The utility model relates to a rotating lifting picking mechanism of an apple picking machine, which comprises a movable mobile trolley, a rotating control device, a lifting picking device and a buffer clamping device on the mobile trolley. The rotating control device comprises a first rotating rod connected vertically to the rear end of the mobile trolley, a lifting picking device includes an automatic lifting bracket, and a buffer clamping device includes a vertical setting. Buffer tube in place. The utility model has reasonable and compact structure. By replacing manual picking with automatic picking, the difficult problem of apple picking is solved, the picking efficiency of apple is improved, the operation is safe and stable, the fruit is protected from damage and the freshness of apple is ensured, the labor intensity is reduced, the use effect is good, and it is suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
苹果采摘机的转动升降采摘机构
本技术涉及水果采摘
,具体是一种苹果采摘机的转动升降采摘机构。
技术介绍
目前在苹果果园采摘时,人工采摘苹果的工人们拿着果篮手动进行采摘,过高的果子还要用梯子,手摘下来的苹果还要投进篮子里,人工步骤流程繁琐。经过果园实地考察,发现有以下几个问题:(1)工人们使用手采摘苹果,次数频繁容易造成手伤和手臂劳累,以及腿脚的不适。(2)苹果生长的不同高度,工人们解决对高峰苹果的采摘方式是用梯子,很不方便也保证不了安全性。(3)手摘的苹果堆积进果篮损伤了苹果的质量。采用人工采摘,不仅效率低,劳动量大,采摘时需要用到梯子,果园的土地凹凸不平程度,对人工采摘安全不能保障,同时长时间人工抬头采摘水果对工人的颈椎也有伤害,手采摘水果的时候难免会触碰到树干,梯子架在树干上的采摘有风险,针对以上的问题,需要一种全新的采摘机构,满足日常采摘工作要求。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术存在的问题,提供一种苹果采摘机的转动升降采摘机构,解决目前传统采摘效率低、效果差的问题。本技术解决其技术问题采用的技术方案:这种苹果采摘机的转动升降采摘机构,包括有可移动的移动推车,移动推车上设有转动控制装置、升降采摘装置和缓冲卡位装置,转动控制装置包括竖直转动连接在移动推车尾端的第一转动杆,第一转动杆底端同步竖直转动连接有位于第一转动杆前方的第二转动杆,第二转动杆顶部固定有转动盘,转动盘上转动连接有转动上下角度可调的固定板。这样设置后,为了使升降采摘装置左右向的角度可调节,当操作者操作第一转动杆时,第二转动杆和转动盘随之在转动,实现升降采摘装置的转动效果,而固定板上下 ...
【技术保护点】
1.一种苹果采摘机的转动升降采摘机构,包括有可移动的移动推车(1),移动推车(1)上设有转动控制装置、升降采摘装置和缓冲卡位装置,其特征是:所述转动控制装置包括竖直转动连接在移动推车(1)尾端的第一转动杆(2),所述第一转动杆(2)底端同步竖直转动连接有位于第一转动杆(2)前方的第二转动杆(3),所述第二转动杆(3)顶部固定有转动盘(4),所述转动盘(4)上转动连接有转动上下角度可调的固定板(5);所述升降采摘装置包括有自动升降的升降支架(6),所述升降支架(6)顶端固定有采摘器和识别苹果的摄像头(7),所述摄像头(7)固定在采摘器直线后方,所述采摘器由上下两片转动连接的咬合片(8)组成,所述咬合片(8)为弧形片结构且咬合端部呈尖端化;所述缓冲卡位装置包括有竖直设置的缓冲管(9),所述缓冲管(9)顶部通过漏斗结构连接在采摘器出口下方,所述缓冲管(9)内沿管路从上到下间隔交错设有阻挡杆(10),所述缓冲管(9)底部出口端连接有横向传送的连接管(11),所述连接管(11)下方转动连接有设有一组圆周均匀排布的卡位板(12),所述卡位板(12)延伸到连接管(11)内且转动面位于苹果经过路线上。
【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘机的转动升降采摘机构,包括有可移动的移动推车(1),移动推车(1)上设有转动控制装置、升降采摘装置和缓冲卡位装置,其特征是:所述转动控制装置包括竖直转动连接在移动推车(1)尾端的第一转动杆(2),所述第一转动杆(2)底端同步竖直转动连接有位于第一转动杆(2)前方的第二转动杆(3),所述第二转动杆(3)顶部固定有转动盘(4),所述转动盘(4)上转动连接有转动上下角度可调的固定板(5);所述升降采摘装置包括有自动升降的升降支架(6),所述升降支架(6)顶端固定有采摘器和识别苹果的摄像头(7),所述摄像头(7)固定在采摘器直线后方,所述采摘器由上下两片转动连接的咬合片(8)组成,所述咬合片(8)为弧形片结构且咬合端部呈尖端化;所述缓冲卡位装置包括有竖直设置的缓冲管(9),所述缓冲管(9)顶部通过漏斗结构连接在采摘器出口下方,所述缓冲管(9)内沿管路从上到下间隔交错设有阻挡杆(10),所述缓冲管(9)底部出口端连接有横向传送的连接管(11),所述连接管(11)下方转动连接有设有一组圆周均匀排布的卡位板(12),所述卡位板(12)延伸到连接管(11)内且转动面位于苹果经过路线上。2.根据权利要求1所述的苹果采摘机的转动升降采摘机构,其特征是:所述移动推车(1)底部设有水平横置的四边形支架(13),所述四边形支架(13)为连杆转动连接形成变形结构,所述第一转动杆(2)和第二转动杆(3)分别固...
【专利技术属性】
技术研发人员:娄岳海,黄明钧,沈欣婕,周佳迪,
申请(专利权)人:浙江机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。