胶合镜片一体组装设备制造技术

本申请公开了胶合镜片一体组装设备，包括主体机架、设于所述主体机架上侧且可绕所述主体机架竖向方向旋转的工位转盘，以及依次设置于所述工位转盘周侧的下镜片输出装置、点胶装置、上料机械手、上镜片输出装置、压合装置、揉胶装置、定心装置、上下料机械手。本申请通过各机构的协同运作，实现了自动流水线组装镜头，不但减少了组装工序，也降低了人体的劳动强度，且还大幅度的提高了组装效率，同时还能避免组装时污染了镜片，或损伤了镜片，进而不仅能够最大限度降低企业的生产成本，且还能稳定运行以提高生产企业的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
胶合镜片一体组装设备
本申请涉及镜头生产设备的
，具体来说是涉及一种胶合镜片一体组装设备。
技术介绍
随着社会科技的日益发展与进步，现有生活越随着越来越智能化，继而在我们实际生活中也会越来越多的使用到摄影器材、安全监控设备、具有远程视频的移动设备等，从而造就了光学镜头在我们日常生活中占据着重要地位。然而，现有光学镜头的各组件的组装主要靠人工组装或各个工序单独通过机器组装，不但工序繁琐，劳动强度大，导致组装效率低；而且在组装过程中容易污染光学镜头及损伤镜头，产品质量难于保证，进而大大地降低了产品良品率和企业的市场竞争力。
技术实现思路
本申请所要解决是针对的上述技术问题，提供一种胶合镜片一体组装设备。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：胶合镜片一体组装设备，包括主体机架、设于所述主体机架上侧且可绕所述主体机架竖向方向旋转的工位转盘，以及依次设置于所述工位转盘周侧的下镜片输出装置、点胶装置、上料机械手、上镜片输出装置、压合装置、揉胶装置、定心装置、上下料机械手；所述下镜片输出装置位于所述工位转盘后侧，用以输出下镜片；所述点胶装置位于所述下镜片输出装置左前侧，用以点胶于下镜片上；所述上镜片输出装置位于所述点胶装置左前侧，用以输出上镜片；所述上料机械手位于所述点胶装置与所述上镜片输出装置之间，用以从所述上镜片输出装置上取下上镜片且放至已点胶的下镜片上；所述压合装置位于所述上镜片输出装置右前侧，用以压合上镜片与下镜片以初排上镜片与下镜片上间的气泡；所述揉胶装置位于工位转盘前侧，用以糅压上镜片与下镜片以二次排出上镜片与下镜片上间的气泡；所述定心装置位于所述工位转盘右侧，用以定心上镜片和下镜片以使形成成品；所述上下料机械手位于所述下镜片输出装置右侧，用以从所述下镜片输出装置上取下镜片且放至所述工位转盘上，以及用以从所述工位转盘上取下成品且放至指定地点。如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述点胶装置包括；点胶底座，其设于所述主体机架上；点胶支架，其设于所述点胶底座上侧；点胶水平调整机构，其设于所述点胶底座与所述点胶支架之间，用以调整所述点胶支架的水平位置；点胶筒，其滑动设置于所述点胶支架上，且从动所述点胶支架水平移动；点胶驱动部件，其设于所述点胶支架上，用以驱动所述点胶筒上下升降移动；缓冲限位机构，其设于所述点胶支架与所述点胶筒之间，用以缓冲限位所述点胶筒上下移动。如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述点胶筒包括用于容装胶体的胶筒和设于所述胶筒下端且用于点胶的点胶头；所述缓冲限位机构包括：上缓冲限位件，其设于所述点胶支架上侧；下缓冲限位件，其设于所述上缓冲限位件下侧；缓冲连接块，其连接于所述点胶筒上，位于所述上缓冲限位件与所述下缓冲限位件之间。如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述点胶装置还包括设于所述点胶头一侧且用于调整所述点胶头点胶高度的高度调整件。如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述压合装置包括：压合支架，其设于所述主体机架上；压合滑动连接座，其滑动连接于所述压合支架上；压合头，其设于所述压合滑动连接座下侧，用以压合下镜片与上镜片；压合驱动件，其设于所述压合支架上侧，且其下端与所述压合滑动连接座上端活接，用以驱动所述压合滑动连接座带动所述压合头上下升降移动。如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述揉胶装置包括：揉胶底座，其设于所述主体机架上；揉胶支架，其设于所述揉胶底座上侧；揉胶水平调整机构，其设于所述揉胶底座与所述揉胶支架之间，用以调整所述揉胶支架的水平位置；揉胶滑动连接板，其滑动连接于所述揉胶支架上；揉胶升降驱动件，其设于所述揉胶支架上侧，用以驱动所述揉胶滑动连接板上下升降移动；揉胶摆动驱动机构，其设于所述揉胶滑动连接板上，且从动所述揉胶滑动连接板上下升降移动；浮动揉胶驱动件，其与所述揉胶摆动驱动机构动力输出端相连接，且受所述揉胶摆动驱动机构驱动而前后摆动；揉胶头，其设于所述浮动揉胶驱动件下侧，并从动所述浮动揉胶驱动件前后摆动，且受所述浮动揉胶驱动件驱动而上下伸缩运动。