一种有氧发酵翻抛设备控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种有氧发酵翻抛设备控制系统，包括翻抛机和发酵槽，翻抛机包括大车架、小车架、升降架和翻抛装置，大车架包括两个横梁，分别与发酵槽长边方向垂直且与长边墙壁顶部活动连接；小车架包括两个纵梁，分别与两个横梁垂直并活动连接，两个纵梁顶部设有支撑台，升降架与支撑台垂直并通过液压缸与支撑台连接，升降架底部连接翻抛装置。本实用新型专利技术的有益效果体现在，在大车架、小车架和升降架的配合作用下，实现翻抛滚筒对发酵槽不同区域不同料层深度翻抛；根据翻抛设备可能的故障或故障组合对设备的功能实现的结构装置进行单独控制，便于维修人员较快确定故障原因并检修，从而提高设备维护效率，同时也利于翻抛设备在作业过程中的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种有氧发酵翻抛设备控制系统
本技术涉及一种有氧发酵翻抛设备，具体涉及一种有氧发酵翻抛设备控制系统。
技术介绍
借助于微生物的有氧发酵过程，可以对畜禽养殖场及其他场合的养殖废料、畜禽粪便、淤泥等物料进行有氧发酵处理。变废为宝，获得高效的有机废料，将原有的粪便处理负担转换为了额外的收益，增加了养殖场所经营的盈利能力，同时还改善了养殖场所的环境(除臭效果明显)。翻抛设备是现有有氧发酵中的主要装备之一，是有氧发酵系统的主要组成部分。一方面现有的翻抛设备常常由于结构复杂导致故障率高，故障发生后维修设备时排查耗费时间长，影响翻抛设备的作业效率；此外现有翻抛设备通常将驱动翻抛滚筒翻抛作业的电机设置于小车架上，再通过传动机构传递动力，同样增加了翻抛设备控制的复杂度，增加设备的故障率；另一方面，由于畜禽养殖场发酵槽异味重，维修人员往往不愿进入维修，长时间的故障排查不仅影响工作效率，恶劣的工作环境对于维修人员而言也是挑战。如何提供合理的控制翻抛作业控制系统，利于维修人员故障排查，缩短设备维修时间，改善翻抛设备作业效率，降低翻抛设备维护的人力与时间成本，是需要解决的重要技术之一。
技术实现思路
为解决上述现有技术问题，本技术提供一种有氧发酵翻抛设备控制系统。本技术的技术方案是，提供一种有氧发酵翻抛设备控制系统，包括翻抛机和发酵槽，所述翻抛机包括大车架、小车架、升降架和翻抛装置，大车架包括两个横梁，分别与发酵槽长边方向垂直且与长边墙壁顶部活动连接；小车架包括两个纵梁，分别与两个横梁垂直并活动连接，两个纵梁顶部设有支撑台，升降架与支撑台垂直并通过液压缸与支撑台连接，升降架底部连接翻抛装置；所述发酵槽长边墙壁顶部设有沿所述长边方向的大车运动导轨，横梁设有适配的大车导向轮，横梁端部设有大车伺服电机，大车伺服电机输出轴设有大车齿轮，墙壁顶部安装有与大车齿轮适配的大车齿条轨道，所述长边墙壁外侧壁设有滑线供电装置，包括设于外侧壁的滑线导轨和可沿滑线导轨滑动的滑线，滑线与大车伺服电机连接；所述横梁顶部设有与发酵槽长边方向垂直的小车运动导轨，小车纵梁设有适配的小车导向轮，纵梁端部设有小车伺服电机，小车伺服电机输出轴设有小车齿轮，横梁顶部设有与小车齿轮适配的小车齿条轨道，横梁侧壁设有拖链供电装置，包括设于横梁侧壁的拖链导槽和可在拖链导槽滑动的拖链，拖链与小车伺服电机连接。优选方案，所述液压缸通过液压泵与升降驱动电机连接；所述翻抛装置包括翻抛滚筒、设于升降架的翻抛驱动电机，翻抛滚筒的轴心通过设于所述升降架底端的转轴与升降架连接，翻抛驱动电机驱动翻抛滚筒绕转轴旋转。