舵机机械零位标定测试工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种舵机机械零位标定测试工装，其特征在于：包括检测座及设置于检测座上的驱动单元及测试块，所述测试块上设有测设槽，且测试块两侧对称设置有斜度块，该检测座顶部设有夹持槽，该夹持槽的槽壁上设有滑槽及能够于滑槽内滑动的夹持块，所述检测座内设有与滑槽贯通的滑孔，该滑孔中设有滑轴，该滑轴的一端与驱动单元连接且受驱动单元推拉而在滑孔中滑动，所述夹持块上设有倾斜设置的斜槽，所述滑轴一端为与斜槽滑动配合的斜杆。

【技术实现步骤摘要】
舵机机械零位标定测试工装
本技术涉及一种测试工装，特别是一种舵机机械零位标定测试工装。
技术介绍
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，在自动驾驶仪中操纵舵面转动的一种执行元件，能够为航行器的实时姿态实现动态调整，使之达到对飞航方向的精确控制，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在车辆、舰船、航空航天等工程领域有诸多应用。其中，舵机的机械零位标定工序主要是将参考零位的诸元参数等数据写入舵机的位置传感器内，为航行器的姿态调整提供参照标准。由于参考零位是舵机实现角度和位置控制的基础，所有转角都以参考零位进行，所以其机械零位的标定尤为重要，丝毫的偏差都有可能导致产品的不合格，在提升精度的同时，满足批量产品生产需求尤为重要。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种舵机机械零位标定测试工装。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：舵机机械零位标定测试工装，其特征在于：包括检测座及设置于检测座上的驱动单元及测试块，所述测试块上设有测设槽，且测试块两侧对称设置有斜度块，该检测座顶部设有夹持槽，该夹持槽的槽壁上设有滑槽及能够于滑槽内滑动的夹持块，所述检测座内设有与滑槽贯通的滑孔，该滑孔中设有滑轴，该滑轴的一端与驱动单元连接且受驱动单元推拉而在滑孔中滑动，所述夹持块上设有倾斜设置的斜槽，所述滑轴一端为与斜槽滑动配合的斜杆。所述夹持槽成“凹”字形。所述夹持槽的内壁上均设有塑胶防撞块。所述滑槽为T型槽，所述夹持块为T型方块，且T型方块的端面设有塑胶防伤块。所述斜槽的横截面轮廓为方形，所述斜杆的横截面轮廓也为方形。所述斜度块的一面为倾斜的检测面。所述检测座上还设有能够将舵机上的模拟舵片压紧于斜度块上的升降块及推动升降块升降的推动气缸。本技术的有益效果是：1.针对原有工装稳固性差的缺陷增设气缸替换原有的螺丝锁紧方式，改良夹持装置，精简了旧有工装人工螺丝锁紧装夹的繁琐步骤，提高生产效率使之能满足批量生产的需求；2.对原中部零位限位块在生产过程中暴露出的槽口过宽，长时间使用易磨损导致精度下降的问题重新设计限位块的结构形状，缩小标定误差。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体图；图2是本技术的剖视图。具体实施方式参照图1、图2，本技术公开了一种舵机机械零位标定测试工装，包括检测座1及设置于检测座1上的驱动单元2及测试块3，检测座1包括底部成“凹”字形的支撑框体111及设置于支撑框体111顶面上的方形座体112及测试块3，夹持槽位于座体顶面，夹持槽成“凹”字形，与舵机壳体形状匹配，所述测试块3上设有测设槽，且测试块3两侧对称设置有斜度块5，斜度块5的一面为倾斜的检测面，因而当舵机4放入夹持槽被夹紧后，通过装在舵机4上的模拟舵片6进行位置测试，图中显示了模拟舵片6转动的三个位置，当模拟舵片6卡入测设槽中，且与测设槽完全贴合，且转动到与相应的检测面处能够紧密接触时，表示零位标定准确，所述检测座1上还设有能够将舵机4上的模拟舵片6压紧于斜度块5上的升降块7及推动升降块7升降的推动气缸8，这样不用人工固定模拟舵片6，省时省力。如图所示，夹持槽的槽壁上设有滑槽及能够于滑槽内滑动的夹持块9，所述检测座1内设有与滑槽贯通的滑孔，该滑孔中设有滑轴10，该滑轴10的一端与驱动单元2连接且受驱动单元2推拉而在滑孔中滑动，所述夹持块9上设有倾斜设置的斜槽11，所述滑轴10一端为与斜槽11滑动配合的斜杆12，而且斜槽11的横截面轮廓为方形，所述斜杆12的横截面轮廓也为方形，当需要夹持时，通过驱动单元2带动滑轴10在滑孔中滑动，同时斜杆12在斜槽11内滑动，同时斜杆12的侧面会挤压斜槽11的内壁面，从而推动夹持块9移动而夹紧舵机4，驱动单元2采用气缸，精简了旧有工装人工螺丝锁紧装夹的繁琐步骤，提高生产效率使之能满足批量生产的需求。作为进一步的结构设计，所述夹持槽的内壁上均设有塑胶防撞块；所述滑槽为T型槽，所述夹持块9为T型方块，且T型方块的端面设有塑胶防伤块，上述结构简单，而且可以防止夹持块9夹持舵机4时损伤其表面。以上对本技术实施例所提供的一种舵机4机械零位标定测试工装，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.舵机机械零位标定测试工装，其特征在于：包括检测座及设置于检测座上的驱动单元及测试块，所述测试块上设有测设槽，且测试块两侧对称设置有斜度块，该检测座顶部设有夹持槽，该夹持槽的槽壁上设有滑槽及能够于滑槽内滑动的夹持块，所述检测座内设有与滑槽贯通的滑孔，该滑孔中设有滑轴，该滑轴的一端与驱动单元连接且受驱动单元推拉而在滑孔中滑动，所述夹持块上设有倾斜设置的斜槽，所述滑轴一端为与斜槽滑动配合的斜杆。

【技术特征摘要】
1.舵机机械零位标定测试工装，其特征在于：包括检测座及设置于检测座上的驱动单元及测试块，所述测试块上设有测设槽，且测试块两侧对称设置有斜度块，该检测座顶部设有夹持槽，该夹持槽的槽壁上设有滑槽及能够于滑槽内滑动的夹持块，所述检测座内设有与滑槽贯通的滑孔，该滑孔中设有滑轴，该滑轴的一端与驱动单元连接且受驱动单元推拉而在滑孔中滑动，所述夹持块上设有倾斜设置的斜槽，所述滑轴一端为与斜槽滑动配合的斜杆。2.根据权利要求1所述的舵机机械零位标定测试工装，其特征在于：所述夹持槽成“凹”字形。3.根据权利要求1所述的舵机机械零位标定测试工装，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继业，
申请(专利权)人：珠海美利信新材料技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44