一种电子接插件全自动装配机制造技术

一种电子接插件全自动装配机，包括：工作轨道，其用于对电子接插件在进行各个零部件装配时的输送工作，工作轨道上从左往右依次设置有主体进料机构、送料机构、夹子装配机构、第一检测机构、铜块装配机构、第二检测机构、排不良品机构以及盖板装配机构。通过各个机构的合理排布和运行实现了电子接插件的全自动装配，无需人工操作，大大节省了人工成本，并且提高了装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电子接插件全自动装配机
本专利技术涉及一种非标设备，具体是一种电子接插件全自动装配机。
技术介绍
接插件也叫连接器，国内也称作接头或插座，一般是指电器接插件。即连接两个有源器件的器件，其用于传输电流或信号。接插件简化了电子产品的装配过程，大大提高了设计的灵活性，并且易于维修和更换内部零件。接插件由主体、夹子、铜块以及盖板装配而成，而现有的装配过程都是由人工逐步完成，装配效率差，装配质量不稳定，而且人工成本非常高。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术提供一种电子接插件全自动装配机。其可以实现该电子接插件的全自动装配，无需人工操作。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种电子接插件全自动装配机，包括：工作轨道，其用于对电子接插件在进行各个零部件装配时的输送工作，所述的工作轨道上从左往右依次设置有主体进料机构、送料机构、夹子装配机构、第一检测机构、铜块装配机构、第二检测机构、排不良品机构以及盖板装配机构；主体进料机构，其用于对电子接插件的主体进行进料，包括主体振动盘、主体平振机以及主体支架，所述的主体支架上设有主体推块以及与所述主体推块相连的主体气缸，所述的主体推块内设有与该主体相适配的主体凹槽，该主体移动至所述的主体凹槽内，所述的主体推块可带动该主体前后运动；送料机构，其用于推送该电子接插件的主体至所述的工作轨道内，包括电机和丝杠，所述的丝杠上设有连接座，所述的连接座上设有传动杆，所述传动杆的前端设有送料块，所述的送料块上设有顶块，所述顶块的宽度略小于所述的主体凹槽，从而所述的送料块向内运动时，所述的顶块穿过所述的主体凹槽并将该电子接插件的主体顶入至所述的工作轨道内；夹子装配机构，其用于将夹子装入电子接插件的主体内，包括夹子振动盘、夹子平振机以及夹子定位块，所述的夹子定位块内设有与该夹子相适配的夹子凹槽，所述的夹子振动盘的输出端与所述的夹子凹槽相连，该夹子装配机构还包括夹子支架，所述的夹子支架上设有夹子转移座，所述夹子转移座的上端设有夹子圆弧轨道，所述的夹子圆弧轨道内设有夹子转动件，所述的夹子转动件可绕所述的夹子圆弧轨道转动，所述夹子转移座的下端设有夹子平移轨道，所述的夹子平移轨道上设有夹子平移滑块，所述的夹子平移滑块可沿所述的夹子平移轨道左右滑动，所述的夹子转移座上还设有夹子转移块，所述的夹子转移块分别与所述的夹子转动件和夹子平移滑块相连接，所述的夹子转移块上设有夹子转移机械手，所述的夹子转移机械手通过夹子转动件的转动以及夹子平移滑块的左右运动将所述夹子凹槽内的夹子转移至所述工作轨道的电子接插件主体内；第一检测机构，其用于检测电子接插件主体内的电阻值以及电阻是否导通，包括第一检测支架，所述的第一检测支架上设有第一检测台以及与所述第一检测台相连的第一检测气缸，所述的第一检测台内设有位于上端的第一检测针和位于下端的第一接触针，所述的第一检测气缸带动所述的第一检测台向下运动，所述的第一接触针与电子接插件主体接触，从而所述的第一检测针进行检测工作；铜块装配机构，其用于将铜块装入电子接插件的主体内，包括铜块振动盘、铜块平振机以及铜块转移座，所述的铜块转移座内设有铜块转移块，所述的铜块转移块内设有与该铜块相适配的铜块凹槽，所述铜块振动盘的输出端与所述的铜块凹槽相连，所述的铜块转移块连接有铜块转移气缸，所述的铜块转移座上还设有铜块转移支架，所述的铜块转移支架上设有铜块推杆以及与所述铜块推杆相连的铜块推杆气缸，所述的铜块转移块通过铜块转移气缸将铜块转移至所述铜块推杆的正下方