优选方案，所述翻抛驱动电机通过减速机与翻抛滚筒采用直连的方式驱动翻抛滚筒旋转。优选方案，所述翻抛驱动电机设有速度检测装置，所述速度检测装置包括与所述翻抛驱动电机同轴连接的旋转编码器。优选方案，所述翻抛驱动电机设有用于检测所述翻抛驱动电机温度的温度检测装置，所述温度检测装置包括设于所述翻抛驱动电机的温度传感器。本技术的有益效果体现在，提供一种有氧发酵翻抛设备控制系统，在大车架、小车架和升降架的配合作用下，实现翻抛滚筒对发酵槽不同区域不同料层深度翻抛；根据翻抛设备可能的故障或者故障组合对翻抛设备的功能实现的结构装置进行单独控制，即对大车架、小车架、升降架及翻抛装置的工作状态单独控制，便于维修人员较快确定故障原因并检修，从而提高设备维护效率，同时也利于翻抛设备在作业过程中的控制。此外，本技术能耗低，生产成本小、行走平稳，有利于使用推广。附图说明：图1为本技术所述有氧发酵翻抛设备控制系统结构示意图；图2为本技术实施例所述发酵槽区域示意图；图3为本技术实施例所述翻抛机整体结构示意图；图4为本技术实施例所述翻抛机局部结构示意图；图5为本技术实施例所述大车架滑线供电装置局部结构示意图；图6为本技术实施例所述小车架拖链供电装置局部结构示意图。附图标记说明1.发酵槽，11.进料区/新料区，12.出料区/熟料区，13.墙壁，2.翻抛机，21.大车架，211.横梁，212.大车导向轮，213.大车运动导轨，214.大车伺服电机，215.大车齿轮，216.大车齿条轨道，217.滑线导轨，218.滑线，22.小车架，221.纵梁，222.小车导向轮，223.小车运动导轨，224.小车齿条轨道，225.拖链导槽，226.拖链，23.升降架，231.液压缸，24.翻抛装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6所示，本技术提供的具体实施例如下：本实施例的一种有氧发酵翻抛设备控制系统，包括翻抛机2和发酵槽1，所述翻抛机2包括大车架21、小车架22、升降架23和翻抛装置24，大车架21包括两个横梁211，两个横梁211架于发酵槽长边墙壁13，分别与发酵槽长边方向垂直且与长边墙壁顶部活动连接；小车架22包括两个纵梁221，两个纵梁221架于大车架的两个横梁211，分别与两个横梁垂直并活动连接，横梁起到支撑小车架的作用，两个纵梁顶部设有支撑台227，升降架23与支撑台227垂直并通过液压缸231与支撑台227连接，升降架23底部连接翻抛装置24。现有大多数发酵槽为长方体结构，长方体发酵槽1长边方向的一端为进料区/新料区11，通常占据发酵槽的长度为2m-5m左右；另一端为出料区/熟料区12。发酵槽内存储有一定厚度的需要翻抛的物料，翻抛装置通过大车架实现发酵槽长边方向工作的自由度，通过小车架实现发酵槽短边方向工作的自由度，通过升降架实现沿发酵槽深度方向工作的自由度，即深入料层中旋转实现对料层上下深度搅拌，改善发酵槽中物料翻抛不均、翻抛不到的作业情况，避免发生作业不达标的状况，提高翻抛作业效率。作业过程中，翻抛装置以出料区为起点，小车架沿大车架横梁运动带动翻抛装置沿发酵槽短边方向翻抛，大车架沿发酵槽长边墙壁运动进而带动翻抛装置沿发酵槽长边方向翻抛，使翻抛装置呈S形路线逐步向新料区行进，同时升降架可以改变翻抛装置深入料层的深度，从而实现翻抛滚筒在发酵槽不同区域不同料层深度翻抛，翻抛完毕后再回到出料区等待下一次翻抛任务。