一种转盘式电机装配生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种转盘式电机装配生产线。它包括转盘送料机构、下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构。波垫上料机构，用于将波垫安装在定子的转子安装孔的下端、且位于下盖上。转子上料机构，用于将转子安装在定子的转子安装孔内，并使转子的转轴穿过下盖的轴孔。霍尔板安装机构，用于将霍尔板安装在转子上。本发明专利技术将电机装配生产线设计成转盘式，从而缩小了电机装配生产线的体积和占地面积，缩短了电机装配生产线上的所有机构的距离，减少了送料工装的送料距离，从而有效提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式电机装配生产线
本专利技术涉及塑封电机的生产线的
，特别涉及一种转盘式电机装配生产线。
技术介绍
现有电机的装配生产线都是长长的流水线，占地面积大，体积大、结构复杂不紧凑，导致其生产时间长、工装多，生产效率低，生产成本高、精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种占地面积小，结构简单，生产效率高的转盘式电机装配生产线。本专利技术的目的是这样实现的：一种转盘式电机装配生产线，包括转盘送料机构、下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构。转盘送料机构，环形设有多个送料工装，用于转动送料，以给上述各个机构去装配；下盖上料机构，设于转盘送料机构上，用于将下盖输送至送料工装上。定子和霍尔板上料机构，设于转盘送料机构上，用于将定子和霍尔板输送至送料工装上。下盖压入机构，设于转盘送料机构上，用于将下盖压紧在定子的转子安装孔的下端。波垫上料机构，设于转盘送料机构上，用于将波垫安装在定子的转子安装孔的下端、且位于下盖上。转子上料机构，设于转盘送料机构上，用于将转子安装在定子的转子安装孔内，并使转子的转轴穿过下盖的轴孔。霍尔板安装机构，设于转盘送料机构上，用于将霍尔板安装在转子上。红纸垫上料机构，设于转盘送料机构上，用于将红纸垫安装在转子的顶端。上盖上料机构，设于转盘送料机构上，用于将上盖输送至定子的转子安装孔的上端，并使转子的转轴的上端穿过上盖的轴孔。上盖压入机构，设于转盘送料机构上，用于将上盖压紧在定子的转子安装孔上的上端。本专利技术还可以作以下进一步改进。所述下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构沿转盘送料机构的周向依次设置在转盘送料机构上。所述转盘送料机构包括转盘支撑架、转盘旋转电机、分割器、外环板、转盘本体以及中心支撑盘，所述中心支撑盘、转盘本体、外环板由上至下设置在转盘支撑架上，所述中心心支撑盘和外环板分别设于转盘支撑架的中心和外周，所述转盘本体转动设于转盘支撑架并位于外环板和中心支撑盘之间，所述转盘旋转电机和分割器设于转盘支撑架上，所述中心支撑盘设置在分割器的顶部，所述转盘旋转电机与分割器的输入端驱动连接，所述分割器的输出端与转盘驱动连接，所述转盘本体上沿周向间隔设置有多个所述送料工装。所述下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构沿周向依次设置在外环板上，所述霍尔板安装机构设于中心支撑盘上，并位于转子上料机构和红纸垫上料机构之间。所述中心支撑盘、转盘本体、外环板同轴设置在转盘支撑架上。本专利技术的转盘送料机构工作时，转盘本体每次等角度旋转，转盘本体上的多个送料工装将下盖逐个输送到每个机构的下方，以便所述机构对送料工装上的电机半成品进行装配。所述送料工装包括送料座，所述送料座上设有定子夹具座、霍尔板夹具座和定子排线头夹具座，所述定子夹具座的顶部设有定子容置槽，所述定子容置槽的底部设置有让位通孔，所述霍尔板夹具上设有霍尔板夹紧槽，所述定子排线头夹具座上设有排线头夹紧槽。所述定子容置槽的侧壁上设有定子定位开口，当定子安装在定子容置槽内时，定子的外侧壁上的接线座卡置在定子定位开口内，从而实现固定定子，有效地防止定子转动。所述送料座上转动设置有压线臂组件，所述压线臂组件包括转轴、拨动块以及压线臂，所述转轴水平设置在送料座上，所述拨动块和压线臂分别设置在转轴的两端，所述压线臂的转动端设置在转轴的一端，所述压线臂的压线端延伸至定子定位开口处。