，再而所述的铜块推杆通过所述的铜块推杆气缸将所述的铜块推入至所述工作轨道内的电子接插件主体内；第二检测机构，其用于检测电子接插件主体内的电阻值以及电阻是否导通，包括第二检测支架，所述的第二检测支架上设有第二检测台以及与所述第二检测台相连的第二检测气缸，所述的第二检测台内设有位于上端的第二检测针和位于下端的第二接触针，所述的第二检测气缸带动所述的第二检测台向下运动，所述的第二接触针与电子接插件主体接触，从而所述的第二检测针进行检测工作；排不良品机构，其用于对第一检测机构和第二检测机构中检测不合格的产品进行剔除，包括排不良品底座，所述的排不良品底座上设有排不良品推块以及与所述排不良品推块连接的排不良品气缸，所述的排不良品推块上设有与该电子接插件主体相适配的排不良品凹槽，当该电子接插件主体合格时，其可从所述的排不良品凹槽内穿过，当该电子接插件主体不合格时，所述的排不良品推块通过排不良品气缸将该电子接插件主体推出所述的工作轨道外；盖板装配机构，其用于将盖板装配至电子接插件主体上，包括盖板振动盘、盖板平振机以及盖板支架，所述的盖板支架上设有盖板限位块，所述盖板振动盘的输出端与所述的盖板限位块相连接，所述的盖板限位块连接有盖板限位气缸，所述的盖板支架上还设有第一盖板轨道，所述的第一盖板轨道上设有与其相适配的第一盖板滑块，所述的第一盖板滑块上设有第二盖板轨道，所述的第二盖板轨道上设有其与相适配的第二盖板滑块，所述的第二盖板滑块连接有第二盖板气缸，所述第二盖板滑块的底部设有盖板吸盘，所述的盖板吸盘通过所述第一盖板滑块和第二盖板滑块的运动，可实现将靠在所述盖板限位块上的盖板装入所述工作轨道的电子接插件主体内。作为优选，所述的主体推块上设有用于检测是否放有该电子接插件主体的主体检测头。作为优选，所述的夹子定位块上设有用于检测是否放有夹子的夹子检测头。作为优选，所述的铜块转移块上设有用于检测是否放有铜块的铜块检测头。作为优选，所述的盖板限位块上设有用于检测是否放有盖板的盖板检测头。作为优选，所述工作轨道的侧面设有若干刹车片。本专利技术的有益效果在于：1.通过各个机构的合理排布和运行实现了电子接插件的全自动装配，无需人工操作，大大节省了人工成本，并且提高了装配质量。2.在各个装配以及送料机构中设有检测头，防止出现装配或是送料过程中出现没有零件的情况，避免了装配漏零件的情况。3.在工作轨道侧面设有刹车片，防止了电子接插件主体在工作轨道内滑动的过程中过快而导致与各个装配机构的装配出现定位偏差。附图说明图1是本专利技术的整体装配机的模型图。图2是本专利技术的主体送料机构的结构图。图3是本专利技术的主体推块的结构图。图4是本专利技术的送料机构的结构图。图5是本专利技术的夹子装配机构的结构图。图6是本专利技术的图5中的A放大图。图7是本专利技术的夹子定位块的结构图。图8是本专利技术的第一检测机构的结构图。图9是本专利技术的铜块装配机构的结构图。图10是本专利技术的图9中的B放大图。图11是本专利技术的第二检测机构的结构图。图12是本专利技术的排不良品机构的结构图。图13是本专利技术的盖板装配机构的结构图。图14是本专利技术的图13中的C放大图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。参照图1～图14，一种电子接插件全自动装配机，包括：工作轨道1，其用于对电子接插件在进行各个零部件装配时的输送工作，所述的工作轨道1上从左往右依次设置有主体进料机构2、送料机构3、夹子装配机构4、第一检测机构5、铜块装配机构6、第二检测机构7、排不良品机构8以及盖板装配机构9；参照图2和图3，主体进料机构2，其用于对电子接插件的主体进行进料，包括主体振动盘10、主体平振机11以及主体支架12，所述的主体支架12上设有主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子接插件全自动装配机，其特征在于，包括：工作轨道，其用于对电子接插件在进行各个零部件装配时的输送工作，所述的工作轨道上从左往右依次设置有主体进料机构、送料机构、夹子装配机构、第一检测机构、铜块装配机构、第二检测机构、排不良品机构以及盖板