一种转子视觉测量机制造技术

本发明专利技术公开了一种转子视觉测量机，属于汽车零部件检测的技术领域。一种转子视觉测量机包括：传送组件、运料组件、视觉处理设备、定位组件、转子转盘组件、内孔测量组件、盲孔测量组件、高度测量组件、标记组件、出料推料组件；转子被传动组件进入本测量机，经运料组件抓取转子送至检测工位，经过检测表面缺陷、内孔检测、盲孔深度检测、测量转子高度，到达出料推料组件，根据检测结果被分送至不同区域，测量机根据不用检测结果对转子进行标记。本发明专利技术提供了一种定位精度高，便于操作，测量效率高，适用于大规模自动化生产加工的转子视觉测量机。

【技术实现步骤摘要】
一种转子视觉测量机
本专利技术涉及一种转子视觉测量机，属于汽车零部件检测的

技术介绍
目前，汽车用油泵转子生产加工后必须进行表面缺陷和内孔内径的检测，检测合格才可以进行装配，一种转子视觉测量机对转子的合格度起到关键的作用。目前检测转子所用的检具尚无集成表面缺陷检测及内外径尺寸的机具，现有的用于检测油泵内外转子的综合检具，如公开号为CN1523319的技术专利，其结构较复杂，没有一体化的检测设备，且自动化水平低，因而定位精度差，人工成本高，生产效率低，不能快速准确的进行测量。影响了生产加工进度，且识别准确率较低导致误判，错误的分组严重影响品控甚至会影响到企业信誉。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种结构相对简单，定位精确，便于操作，测量效率高，自动化程度高的转子视觉测量机。本专利技术提供的一种转子视觉测量机，包括：传送组件、运料组件、视觉处理设备、定位组件、转子转盘组件、内孔测量组件、盲孔测量组件、高度测量组件、标记组件、推料组件；所述传送组件包括进料组件和下料组件，分别安装在设备的两端；进料组件一端安装有送料组件，送料组件与运料组件安装在一起；依次安排多道检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子视觉测量机，其特征在于，包括：传送组件、运料组件、视觉处理设备、定位组件、转子转盘组件、内孔测量组件、盲孔测量组件、高度测量组件、标记组件、推料组件；所述传送组件包括进料组件和下料组件，分别安装在设备的两端；进料组件一端安装有送料组件，送料组件与运料组件安装在一起；依次安排多道检测工位，包括：表面检测工位、

【技术特征摘要】
1.一种转子视觉测量机，其特征在于，包括：传送组件、运料组件、视觉处理设备、定位组件、转子转盘组件、内孔测量组件、盲孔测量组件、高度测量组件、标记组件、推料组件；所述传送组件包括进料组件和下料组件，分别安装在设备的两端；进料组件一端安装有送料组件，送料组件与运料组件安装在一起；依次安排多道检测工位，包括：表面检测工位、孔检测工位、孔检测工位、盲孔检测工位、高度检测工位、上下端面检测工位；各工位处设置有标记组件；下料组件安装于上下端面检测工位后，推料组件设置在下料组件上，出料组件包括合格品出料组件和废料出料组件。2.如权利要求1所述的一种转子视觉测量机，其特征在于，所述进料组件包括变频电机、进料传动带、调速器，其中，变频电机安装在传送带下方的输送机箱内，调速器用于控制传送带的速度，进料组件通过变频电机驱动进料传送带送入转子，实现进料功能，传送带上装有手轮轴，用来调整传送带宽度，防止传送带出现宽度不足而阻塞转子，同时也能方便传送带的拆卸和清洗；靠近机架的进料口下方设置有排刷、在传送带进料口上方安装硅胶帘、在硅胶帘上方又安装了喷嘴，用来去除遗留在传送带上的铁屑等异物及去除检测工件上的杂物；传送带进料口与终点的中间段安装有挡料装置，使用螺钉紧固将挡料板固定在在I型气缸II上，I型气缸II安装在挡料安装板上，挡料安装板通过螺钉固定在底板上，转子输送区有转子时，挡料板下压，阻止其他转子进入转子输送区，避免造成堵塞；传送带的终点安装有转子挡料板，转子挡料板安装在锁紧板上，锁紧板通过螺钉固定在底板上，传送带上安装有光电传感器，检测传送带上是否物料满溢。3.如权利要求1所述的一种转子视觉测量机，其特征在于，所述推料组件包括气动滑台、转子夹爪底座、III型气缸II、滑台气缸I、推料板、I型气缸，III型气缸II所用转子夹爪底座安装在滑台气缸I下方，滑台气缸I安装在气动滑台上；气动滑台安装在转子气缸送料底板上，转子气缸送料底板上设有坦克链II和出料线槽架，坦克链II和出料线槽架固定在转子气缸送料底板上，转子气缸送料底板固定在底板上；出料时，气动滑台将滑台气缸I移动到上下端面检测工位上，滑台气缸I驱动夹爪部件下压，II型气缸驱动内涨部件夹住转子，滑台气缸I驱动夹爪部件上升，气动滑台驱动滑台气缸I移动到合格品出料带上，滑台气缸I驱动夹爪部件下压，III型气缸II松开内涨部件，将转子放在合格品出料带上，最后由I型气缸推动推料板将废料推入废品出料带中。4.如权利要求1所述的一种转子视觉测量机，其特征在于，所述运料组件安装在底板的上方，运料组件由多套夹爪组件构成；转子通过III型气缸被运送到各个底座上，多个III型气缸都通过气缸加强板安装在机械臂底板上；机械臂底板上设有线槽，线槽通过线槽架固定在机械臂底板上；机械臂底板后安装有伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠固定在转子滑轨底板上，转子滑轨底板固定在底板上，转子滑轨底板上固定有导轨垫块，导轨垫块安装在直线导轨上，直线导轨固定在机械臂底板上当伺服电机运转时，通过丝杠的旋转，驱动机械臂底板在直线导轨实现直线往复运动。5.如权利要求1所述的一种转子视觉测量机，其特征在于，所述视觉处理设备包括转子面阵相机、线扫相机；表面检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德强，凡云雷，王华，曹丕宇，陈晖，李明达，盛卫锋，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32