意图；图5为应用本专利技术创造的安装装置中水平伸展装置底侧结构示意图；图6为应用本专利技术创造的安装装置中转移工装的结构示意图；图7为应用本专利技术创造的安装装置中微调结构的示意图；图8为图7的左视图。附图标记说明：1.固定件、2.升降调整装置、3.水平伸展装置、4.转移工装、5.RTG设备；2-1.第一C型支架、2-2.第二C型支架、2-3.U型支架、2-4.支架定位销、2-5.连杆、2-6.推杆、2-7.L支架、2-8.第一锁紧机构、2-9.直线支撑、2-10.直线光轴、2-11.直线轴承、2-12.推杆定位销、2-13.转轴、2-14.连接底架、2-15.短杆、2-16.定位销孔；3-1.底板、3-2.支架连接板、3-3.转移工装连接板、3-4.第二锁紧机构、3-5.锁紧凸轮、3-6.连接板定位销、3-7.上层导轨、3-8.下层导轨、3-9.导轨滑座；4-1.提手、4-2.滑动座、4-3.推拉把手、4-4.滑动底座、4-5.底面板、4-6.转移工装定位销、4-7.提手定位销、4-8.横向调节杆、4-9.高度调节螺钉、4-10.端盖、4-11.弧形托板、4-12.绑定织带、4-13.安装螺钉、4-14.凸环。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面结合实施例来详细说明本专利技术创造。一种用于星上设备安装的升降调整装置，如图1和2所示，包括固定架和连接架；所述固定架竖直滑动的安装在连接架上的滑轨组件上，在连接架上设有用于驱动固定架上移入位的驱动组件；所述连接架包括对称布置的两个C型架体(即第一C型支架2-1、第二C型支架2-2)，所述C型架体包括上连接体和下连接体；在每一连接体末端均设有固定件1；所述固定架包括对应每一所述C型架体设置的L型架体，两L型架体之间通过连接底架2-14固定。上述固定架以及连接架上均设有减重孔。通常，滑轨组件包括通过直线轴承竖直设置在连接架上的光轴。上述固定件上设有用于与舱板连接的卡槽，在固定件上对应卡槽设有支架定位销。进行安装时，星体舱板直接连接在卡槽上即可。上述驱动组件包括铰接固定在每一C型架体下部的推杆2-6；在所述推杆上设有连杆2-5，该连杆一端铰接在推杆上，另一端铰接在L型架体上；连杆与推杆的铰点处设有转轴2-13，此转轴将两侧的驱动组件连接为整体。上述推杆上设有推杆定位销，L型架体上对应推杆定位销设有定位销孔。此处所说的定位销孔所设计位置，即推杆定位销固定于该定位销孔时，正好达到固定架极限位置，该位置是在设计时精确测算的，保障了安装精度。本升降调整置中通过直线轴承与连杆机构等组成竖直运动副，在设备安装时，能实现精确快速的调节操作，使用方便，RTG安装精确度高。为便于理解和实现本专利技术创造技术方案，下面提供一种包含了本专利技术创造升降调整装置的星上设备安装装置。具体的，如图1至8所示，安装装置包括升降调整装置2、安装在升降调整装置上的水平伸展装置3、以及安装在水平伸展装置上的转移工装4；升降调整装置包括固定架和连接架；固定架竖直滑动的安装在连接架上的滑轨组件上，在连接架上设有用于驱动固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于星上设备安装的升降调整装置，其特征在于：包括固定架和连接架；所述固定架竖直滑动的安装在连接架上的滑轨组件上，在连接架上设有用于驱动固定架上移入位的驱动组件；所述连接架包括对称布置的两个C型架体，所述C型架体包括上连接体和下连接体；在每一连接体末端均设有固定件；所述固定架包括对应每一所述C型架体设置的L型架体，两L型架体之间通过连接底架固定。

【技术特征摘要】
1.一种用于星上设备安装的升降调整装置，其特征在于：包括固定架和连接架；所述固定架竖直滑动的安装在连接架上的滑轨组件上，在连接架上设有用于驱动固定架上移入位的驱动组件；所述连接架包括对称布置的两个C型架体，所述C型架体包括上连接体和下连接体；在每一连接体末端均设有固定件；所述固定架包括对应每一所述C型架体设置的L型架体，两L型架体之间通过连接底架固定。2.根据权利要求1所述的一种用于星上设备安装的升降调整装置，其特征在于：所述滑轨组件包括通过直线轴承竖直设置在连接架上的光轴。3.根据权利要求1所述的一种用于星上设备安装的升降调整装置，其特征在于：所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐放，赵宝山，侯旭峰，张跃，李博，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12