装配机构；主体进料机构，其用于对电子接插件的主体进行进料，包括主体振动盘、主体平振机以及主体支架，所述的主体支架上设有主体推块以及与所述主体推块相连的主体气缸，所述的主体推块内设有与该主体相适配的主体凹槽，该主体移动至所述的主体凹槽内，所述的主体推块可带动该主体前后运动；送料机构，其用于推送该电子接插件的主体至所述的工作轨道内，包括电机和丝杠，所述的丝杠上设有连接座，所述的连接座上设有传动杆，所述传动杆的前端设有送料块，所述的送料块上设有顶块，所述顶块的宽度略小于所述的主体凹槽，从而所述的送料块向内运动时，所述的顶块穿过所述的主体凹槽并将该电子接插件的主体顶入至所述的工作轨道内；夹子装配机构，其用于将夹子装入电子接插件的主体内，包括夹子振动盘、夹子平振机以及夹子定位块，所述的夹子定位块内设有与该夹子相适配的夹子凹槽，所述的夹子振动盘的输出端与所述的夹子凹槽相连，该夹子装配机构还包括夹子支架，所述的夹子支架上设有夹子转移座，所述夹子转移座的上端设有夹子圆弧轨道，所述的夹子圆弧轨道内设有夹子转动件，所述的夹子转动件可绕所述的夹子圆弧轨道转动，所述夹子转移座的下端设有夹子平移轨道，所述的夹子平移轨道上设有夹子平移滑块，所述的夹子平移滑块可沿所述的夹子平移轨道左右滑动，所述的夹子转移座上还设有夹子转移块，所述的夹子转移块分别与所述的夹子转动件和夹子平移滑块相连接，所述的夹子转移块上设有夹子转移机械手，所述的夹子转移机械手通过夹子转动件的转动以及夹子平移滑块的左右运动将所述夹子凹槽内的夹子转移至所述工作轨道的电子接插件主体内；第一检测机构，其用于检测电子接插件主体内的电阻值以及电阻是否导通，包括第一检测支架，所述的第一检测支架上设有第一检测台以及与所述第一检测台相连的第一检测气缸，所述的第一检测台内设有位于上端的第一检测针和位于下端的第一接触针，所述的第一检测气缸带动所述的第一检测台向下运动，所述的第一接触针与电子接插件主体接触，从而所述的第一检测针进行检测工作；铜块装配机构，其用于将铜块装入电子接插件的主体内，包括铜块振动盘、铜块平振机以及铜块转移座，所述的铜块转移座内设有铜块转移块，所述的铜块转移块内设有与该铜块相适配的铜块凹槽，所述铜块振动盘的输出端与所述的铜块凹槽相连，所述的铜块转移块连接有铜块转移气缸，所述的铜块转移座上还设有铜块转移支架，所述的铜块转移支架上设有铜块推杆以及与所述铜块推杆相连的铜块推杆气缸，所述的铜块转移块通过铜块转移气缸将铜块转移至所述铜块推杆的正下方，再而所述的铜块推杆通过所述的铜块推杆气缸将所述的铜块推入至所述工作轨道内的电子接插件主体内；第二检测机构，其用于检测电子接插件主体内的电阻值以及电阻是否导通，包括第二检测支架，所述的第二检测支架上设有第二检测台以及与所述第二检测台相连的第二检测气缸，所述的第二检测台内设有位于上端的第二检测针和位于下端的第二接触针，所述的第二检测气缸带动所述的第二检测台向下运动，所述的第二接触针与电子接插件主体接触，从而所述的第二检测针进行检测工作；排不良品机构，其用于对第一检测机构和第二检测机构中检测不合格的产品进行剔除，包括排不良品底座，所述的排不良品底座上设有排不良品推块以及与所述排不良品推块连接的排不良品气缸，所述的排不良品推块上设有与该电子接插件主体相适配的排不良品凹槽，当该电子接插件主体合格时，其可从所述的排不良品凹槽内穿过，当该电子接插件主体不合格时，所述的排不良品推块通过排不良品气缸将该电子接插件主体推出所述的工作轨道外；盖板装配机构，其用于将盖板装配至电子接插件主体上，包括盖板振动盘、盖板平振机以及盖板支架，所述的盖板支架上设有盖板限位块，所述盖板振动盘的输出端与所述的盖板限位块相连接，所述的盖板限位块连接有盖板限位气缸，所述的盖板支架上还设有第一盖板轨道，所述的第一盖板轨道上设有与其相适配的第一盖板滑块，所述的第一盖板滑块上设有第二盖板轨道，所述的第二盖板轨道上设有其与相适配的第二盖板滑块，所述的第二盖板滑块连接有第二盖板气缸，所述第二盖板滑块的底部设有盖板吸盘，所述的盖板吸盘通过所述第一盖板滑块和第二盖板滑块的运动，可实现将靠在所述盖板限位块上的盖板装入所述工作轨道的电子接插件主体内。...

