承载盘的运动控制方法、运动故障分析方法及生化分析仪技术

本发明专利技术涉及生化分析技术领域，特别是涉及一种生化分析仪及其承载盘的运动控制方法及运动故障分析方法。一种承载盘的运动控制方法，所述承载盘上设置有用于装载试剂瓶或样本容器的容置腔，所述承载盘在步进电机驱动下旋转，所述控制方法包括如下步骤：在接收承载盘停止指令时获取所述承载盘当前的转速Y；根据预设的步进电机停止步数N和当前承载盘的转速Y确定每步运行速度XM，其中0＜M≤N；根据所述每步运行速度XM控制所述步进电机停止。

【技术实现步骤摘要】
承载盘的运动控制方法、运动故障分析方法及生化分析仪
本专利技术涉及生化分析
，特别是涉及一种生化分析仪及其承载盘的运动控制及故障分析方法。
技术介绍
在自动生化分析仪整机运行中，有些特殊情况需要紧急停止，比如说，1)人为点击操作界面停止按钮的紧急停止；2)自动运行中，根据传感器判断位置或者运行状态信息，自动发现运行故障时的紧急停止。通常自动生化分析仪采用步进电机驱动，对于步进电机来说目前市面上的驱动器只提供两种急停模式：1)切断势能，电机断电自由停止；2)停止发送脉冲，电机保持电流，紧急抱死停止。这两种方式对生化分析仪都有弊端：1)采用自由停止时，对于惯量较大的组件，例如旋转承载盘，过冲滑行较远，位置偏离不可控，破坏了定位位置关系，对后续的故障分析产生较大干扰。2)采用抱死停止时，冲击噪音很大，对于较大惯量的组件，还可能产生连接零件的冲击变形或松动。
技术实现思路
基于此，有必要针对生化分析仪目前的两种停机模式所存在的问题，提供一种能够缓慢降速，停机距离可控的承载盘的运动控制方法，和基于上述运动控制方法实现的运动故障分析方法，以及能够实现上述承载盘的运动控制方法和运动故障分析方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种承载盘的运动控制方法，所述承载盘上设置有用于装载试剂瓶或样本容器的容置腔，所述承载盘在步进电机驱动下旋转，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在接收承载盘停止指令时获取所述承载盘当前的转速Y；根据预设的步进电机停止步数N和当前承载盘的转速Y确定每步运行速度XM，其中0＜M≤N；根据所述每步运行速度XM控制所述步进电机停止。

【技术特征摘要】
1.一种承载盘的运动控制方法，所述承载盘上设置有用于装载试剂瓶或样本容器的容置腔，所述承载盘在步进电机驱动下旋转，其特征在于，所述方法包括如下步骤：在接收承载盘停止指令时获取所述承载盘当前的转速Y；根据预设的步进电机停止步数N和当前承载盘的转速Y确定每步运行速度XM，其中0＜M≤N；根据所述每步运行速度XM控制所述步进电机停止。2.根据权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述每步运行速度XM呈线性递减。3.根据权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述根据所述每步运行速度XM控制所述步进电机停止步骤具体包括如下步骤：根据所述每步运行速度XM生成驱动所述步进电机每步运行的驱动脉冲频率fM。4.根据权利要求1-3任一项所述的运动控制方法，其特征在于，所述在接收承载盘停止指令时获取所述承载盘当前的转速Y的步骤具体包括步骤：在接收承载盘停止指令时读取所述步进电机当前的驱动脉冲频率f；根据所述步进电机当前的驱动脉冲频率f计算所述承载盘当前的转速Y。5.根据权利要求4所述的运动控制方法，其特征在于，当所述每步运行速度XM为线性递减时，根据所述每步运行速度XM生成驱动步进电机运行每步的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海斌，陈永茂，周洋，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44