当拨动块被拨动而转动，转轴带动压线臂转动，所述压线臂的压线端压住霍尔板的排线，从而避免霍尔板在送料工装上输送时，霍尔板从转子的转轴上掉落。所述下盖上料机构包括第四安装架、下盖振动送料盘、第四水平送料驱动装置、第四升降送料驱动装置、第四水平移动座以及第四升降移动座，所述第四水平移动座水平滑动设置在第四安装架上，所述第四水平送料驱动装置设于第四安装架上并与第四水平移动座驱动连接，所述第四升降移动座竖直滑动设置在第四水平移动座上，所述第四升降送料驱动装置设于第四水平移动座并与第四升降移动座驱动连接，所述第四升降移动座上设有下盖抓料气缸，所述第四安装架上设有下盖送料导轨和第二分料组件，下盖振动送料盘的下盖出料槽与下盖送料导轨的进料端连通，所述第二分料组件设于下盖送料导轨的出料端。本专利技术的第二分料组件将下盖振动送料盘输送出的下盖，逐个逐个分出，以便下盖抓料气缸逐个抓取和输送。所述第二分料组件包括第二分料气缸、第二分料底座、第二分料推块，所述第二分料推块水平滑动设置在第二分料底座上，所述第二分料气缸与第二分料推块驱动连接，所述第二分料底座与下盖送料导轨的出料端连通。当第二分料滑座往前推动下盖时，第二分料滑座恰好挡住了下盖送料导轨的出料端，下盖送料导轨上的下盖无法输送至第二分料滑座上，从而实现逐个输送下盖给下盖抓料气缸抓取的目的。所述定子和霍尔板上料机构包括机械人手臂，所述机械人手臂的驱动末端设有旋转座，所述旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。所述机械人手臂的驱动末端为升降旋转轴，所述旋转座设于升降旋转轴的下端。所述旋转座呈V状。所述定子抓料机械手设于旋转座的中部，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别设于旋转座的两端。所述波垫上料机构包括第二安装架、波垫振动送料盘、第二水平送料驱动装置、第二拨料伸缩气缸、第二拨料支撑架、第二升降送料驱动装置、第二水平移动座以及第二升降移动座，所述第二水平移动座水平滑动设置在第二安装架上，所述第二水平送料驱动装置设于第二安装架上并与第二水平移动座驱动连接，所述第二升降移动座竖直滑动设置在第二水平移动座上，所述第二升降送料驱动装置设于第二水平移动座并与第二升降移动座驱动连接，所述第二升降移动座上设有波垫抓料气缸，所述第二安装架上设有波垫送料导轨，波垫振动送料盘的波垫出料槽与波垫送料导轨的进料端连通，所述波垫振动送料盘的波垫出料槽呈斜面状，所述波垫振动送料盘的波垫出料槽的底侧缘沿其出料方向设有第二导向出料支撑凸起，所述第二拨料伸缩气缸设于第二水平移动座上并位于波垫抓料气缸与波垫振动送料盘的波垫出料槽之间。第二拨料支撑架设于第二水平移动座上，所述第二拨料支撑架往波垫振动送料盘的波垫出料槽方向延伸，所述第二拨料伸缩气缸设于第二拨料支撑架上并位于波垫抓料气缸与波垫振动送料盘的波垫出料槽之间。所述第二拨料伸缩气缸的气缸杆朝向波垫送料导轨。所述第二拨料伸缩气缸位于波垫送料导轨的出料端的上方，所述波垫抓料气缸位于波垫送料导轨的进料端的上方。所述第二拨料支撑架呈┌状。所述转子上料机构包括转子送料机械手和转子转轴导正入料组件，转子转轴导正入料组件位于送料工装的下方，所述转轴导正接料组件包括转轴入料支架、导正升降驱动装置和导正接料夹爪气缸，所述导正接料夹爪气缸上下滑动设置在转轴入料支架的顶部，所述导正升降驱动装置设于转轴入料支架上并位于导正接料夹爪气缸的下方，所述导正升降驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式电机装配生产线，其特征是：包括转盘送料机构、下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构；转盘送料机构，环形设有多个送料工装，用于转动送料，以给上述各个机构去装配；下盖上料机构，设于转盘送料机构上，用于将下盖输送至送料工装上；定子和霍尔板上料机构，设于转盘送料机构上，用于将定子和霍尔板输送至送料工装上；下盖压入机构，设于转盘送料机构上，用于将下盖压紧在定子的转子安装孔的下端；波垫上料机构，设于转盘送料机构上，用于将波垫安装在定子的转子安装孔的下端、且位于下盖上；转子上料机构，设于转盘送料机构上，用于将转子安装在定子的转子安装孔内，并使转子的转轴穿过下盖的轴孔；霍尔板安装机构，设于转盘送料机构上，用于将霍尔板安装在转子上；红纸垫上料机构，设于转盘送料机构上，用于将红纸垫安装在转子的顶端；上盖上料机构，设于转盘送料机构上，用于将上盖输送至定子的转子安装孔的上端；上盖压入机构，设于转盘送料机构上，用于将上盖压紧在定子的转子安装孔上的上端。

