基于杠杠原理的助力吊车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于杠杆原理的助力吊车，包括车身、用于起吊物品的挂钩和设置于车身上且用于控制挂钩升降的线性执行器，车身包括底座、设置于底座上的车轮、设置于底座上的大臂和与大臂转动连接的升降臂，挂钩设置于升降臂上，线性执行器与底座和升降臂连接，大臂包括与底座连接的大臂臂身、与大臂臂身连接且位于大臂臂身下方的支架和设置于支架上的脚轮，大臂臂身设置相平行的两个。本实用新型专利技术的助力吊车，结构简单，使用轻便，加工制造容易，吊车运动方便灵活，安全性高，而且工作高效，适用范围广，具有较好的起吊能力，有效降低了人工劳动强度，针对性的解决了大型吊车不适宜工作的场合，可广泛应用于日常生活和工业生产领域。

【技术实现步骤摘要】
基于杠杠原理的助力吊车
本技术属于本技术属于起重机械
，更具体地说，是涉及一种基于杠杠原理的助力吊车。
技术介绍
吊车是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种吊车基本形成。特别是随着中国经济的快速发展，吊车在物品吊装、起重机械、抢险救援等场合应用越来越广泛。然而，大型吊车往往体积笨重，需要专业的操作人员，操作起来还需要特别小心，稍不注意可能摔坏起吊的物品，而且在有些工作场合空间狭小，体积较大的吊车不能到达或不能正常操作。因而，通过新型吊车来解决这类问题具有很强的现实意义。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种轻便的基于杠杠原理的助力吊车。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：基于杠杠原理的助力吊车，包括车身、用于起吊物品的挂钩和设置于车身上且用于控制挂钩升降的线性执行器，车身包括底座、设置于底座上的车轮、设置于底座上的大臂和与大臂转动连接的升降臂，挂钩设置于升降臂上，线性执行器与底座和升降臂连接，大臂包括与底座连接的大臂臂身、与大臂臂身连接且位于大臂臂身下方的支架和设置于支架上的脚轮，大臂臂身设置相平行的两个。所述大臂臂身为内部中空的长条形杆件，所述升降臂位于两个大臂臂身之间且升降臂与两个大臂臂身的一端转动连接，两个大臂臂身的另一端与所述底座焊接连接。所述支架设置两个，两个支架分别于一个所述大臂臂身固定连接，各个支架上分别设置一个所述脚轮。所述大臂还包括设置于所述大臂臂身上的手柄，大臂臂身上设有手柄安装槽。所述线性执行器包括电动机、通过联轴器与电动机的电机轴连接的滚珠丝杠、与滚珠丝杠构成螺旋传动的丝杠螺母和与丝杠螺母连接的伸缩杆，丝杠螺母与伸缩杆的下端固定连接，伸缩杆的上端与升降臂臂身连接。本技术基于杠杠原理的助力吊车，结构简单，使用轻便，加工制造容易，吊车运动方便灵活，安全性高，而且工作高效，适用范围广，具有较好的起吊能力，有效降低了人工劳动强度，针对性的解决了大型吊车不适宜工作的场合，可广泛应用于日常生活和工业生产领域。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1为本技术基于杠杠原理的助力吊车的结构示意图；图2为本技术基于杠杠原理的助力吊车的侧视图；图3为底座的结构示意图；图4a为大臂外侧的结构示意图；图4b为大臂内侧的结构示意图；图5a为升降臂的结构示意图；图5b为升降臂底面的结构示意图；图6a为左手柄及起升按钮的结构示意图；图6b为右手柄及降落按钮的结构示意图；图7为线性执行器的结构示意图；图8为伺服电机的结构示意图。图9为滚珠丝杠与丝杠螺母装配的局部结构示意图。图10为挂钩的结构示意图。图11为脚轮的结构示意图；图12为脚轮架的结构示意图；图13为电动机控制电路原理图；图中标记为：1、车轮；2、大臂臂身；201、手柄安装槽；202、升降臂安装轴孔；3、脚轮；301、滚轮本体；302、支腿；303、安装板；304、限位板；305、上轴承；306、下轴承；307、紧固螺钉；308、螺母；4、线性执行器；401、电动机；402、伸缩杆；403、执行器安装轴孔；404、滚珠丝杠；405、回珠管；406、滚珠；407、丝杠螺母；408、电机轴；5、升降臂；501、升降臂臂身；502、升降臂安装轴；503、伸缩杆安装槽；6、手柄；7、挂钩；8、底座；801、轮轴；802、执行器安装轴；9、起升按钮；10、降落按钮；11、支架；12、电动机控制电路系统；1201、蓄电池；1202、电源管理器；1203、控制器；1204、外接充电电路。