一种激光雷达光学组件安装支架制造技术

技术编号:20838862 阅读:78 留言:0更新日期:2019-04-13 08:22
本发明专利技术涉及激光雷达技术领域,具体公开了一种激光雷达光学组件安装支架,包括安装板,所述安装板包括第一安装部和第二安装部,所述第二安装部设置在所述第一安装部的下方,所述第一安装部上设置有至少一个第一安装孔,所述第二安装部上设置有至少一个第二安装孔。本发明专利技术解决了现有技术中存在的结构复杂、体积庞大,线束调整困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达光学组件安装支架
本专利技术涉及激光雷达安装
,具体涉及一种激光雷达光学组件安装支架。
技术介绍
在自动驾驶技术中,环境感知系统是基础且至关重要的一环,是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障,环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束,分析激光遇到目标对象后的折返时间,计算出目标对象与车的相对距离。一方面,车载激光雷达作为感知周围信息的重要传感器,视场和扫描精度是其重要的参数。视场越大,信息越丰富,越有利于自动驾驶决策。采用MEMS镜等扫描方式的激光雷达,其视场大小往往受限于扫描器件的扫描视场大小,其扫描精度受限于扫描器件的震动频率。通常会通过在扫描器件前设置光学镜头来放大视场角,或者设置多个激光雷达对其采集的视场进行拼接。前置镜头组扩大视场角的方式需要较复杂的镜头组,且视场角放大的同时会等比例缩小有效孔径,从而降低激光雷达测远能力。另外,多激光雷达拼接的方案会显著增加总成本。另一方面,激光雷达需要满足体积小、可靠性高、高成像帧频、高分辨率、远测距等性能。激光雷达中包含的诸多元器件,例如光源、探测器、集成电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达光学组件安装支架,其特征在于,包括安装板(1),所述安装板(1)包括第一安装部(11)和第二安装部(12),所述第二安装部(12)设置在所述第一安装部(11)的下方,所述第一安装部(11)上设置有至少一个第一安装孔(111),所述第二安装部(12)上设置有至少一个第二安装孔(121)。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达光学组件安装支架,其特征在于,包括安装板(1),所述安装板(1)包括第一安装部(11)和第二安装部(12),所述第二安装部(12)设置在所述第一安装部(11)的下方,所述第一安装部(11)上设置有至少一个第一安装孔(111),所述第二安装部(12)上设置有至少一个第二安装孔(121)。2.根据权利要求1所述的激光雷达光学组件安装支架,其特征在于,所述光学组件安装支架还包括第一侧板(21)和第二侧板(22),所述第一侧板(21)和第二侧板(22)分别设置在所述安装板(1)的两侧。3.根据权利要求2所述的激光雷达光学组件安装支架,其特征在于,所述第一侧板(21)和第二侧板(22)上设置有安装孔(281)或支撑槽(29)。4.根据权利要求1所述的激光雷达光学组件安装支架,其特征在于,所述安装支架还包括延伸板(3),所述延伸板(3)与所述第二安装部(12)相连,并沿背离所述第二安装部(12)的方向延伸,所述延伸板(3)设置在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:申士林向少卿
申请(专利权)人:上海禾赛光电科技有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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