如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述定心装置包括设于所述主体机架右侧的定心机，所述定心机包括：定心机架，其位于所述主体机架右侧，且紧邻于所述主体机架；定心安装底座，其设于所述定心机架上；定心水平调整机构，其设于所述定心安装底座上侧；定心放置台，其设于所述定心水平调整机构上侧中部，用以载放粘合且完成排气的上镜片与下镜片，且其中部开设有上下贯通的定心贯通孔；下镜片固定机构，其设于所述定心水平调整机构右后侧，用以固定下镜片；调心机构，其设于所述定心水平调整机构前侧，用以调整上镜片与下镜片的同心度；变焦镜组，其设于所述定心放置台下侧，且其上设有发光光源，所述发光光源所发光线穿过所述定心贯通孔；显微镜，其设于所述定心水平调整机构右侧，且与所述变焦镜组相配合以用于检测上镜片与下镜片的同心度；视觉传感器，其设于所述显微镜上端，用以获取所述显微镜内所呈现出下镜片与上镜片同心度的图像信息。如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述定心机的数量为2台，所述定心装置还包括设于所述主体机架上并位于所述定心机与所述工位转盘间且用以取放下镜片与上镜片的定心取放机械手。如上所述的胶合镜片一体组装设备，所述定心装置还包括设于所述主体机架上并位于所述工位转盘右侧且用以顶出位于所述工位转盘上的下镜片与上镜片的顶出工位，所述顶出工位包括：顶出二维调整安装台；顶出气缸，其设于所述工位转盘下侧；顶杆，其设于所述顶出气缸的动力输出端上，且受所述定出气缸驱动而上下升降移动；顶出高度调整组，其设于所述顶出气缸上，用以调整所述顶出气缸的位置高度；顶出矫正夹，其设于所述顶出二维调整安装台上端，用以矫正经所述顶杆顶出的下镜片与上镜片。与现有技术相比，上述申请有如下优点：1、本申请胶合镜片一体组装设备通过各机构的协同运作，实现了自动流水线组装镜头，不但减少了组装工序，也降低了人体的劳动强度，且还大幅度的提高了组装效率，同时还能避免组装时污染了镜片，或损伤了镜片，进而不仅能够最大限度降低企业的生产成本，且还能稳定运行以提高生产企业的市场竞争力。2、本申请胶合镜片一体组装设备中所述揉胶装置采用柔性双摆结构，且通过所述揉胶摆动驱动机构与所述浮动揉胶驱动件及所述揉胶头相配合以实现将下镜片与上镜片间的胶水揉至均匀，并排尽下镜片与上镜片的结合面边沿的微小气泡，同时还达到了不产生新气泡的显著效果。3、本申请胶合镜片一体组装设备通过所述下镜片固定机构保证了以下镜片为基准，继而通过所述显微镜和所述变焦镜组及所述视觉传感器相配合以实时观察下镜片与上镜片的各自中轴线情况，从而再通过所述定心水平调整机构和所述调心机构实现调整下镜片与上镜片中心轴重合，使光学中心轴的重合度能够达到镜头的设计要求。4、本申请胶合镜片一体组装设备中所述定心机与所述主体机架是完全物理隔离，进而能够完全避免机械震动而影响定心精度的问题。5、本申请胶合镜片一体组装设备治具少，精度高，通用性强，切换机种简单快捷。【附图说明】图1是本申请胶合镜片一体组装设备的俯视图。图2是本申请胶合镜片一体组装设备中所述工位转盘及所述工位转盘驱动机构的立体图。图3是本申请胶合镜片一体组装设备中所述点胶装置的立体图。图4是本申请胶合镜片一体组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.胶合镜片一体组装设备，包括主体机架(1)，其特征在于：所述胶合镜片一体组装设备还包括设于所述主体机架(1)上侧且可绕所述主体机架(1)竖向方向旋转的工位转盘(2)，以及依次设置于所述工位转盘(2)周侧的下镜片输出装置(3)、点胶装置(4)、上料机械手(5)、上镜片输出装置(6)、压合装置(7)、揉胶装置(8)、定心装置(9)、上下料机械手(10)；所述下镜片输出装置(3)位于所述工位转盘(2)后侧，用以输出下镜片；所述点胶装置(4)位于所述下镜片输出装置(3)左前侧，用以点胶于下镜片上；所述上镜片输出装置(6)位于所述点胶装置(4)左前侧，用以输出上镜片；所述上料机械手(5)位于所述点胶装置(4)与所述上镜片输出装置(6)之间，用以从所述上镜片输出装置(6)上取下上镜片且放至已点胶的下镜片上；所述压合装置(7)位于所述上镜片输出装置(6)右前侧，用以压合上镜片与下镜片以初排上镜片与下镜片上间的气泡；所述揉胶装置(8)位于工位转盘(2)前侧，用以糅压上镜片与下镜片以二次排出上镜片与下镜片上间的气泡；所述定心装置(9)位于所述工位转盘(2)右侧，用以定心上镜片和下镜片以使形成成品；所述上下料机械手(10)位于所述下镜片输出装置(3)右侧，用以从所述下镜片输出装置(3)上取下镜片且放至所述工位转盘(2)上，以及用以从所述工位转盘(2)上取下成品且放至指定地点。...