具体的，所述发酵槽长边墙壁13顶部设有沿所述长边方向的大车运动导轨213，横梁211设有适配的大车导向轮212，任一横梁端部设有大车伺服电机214，用于驱动大车横梁在发酵池长边墙壁顶部运动，大车伺服电机214输出轴设有大车齿轮215，墙壁13顶部安装有与大车齿轮215适配的大车齿条轨道216。需要说明的是，大车齿轮和大车齿条轨道在整体结构中并不提供承受大车架的作用，起到的作用在于大车伺服电机运作后，通过大车齿轮和墙壁顶部安装的大车齿条轨道的啮合作用下，驱动大车横梁设置的大车导向轮沿墙壁顶部运动，也可保护大车齿轮和大车齿条轨道结构。所述长边墙壁外侧壁设有滑线供电装置，包括设于外侧壁的滑线导轨217和可沿滑线导轨滑动的滑线218，滑线与大车伺服电机连接，提供单独控制大车架工作的同时用于解决大车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有氧发酵翻抛设备控制系统，包括翻抛机和发酵槽，其特征在于，所述翻抛机包括大车架、小车架、升降架和翻抛装置，大车架包括两个横梁，分别与发酵槽长边方向垂直且与长边墙壁顶部活动连接；小车架包括两个纵梁，分别与两个横梁垂直并活动连接，两个纵梁顶部设有支撑台，升降架与支撑台垂直并通过液压缸与支撑台连接，升降架底部连接翻抛装置；所述发酵槽长边墙壁顶部设有沿所述长边方向的大车运动导轨，横梁设有适配的大车导向轮，横梁端部设有大车伺服电机，大车伺服电机输出轴设有大车齿轮，墙壁顶部安装有与大车齿轮适配的大车齿条轨道，所述长边墙壁外侧壁设有滑线供电装置，包括设于外侧壁的滑线导轨和可沿滑线导轨滑动的滑线，滑线与大车伺服电机连接；所述横梁顶部设有与发酵槽长边方向垂直的小车运动导轨，小车纵梁设有适配的小车导向轮，纵梁端部设有小车伺服电机，小车伺服电机输出轴设有小车齿轮，横梁顶部设有与小车齿轮适配的小车齿条轨道，横梁侧壁设有拖链供电装置，包括设于横梁侧壁的拖链导槽和可在拖链导槽滑动的拖链，拖链与小车伺服电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种有氧发酵翻抛设备控制系统，包括翻抛机和发酵槽，其特征在于，所述翻抛机包括大车架、小车架、升降架和翻抛装置，大车架包括两个横梁，分别与发酵槽长边方向垂直且与长边墙壁顶部活动连接；小车架包括两个纵梁，分别与两个横梁垂直并活动连接，两个纵梁顶部设有支撑台，升降架与支撑台垂直并通过液压缸与支撑台连接，升降架底部连接翻抛装置；所述发酵槽长边墙壁顶部设有沿所述长边方向的大车运动导轨，横梁设有适配的大车导向轮，横梁端部设有大车伺服电机，大车伺服电机输出轴设有大车齿轮，墙壁顶部安装有与大车齿轮适配的大车齿条轨道，所述长边墙壁外侧壁设有滑线供电装置，包括设于外侧壁的滑线导轨和可沿滑线导轨滑动的滑线，滑线与大车伺服电机连接；所述横梁顶部设有与发酵槽长边方向垂直的小车运动导轨，小车纵梁设有适配的小车导向轮，纵梁端部设有小车伺服电机，小车伺服电机输出轴设有小车齿轮，横梁顶部设有与小车齿轮适配的小车齿条轨道，横梁侧壁设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏大兵，
申请(专利权)人：眉山市科跃工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51