【技术特征摘要】
1.一种转盘式电机装配生产线，其特征是：包括转盘送料机构、下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构；转盘送料机构，环形设有多个送料工装，用于转动送料，以给上述各个机构去装配；下盖上料机构，设于转盘送料机构上，用于将下盖输送至送料工装上；定子和霍尔板上料机构，设于转盘送料机构上，用于将定子和霍尔板输送至送料工装上；下盖压入机构，设于转盘送料机构上，用于将下盖压紧在定子的转子安装孔的下端；波垫上料机构，设于转盘送料机构上，用于将波垫安装在定子的转子安装孔的下端、且位于下盖上；转子上料机构，设于转盘送料机构上，用于将转子安装在定子的转子安装孔内，并使转子的转轴穿过下盖的轴孔；霍尔板安装机构，设于转盘送料机构上，用于将霍尔板安装在转子上；红纸垫上料机构，设于转盘送料机构上，用于将红纸垫安装在转子的顶端；上盖上料机构，设于转盘送料机构上，用于将上盖输送至定子的转子安装孔的上端；上盖压入机构，设于转盘送料机构上，用于将上盖压紧在定子的转子安装孔上的上端。2.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述下盖上料机构、定子和霍尔板上料机构、下盖压入机构、波垫上料机构、转子上料机构、霍尔板安装机构、红纸垫上料机构、上盖上料机构以及上盖压入机构沿转盘送料机构的周向依次设置在转盘送料机构上。3.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述送料工装包括送料座，所述送料座上设有定子夹具座、霍尔板夹具座和定子排线头夹具座，所述定子夹具座的顶部设有定子容置槽，所述定子容置槽的底部设置有让位通孔，所述霍尔板夹具上设有霍尔板夹紧槽，所述定子排线头夹具座上设有排线头夹紧槽，所述定子容置槽的侧壁上设有定子定位开口。4.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述下盖上料机构包括第四安装架、下盖振动送料盘、第四水平送料驱动装置、第四升降送料驱动装置、第四水平移动座以及第四升降移动座，所述第四水平移动座水平滑动设置在第四安装架上，所述第四水平送料驱动装置设于第四安装架上并与第四水平移动座驱动连接，所述第四升降移动座竖直滑动设置在第四水平移动座上，所述第四升降送料驱动装置设于第四水平移动座并与第四升降移动座驱动连接，所述第四升降移动座上设有下盖抓料气缸，所述第四安装架上设有下盖送料导轨和第二分料组件，下盖振动送料盘的下盖出料槽与下盖送料导轨的进料端连通，所述第二分料组件设于下盖送料导轨的出料端。5.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述定子和霍尔板上料机构包括机械人手臂，所述机械人手臂的驱动末端设有旋转座，所述旋转座上设有定子抓料机械手、霍尔板抓料机械手以及定子排线头抓料机械手，所述霍尔板抓料机械手和定子排线头抓料机械手分别位于定子抓料机械手的左、右两侧。6.根据权利要求1所述转盘式电机装配生产线，其特征是：所述波垫上料机构包括第二安装架、波垫振动送料盘、第二水平送料驱动装置、第二拨料伸缩气缸、第二升降送料驱动装置、第二水平移动座以及第二升降移动座，所述第二水平移动座水平滑动设置在第二安装架上，所述第二水平送料驱动装置设于第二安装架上并与第二水平移动座驱动连接，所述第二升降移动座竖直滑动设置在第二水平移动座上，所述第二升降送料驱动装置设于第二水平移动座并与第二升降移动座驱动连接，所述第二升降移动座上设有波垫抓料气缸，所述第二安装架上设有波垫送料导轨，波垫振动送料盘的波垫出料槽与波垫送料导轨的进料端连通，所述波垫振动送料盘的波垫出料槽呈斜面状，所述波垫振动送料盘的波垫出料槽的底侧缘沿其出料方向设有第二导向出料支撑凸起，所述第二拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，郑观海，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44