【技术特征摘要】
1.胶合镜片一体组装设备，包括主体机架(1)，其特征在于：所述胶合镜片一体组装设备还包括设于所述主体机架(1)上侧且可绕所述主体机架(1)竖向方向旋转的工位转盘(2)，以及依次设置于所述工位转盘(2)周侧的下镜片输出装置(3)、点胶装置(4)、上料机械手(5)、上镜片输出装置(6)、压合装置(7)、揉胶装置(8)、定心装置(9)、上下料机械手(10)；所述下镜片输出装置(3)位于所述工位转盘(2)后侧，用以输出下镜片；所述点胶装置(4)位于所述下镜片输出装置(3)左前侧，用以点胶于下镜片上；所述上镜片输出装置(6)位于所述点胶装置(4)左前侧，用以输出上镜片；所述上料机械手(5)位于所述点胶装置(4)与所述上镜片输出装置(6)之间，用以从所述上镜片输出装置(6)上取下上镜片且放至已点胶的下镜片上；所述压合装置(7)位于所述上镜片输出装置(6)右前侧，用以压合上镜片与下镜片以初排上镜片与下镜片上间的气泡；所述揉胶装置(8)位于工位转盘(2)前侧，用以糅压上镜片与下镜片以二次排出上镜片与下镜片上间的气泡；所述定心装置(9)位于所述工位转盘(2)右侧，用以定心上镜片和下镜片以使形成成品；所述上下料机械手(10)位于所述下镜片输出装置(3)右侧，用以从所述下镜片输出装置(3)上取下镜片且放至所述工位转盘(2)上，以及用以从所述工位转盘(2)上取下成品且放至指定地点。2.根据权利要求1所述的胶合镜片一体组装设备，其特征在于：所述点胶装置(4)包括；点胶底座(41)，其设于所述主体机架(1)上；点胶支架(43)，其设于所述点胶底座(41)上侧；点胶水平调整机构(42)，其设于所述点胶底座(41)与所述点胶支架(43)之间，用以调整所述点胶支架(43)的水平位置；点胶筒(44)，其滑动设置于所述点胶支架(43)上，且从动所述点胶支架(43)水平移动；点胶驱动部件(45)，其设于所述点胶支架(43)上，用以驱动所述点胶筒(44)上下升降移动；缓冲限位机构(46)，其设于所述点胶支架(43)与所述点胶筒(44)之间，用以缓冲限位所述点胶筒(44)上下移动。3.根据权利要求2所述的胶合镜片一体组装设备，其特征在于：所述点胶筒(44)包括用于容装胶体的胶筒(441)和设于所述胶筒(441)下端且用于点胶的点胶头(442)；所述缓冲限位机构(46)包括：上缓冲限位件(461)，其设于所述点胶支架(43)上侧；下缓冲限位件(463)，其设于所述上缓冲限位件(461)下侧；缓冲连接块(462)，其连接于所述点胶筒(44)上，位于所述上缓冲限位件(461)与所述下缓冲限位件(463)之间。4.根据权利要求3所述的胶合镜片一体组装设备，其特征在于：所述点胶装置(4)还包括设于所述点胶头(442)一侧且用于调整所述点胶头(442)点胶高度的高度调整件(47)。5.根据权利要求1所述的胶合镜片一体组装设备，其特征在于：所述压合装置(7)包括：压合支架(71)，其设于所述主体机架(1)上；压合滑动连接座(72)，其滑动连接于所述压合支架(71)上；压合头(73)，其设于所述压合滑动连接座(72)下侧，用以压合下镜片与上镜片；压合驱动件(74)，其设于所述压合支架(71)上侧，且其下端与所述压合滑动连接座(72)上端活接，用以驱动所述压合滑动连接座(72)带动所述压合头(73)上下升降移动。6.根据权利要求1所述的胶合镜片一体组装设备，其特征在于：所述揉胶装置(8)包括：揉胶底座(81)，其设于所述主体机架(1)上；揉胶支架(83)，其设于所述揉胶底座(81)上侧；揉胶水平调整机构(82)，其设于所述揉胶底座(81)与所述揉胶支架(83)之间，用以调整所述揉胶支架(83)的水平位置；揉胶滑动连接板(84)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健峰，陈洪霖，谢开才，
申请(专利权)人：深圳捷牛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44