【技术特征摘要】
1.一种电子接插件全自动装配机，其特征在于，包括：工作轨道，其用于对电子接插件在进行各个零部件装配时的输送工作，所述的工作轨道上从左往右依次设置有主体进料机构、送料机构、夹子装配机构、第一检测机构、铜块装配机构、第二检测机构、排不良品机构以及盖板装配机构；主体进料机构，其用于对电子接插件的主体进行进料，包括主体振动盘、主体平振机以及主体支架，所述的主体支架上设有主体推块以及与所述主体推块相连的主体气缸，所述的主体推块内设有与该主体相适配的主体凹槽，该主体移动至所述的主体凹槽内，所述的主体推块可带动该主体前后运动；送料机构，其用于推送该电子接插件的主体至所述的工作轨道内，包括电机和丝杠，所述的丝杠上设有连接座，所述的连接座上设有传动杆，所述传动杆的前端设有送料块，所述的送料块上设有顶块，所述顶块的宽度略小于所述的主体凹槽，从而所述的送料块向内运动时，所述的顶块穿过所述的主体凹槽并将该电子接插件的主体顶入至所述的工作轨道内；夹子装配机构，其用于将夹子装入电子接插件的主体内，包括夹子振动盘、夹子平振机以及夹子定位块，所述的夹子定位块内设有与该夹子相适配的夹子凹槽，所述的夹子振动盘的输出端与所述的夹子凹槽相连，该夹子装配机构还包括夹子支架，所述的夹子支架上设有夹子转移座，所述夹子转移座的上端设有夹子圆弧轨道，所述的夹子圆弧轨道内设有夹子转动件，所述的夹子转动件可绕所述的夹子圆弧轨道转动，所述夹子转移座的下端设有夹子平移轨道，所述的夹子平移轨道上设有夹子平移滑块，所述的夹子平移滑块可沿所述的夹子平移轨道左右滑动，所述的夹子转移座上还设有夹子转移块，所述的夹子转移块分别与所述的夹子转动件和夹子平移滑块相连接，所述的夹子转移块上设有夹子转移机械手，所述的夹子转移机械手通过夹子转动件的转动以及夹子平移滑块的左右运动将所述夹子凹槽内的夹子转移至所述工作轨道的电子接插件主体内；第一检测机构，其用于检测电子接插件主体内的电阻值以及电阻是否导通，包括第一检测支架，所述的第一检测支架上设有第一检测台以及与所述第一检测台相连的第一检测气缸，所述的第一检测台内设有位于上端的第一检测针和位于下端的第一接触针，所述的第一检测气缸带动所述的第一检测台向下运动，所述的第一接触针与电子接插件主体接触，从而所述的第一检测针进行检测工作；铜块装配机构，其用于将铜块装入电子接插件的主体内，包括铜块振动盘、铜块平振机以及铜块转移座，所述的铜块转移座内设有铜块转移块，所述的铜块转移块内设有与该铜块相适配的铜块凹槽，所述铜块振动盘的输出端与所述的铜块凹槽相连，所述的铜块转移块连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宗保，喻修咏，王泽，
申请(专利权)人：慈溪市凯峰电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33