检测和识别车辆窗户的不透明制造技术

公开用于检测和识别车辆窗户的不透明的方法和设备。示例性车辆包括：窗户，所述窗户包括内表面和外表面；光发射器，所述光发射器用于发出光；以及光传感器，所述光传感器用于测量所述光。所述光传感器包括与所述内表面偏移的第一传感器和与所述内表面对准的第二传感器。所述光传感器还包括与所述外表面偏移的第三传感器和与所述外表面对准的第四传感器。所述示例性车辆还包括用于经由所述光传感器来检测所述窗户的不透明源的控制器。

【技术实现步骤摘要】
检测和识别车辆窗户的不透明相关申请的交叉引用本申请涉及在2017年3月24日提交的美国申请15/469,239、在2017年3月24日提交的美国申请15/469,256以及在2017年3月24日提交的美国申请15/469,270，所述申请以全文引用的方式并入本文。
本公开总体涉及车辆窗户，并且更具体来说，涉及检测和识别车辆窗户的不透明。
技术介绍
一般来说，车辆包括挡风玻璃、后窗和侧窗，所述挡风玻璃、后窗和侧窗部分界定车辆的车厢并且使得驾驶员和/或其他乘员(例如，乘客)能够观看车辆周围的区域。通常，挡风玻璃是由层压安全玻璃形成，并且侧窗和后窗是由钢化玻璃、层压玻璃、聚碳酸酯、丙烯酸树脂和/或其他材料形成。
技术实现思路
所附权利要求界定了本申请。本公开概括了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。本领域技术人员在审查附图和详细描述之后将明白，预期根据本文描述的技术的其他实现方式，并且这些实现方式意图位于本申请的范围内。示出用于检测和识别车辆窗户的不透明的示例性实施例。示例性所公开的车辆包括：窗户，所述窗户包括内表面和外表面；光发射器，所述光发射器用于发出光；以及光传感器，所述光传感器用于测量光。所述光传感器包括与所述内表面偏移的第一传感器和与所述内表面对准的第二传感器。所述光传感器还包括与所述外表面偏移的第三传感器和与所述外表面对准的第四传感器。示例性所公开的车辆还包括用于经由所述光传感器来检测窗户的不透明源的控制器。示例性所公开的方法包括：经由光发射器来发出光；经由光传感器来收集光的测量结果。所述光传感器包括与车辆窗户的内表面偏移的第一传感器和与所述内表面对准的第二传感器。所述光传感器还包括与车辆窗户的外表面偏移的第三传感器和与所述外表面对准的第四传感器。示例性所公开的方法还包括经由处理器基于所述测量结果的比较来检测车辆窗户的不透明源。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考在附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例，并且可以省略相关元件，或者在一些情况下可能已经放大了比例，以便强调并且清楚地说明本文描述的新颖特征。另外，系统部件可以不同地布置，这在本领域中是已知的。此外，在附图中，所有若干视图中的相同的参考数字指定对应的部分。图1说明根据本文教导的示例性车辆。图2描绘图1的车辆的不透明识别系统和窗户的横截面。图3A描绘不透明识别系统检测图2的窗户的内表面上的冷凝物。图3B描绘不透明识别系统检测图2的窗户的外表面上的冷凝物。图3C描绘不透明识别系统检测在图2的窗户内形成的缺陷。图4是图1的车辆的电子部件的框图。图5是根据本文教导的用于检测和识别车辆窗户之上和/或之内的不透明的流程图。具体实施方式虽然可以通过各种形式体现本专利技术，但在附图中示出并且将在下文描述一些示例性和非限制性实施例，应理解，本公开将被视为本专利技术的范例并且无意将本专利技术限制于所说明的特定实施例。一般来说，车辆包括挡风玻璃、后窗和侧窗，所述挡风玻璃、后窗和侧窗部分界定车辆的车厢并且使得驾驶员和/或其他乘员(例如，乘客)能够观看车辆周围的区域。通常，挡风玻璃是由层压安全玻璃形成，并且侧窗和后窗是由钢化玻璃、层压玻璃、聚碳酸酯、丙烯酸树脂和/或其他材料形成。在一些情况下，车辆窗户由于以下原因而变得不透明：在车辆窗户的外表面上聚集的材料(例如，雨、雪、冰、污垢等)；在车辆窗户的内表面上形成的冷凝物；和/或在车辆窗户内形成的缺陷(例如，裂缝、气泡等)。举例来说，当玻璃温度由于在窗户表面上聚集的冷凝物而处于或者低于露点温度时，在车辆的窗户的内表面上形成冷凝物和/或冰的膜。在一些情况下，当窗户的温度处于或者低于邻近于窗户的空气的露点温度时，冷凝物会聚集在窗户的内表面上。另外或替代地，在窗户的内表面上聚集的冷凝物可能会至少部分源自由车辆乘员呼吸、湿衣服、带入车辆中的水和/或雪等排出的水分。当车辆窗户不透明(例如，由于聚集在外表面上的材料、在内表面上形成的冷凝物和/或在其内形成的缺陷)时，车辆的操作者(例如，驾驶员)可能会变得难以观看车辆的周围区域。本文公开的示例性方法和设备包括车辆的不透明识别系统，所述不透明识别系统检测何时不透明材料已经形成于车辆窗户之上和/或之内，并且识别不透明材料的来源，以有助于车辆的驾驶员从车辆的窗户移除所述不透明材料。本文公开的实例包括一种用于检测车辆的窗户的不透明的系统。所述系统识别不透明源是否位于内表面上、外表面上和/或窗户内。所述系统包括相对于窗户处于各种位置的光传感器以及指向光传感器的光源。如果在与内表面偏移的第一光传感器与内表面上的第二光传感器之间的所测得的光存在差异，那么所述系统检测出不透明源位于内表面上(例如，霜)。如果在与外表面偏移的第三光传感器与外表面上的第四光传感器之间的所测得的光存在差异，那么所述系统检测出不透明源位于外表面上(例如，雨、雪、冰、污垢等)。如果在所述第二光传感器与所述第四光传感器之间和/或在所述第四光传感器与第五光传感器之间的所测得的光存在差异，那么所述系统检测出不透明源位于窗户内(例如，裂缝、气泡和/或其他缺陷)。所述第五光传感器位于内表面上并且测量反射离开窗户的外表面的光。转向图，图1说明根据本文教导的示例性车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他机动性实施类型的车辆。车辆100包括与机动性相关的部分，例如具有发动机、变速器、悬架、传动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，由车辆100控制一些常规机动功能)或者自主的(例如，在没有直接驾驶员输入的情况下由车辆100控制机动功能)。在所说明的实例中，车辆100包括多个窗户，所述多个窗户包括前方挡风玻璃102、后方挡风玻璃104和侧窗106。举例来说，前方挡风玻璃102是由层压玻璃和/或安全玻璃形成，并且后方挡风玻璃104和侧窗106是由非层压的钢化玻璃形成。在其他实例中，前方挡风玻璃102、后方挡风玻璃104和/或侧窗106中的一者或多者是由使得乘员能够观看车辆100的周围区域的任何其他材料(例如，聚碳酸酯、丙烯酸树脂等)形成。如图1中说明，车辆100还包括一个或多个侧镜108(还被称为翼镜、护镜等)和后视镜110。举例来说，侧镜108包括：驾驶员侧侧镜，其使得操作者(例如，驾驶员)能够观看在车辆100的驾驶员侧旁边和/或后方的区域；以及乘客侧侧镜，其使得操作者能够观看在车辆100的乘客侧旁边和/或后方的区域。在所说明的实例中，侧镜108中的每一者联接到车辆100的相应的门和/或位于所述门旁边，使得操作者穿过侧窗106中的对应一者经由侧镜108中的每一者来观看周围区域。后视镜110使得操作者能够(例如)穿过后方挡风玻璃104观看车辆100后方的区域。在所说明的实例中，后视镜110联接到车辆100的车厢112内的前方挡风玻璃102以使得操作者能够观看车辆100后方的区域。车辆100还包括不透明检测总成114，其检测车辆100的窗户中的一者或多者上的不透明的存在和来源。在所说明的实例中，不透明检测总成114位于前方挡风玻璃102上以监测前方挡风玻璃102上的不透明。另外或替代地，车辆100包括位于后方挡风玻璃104上以监测后方挡风玻璃104本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，所述车辆包括：窗户，所述窗户包括内表面和外表面；光发射器，所述光发射器用于发出光；光传感器，所述光传感器用于测量所述光并且包括：与所述内表面偏移的第一传感器和与所述内表面对准的第二传感器；以及与所述外表面偏移的第三传感器和与所述外表面对准的第四传感器；以及控制器，所述控制器用于经由所述光传感器来检测所述窗户的不透明源。