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图8所示，本技术提供了一种基于杠杠原理的助力吊车，包括车身、用于起吊物品的挂钩7和设置于车身上且用于控制挂钩7升降的线性执行器4，车身包括底座8、设置于底座8上的车轮1、设置于底座8上的大臂和与大臂转动连接的升降臂5，挂钩7设置于升降臂5上，线性执行器4与底座8和升降臂5连接，大臂包括与底座8连接的大臂臂身2、与大臂臂身2连接且位于大臂臂身2下方的支架11和设置于支架11上的脚轮3，大臂臂身2设置相平行的两个。使用时，工作人员手握手柄6，推动吊车，使挂钩7勾住被起吊的物品，按下控制按钮控制升降臂5的起升，使物品被举升至合适的高度，完成物品的起吊，按下控制按钮，可放下物品。具体地说，如图1至图3所示，车轮1通过轮轴801安装在底座8的底部，车轮1设置两个，车轮1的旋转中心线位于水平面内，车轮1相对于底座8可旋转，在助力吊车移动时，车轮1可沿着地面滚动。线性执行器4通过执行器安装轴802安装在底座8上，线性执行器4为可伸缩的结构，线性执行器4用于控制升降臂5进行上下旋转，进而实现挂钩7的升降控制，实现物品的起吊。升降臂5位于底座8的上方，升降臂5的一端与大臂转动连接，挂钩7设置于升降臂5的另一端，升降臂5的旋转中心线位于水平面内且升降臂5的旋转中心线与车轮1的旋转中心线相平行。如图1、图2、图4a和图4b所示，大臂臂身2为内部中空的长条形杆件，两个大臂臂身2之间具有一定的距离，升降臂5位于两个大臂臂身2之间且升降臂5与两个大臂臂身2的一端转动连接，两个大臂臂身2的另一端与底座8焊接连接。大臂由两个中空的长条形杆件组成，大臂臂身2的中空腔体可用于线路布置，两个杆件的底部与底座8的同一平面焊接在一起，但两个大臂臂身2之间保留一定空间，用于安装线性执行器4。大臂还包括设置于大臂臂身2上的手柄6，大臂臂身2上设有手柄安装槽201。每个大臂臂身2的头部外侧分别安装一个手柄6，手柄6用于操作本吊车，手柄6上安装了控制按钮，控制按钮用于控制线性执行器4的工作。如图1、图2、图4a和图4b所示，支架11与脚轮3相配合，对大臂起到辅助支撑作用，支架11设置两个，两个支架11分别于一个大臂臂身2固定连接，各个支架11上分别设置一个脚轮3。支架11朝向大臂臂身2的下方延伸，支架11的上端与大臂臂身2固定连接，支架11的位置位于大臂臂身2的两端之间，脚轮3安装在支架11的下端。在助力吊车移动时，脚轮3可沿着地面滚动，达到省力的效果。如图1、图2、图11和图12所示，脚轮3优选为万向轮，便于推动吊车整体进行移动，脚轮3包括脚轮架和与脚轮架转动连接的滚轮本体301，滚轮本体301为圆柱体，滚轮本体301是通过转轴与脚轮架转动连接且该转轴的轴线位于水平面内，滚轮本体301的中心处具有让转轴穿过的轴孔，滚轮本体301与转轴为同轴设置，滚轮本体301的外圆面是用于与地面接触，吊车移动时，滚轮本体301沿着地面滚动。脚轮架与支架11的下端固定连接且脚轮架通过螺栓安装在支架11的下端，脚轮架包括两个相对设置的支腿302、与两个支腿302固定连接的限位板304、位于限位板304上方的安装板303、紧固螺钉307、螺母308、上轴承305和下轴承306，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于杠杠原理的助力吊车，其特征在于：包括车身、用于起吊物品的挂钩和设置于车身上且用于控制挂钩升降的线性执行器，车身包括底座、设置于底座上的车轮、设置于底座上的大臂和与大臂转动连接的升降臂，挂钩设置于升降臂上，线性执行器与底座和升降臂连接，大臂包括与底座连接的大臂臂身、与大臂臂身连接且位于大臂臂身下方的支架和设置于支架上的脚轮，大臂臂身设置相平行的两个。

【技术特征摘要】
1.基于杠杠原理的助力吊车，其特征在于：包括车身、用于起吊物品的挂钩和设置于车身上且用于控制挂钩升降的线性执行器，车身包括底座、设置于底座上的车轮、设置于底座上的大臂和与大臂转动连接的升降臂，挂钩设置于升降臂上，线性执行器与底座和升降臂连接，大臂包括与底座连接的大臂臂身、与大臂臂身连接且位于大臂臂身下方的支架和设置于支架上的脚轮，大臂臂身设置相平行的两个。2.根据权利要求1所述的基于杠杠原理的助力吊车，其特征在于：所述大臂臂身为内部中空的长条形杆件，所述升降臂位于两个大臂臂身之间且升降臂与两个大臂臂身的一端转动连接，两个大臂臂身的另一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，时培成，叶莉，杨德玉，夏仙阳，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34