有机废弃物发酵槽的信息采集方法与翻抛机智能化系统技术方案

本发明专利技术提出有机废弃物发酵槽的信息采集方法与翻抛机智能化系统，信息采集方法为在发酵槽和粪污槽处的传感器设置方案及数据采集方案；传感器设置方案包括嵌于发酵槽墙体处的可防水的环境传感器和设于粪污槽墙体上方处的测距传感器；数据采集方案包括与服务器终端联网的并受服务器终端控制的采集控制器，采集控制器经采集卡从环境传感器处采集数据，采集数据经采集控制器处理后显示于厂房监控屏或回传至服务器终端；所述采集控制器经与采集卡相连的测距传感器监测粪污槽物料高度；采集控制器包括树莓派，树莓派可根据检测到的环境数据向发酵槽的翻抛机智能化系统发起作业指令；本发明专利技术能便捷地对有机废弃物发酵槽进行信息采集并对翻抛作业进行控制。

Information Acquisition Method of Organic Waste Fermentation Tank and Intelligent System of Flipper

The present invention provides an information acquisition method for fermentation tank of organic wastes and an intelligent system for dumper. The information acquisition method includes a sensor setting scheme and a data acquisition scheme at fermentation tank and feces tank; the sensor setting scheme includes a waterproof environmental sensor embedded in the wall of fermentation tank and a distance measuring sensor located above the wall of feces tank; and the data acquisition scheme includes the following: The data acquisition controller connected with the server terminal and controlled by the server terminal collects data from the environmental sensor through the acquisition card, and the data is processed by the acquisition controller and displayed on the workshop monitoring screen or transmitted back to the server terminal. The acquisition controller monitors the material height of the dung tank through the distance measuring sensor connected with the acquisition card. The acquisition controller includes the raspberry school. The raspberry pie can initiate operation instructions to the intellectualized system of the dumper of the fermentation tank according to the detected environmental data; the invention can conveniently collect information from the fermentation tank of organic waste and control the dumper operation.

【技术实现步骤摘要】
有机废弃物发酵槽的信息采集方法与翻抛机智能化系统
本专利技术涉及农业机械
，尤其是有机废弃物发酵槽的信息采集方法与翻抛机智能化系统。
技术介绍
2018年福建省农业厅工作报告在第二个方面“紧紧围绕实施乡村振兴战略，扎实推进2018年农业农村工作”的第四点中，大篇幅的讲述全省要坚持绿色发展，着力加强生态农业建设。文中将绿色农业发展视为一厂深刻的革命。要把绿色发展导向贯穿农业发展全过程，逐步形成与资源环境承载力相匹配、与生产生活生态相协调的生态农业发展格局。加快建设规模养殖厂信息管理平台，逐步将监管范围扩大到所有中大型畜禽养殖厂中。同时大力发展数字农业，推进“互联网+”应用，为现代农业插上互联网的翅膀。到2020年全省畜禽粪污综合利用率达到80%以上，规模养殖厂粪污处理设施装备配套率达到85%以上，大型规模养殖厂粪污处理设施装备配套率达到100%。不过目前现有的养殖场机械化水平低、智能化水平低，机器在运行过程中需工人在场且需时刻观察畜禽粪污处理设备的运行情况，工人所在工作地点的工作环境恶劣且工作时间长，废弃物在发酵过程中信息采集困难，大部分需人工采集，且人工采集还不全面，为了改善该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.有机废弃物发酵槽的信息采集方法，用于厂房的异位发酵系统的信息采集，有机废弃物发酵槽为异位发酵系统的一部分，所述异位发酵系统包括发酵槽和粪污槽，其特征在于：所述信息采集方法为在发酵槽和粪污槽处的传感器设置方案及数据采集方案；所述传感器设置方案包括嵌于发酵槽墙体处的可防水的环境传感器和设于粪污槽墙体上方处的测距传感器；所述数据采集方案包括与服务器终端联网的并受服务器终端控制的采集控制器，所述采集控制器经采集卡从环境传感器处采集数据，采集数据经采集控制器处理后显示于厂房监控屏或回传至服务器终端；所述采集控制器经与采集卡相连的测距传感器监测粪污槽物料高度，当粪污槽物料高度大于阈值时，采集控制器启动...

【技术特征摘要】
1.有机废弃物发酵槽的信息采集方法，用于厂房的异位发酵系统的信息采集，有机废弃物发酵槽为异位发酵系统的一部分，所述异位发酵系统包括发酵槽和粪污槽，其特征在于：所述信息采集方法为在发酵槽和粪污槽处的传感器设置方案及数据采集方案；所述传感器设置方案包括嵌于发酵槽墙体处的可防水的环境传感器和设于粪污槽墙体上方处的测距传感器；所述数据采集方案包括与服务器终端联网的并受服务器终端控制的采集控制器，所述采集控制器经采集卡从环境传感器处采集数据，采集数据经采集控制器处理后显示于厂房监控屏或回传至服务器终端；所述采集控制器经与采集卡相连的测距传感器监测粪污槽物料高度，当粪污槽物料高度大于阈值时，采集控制器启动警报告知工作人员需关闭粪污槽进口阀门。2.根据权利要求1所述的有机废弃物发酵槽的信息采集方法，其特征在于：所述采集控制器为树莓派。3.根据权利要求2所述的有机废弃物发酵槽的信息采集方法，其特征在于：各环境传感器嵌置于发酵槽中下部和中上部的墙体中，其嵌置部位的墙体处设有电线孔；所述环境传感器包括温度传感器、水分传感器、pH值传感器、含氧浓度传感器；所述测距传感器为超声波测距传感器。4.根据权利要求3所述的有机废弃物发酵槽的信息采集方法，其特征在于：所述发酵槽中间偏下部位设置温度传感器、水分传感器、pH值传感器、含氧浓度传感器，发酵槽中间偏上部位也设置有同样的四个环境传感器；树莓派在采集发酵槽环境数据时，把发酵槽的同类的上下两个传感器的数值取平均值后作为采集值，树莓派的采集值可显示于厂房的监控屏幕处供实时监测与查看。5.根据权利要求4所述的有机废弃物发酵槽的信息采集方法，其特征在于：所述异位发酵系统包括四个发酵槽和一个粪污槽。6.根据权利要求4所述的有机废弃物发酵槽的信息采集方法，其特征在于：所述服务器终端可与云端设备通讯；服务器终端将采集数据传输送至云端设备存贮；所述信息采集方法还包括能接入云端设备的APP；所述APP可浏览云端设备存储的数据并向云端设备发送控制指令；当云端设备收到用于控制树莓派的控制指令时，云端设备把该...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金成，张林，李鸿，陶志影，刘江，鲍宇滨，黄逸平，郭钇浩，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建,35