【技术特征摘要】
2017.10.04 US 15/725,0851.一种车辆，所述车辆包括：窗户，所述窗户包括内表面和外表面；光发射器，所述光发射器用于发出光；光传感器，所述光传感器用于测量所述光并且包括：与所述内表面偏移的第一传感器和与所述内表面对准的第二传感器；以及与所述外表面偏移的第三传感器和与所述外表面对准的第四传感器；以及控制器，所述控制器用于经由所述光传感器来检测所述窗户的不透明源。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述窗户是挡风玻璃。3.如权利要求1所述的车辆，其中所述第二传感器嵌入所述窗户内。4.如权利要求1所述的车辆，所述车辆进一步包括经由粘合剂而联接到所述外表面的支架，所述第三传感器经由所述支架而与所述外表面偏移。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器响应于确定所述第一传感器的第一测量结果比所述第二传感器的第二测量结果大至少第一预定值而检测出所述不透明源包括所述内表面上的冷凝物。6.如权利要求5所述的车辆，所述车辆进一步包括HVAC系统，所述控制器响应于所述控制器检测出所述不透明源包括所述窗户的所述内表面上的所述冷凝物而激活所述HVAC系统。7.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器响应于确定所述第三传感器的第三测量结果比所述第四传感器的第四测量结果小至少第二预定值而检测出所述不透明源包括所述外表面上的冷凝物。8.如权利要求7所述的车辆，其中所述控制器基于所述第三测量结果与所述第四测量结果之间的差异而识别出雨、雪、冰或者污垢位于所述窗户上。9.如权利要求7所述的车辆，所述车辆进一步包括雨刮器，所述控制器响应于所述控制器在所述窗户的所述外表面上检测到所述不透明源而激活所述雨刮器。10.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器响应于确定所述第四传...

【专利技术属性】
技术研发人员：里德·威廉·考夫曼·沃森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US